Dream Guide智能導(dǎo)購車由室內(nèi)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)智能交互系統(tǒng)、二維碼商品掃描系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等部分構(gòu)成。團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)造性提出了基于無源RFID室內(nèi)機(jī)器人定位與控制技術(shù)的超市智能導(dǎo)購車方案“Dream guide”，首次將無源RFID定位技術(shù)應(yīng)用于智能購物領(lǐng)域，定位精度達(dá)0.3米、定位速度小于0.1s，達(dá)到了相關(guān)領(lǐng)域先進(jìn)水平。項(xiàng)目還突破性的引入了語音識(shí)別、手工觸控雙模式，巧妙的利用多種傳感器實(shí)現(xiàn)智能跟隨，保證了購物體驗(yàn)過程人機(jī)交互良好。