如果用一句話來詮釋慣性導航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合,給出方向和速度的變化,實現(xiàn)導航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數(shù)據(jù),經(jīng)過復雜地擬合和策略判斷,實時計算最優(yōu)的定位結(jié)果,從而實現(xiàn)定位和導航精度的大幅提升。