如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計(jì)+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合,給出方向和速度的變化,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計(jì)+陀螺儀)等硬件的數(shù)據(jù),經(jīng)過復(fù)雜地?cái)M合和策略判斷,實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)的定位結(jié)果,從而實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航精度的大幅提升。