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CAN現(xiàn)場(chǎng)總線在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的應(yīng)用

作者:廈門市威通控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有限公司
日期:2007-03-04 11:46:05
摘要: CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率可達(dá)1MBPS。CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。
 CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率可達(dá)1MBPS。CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。

   CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這一點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí),8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì),特別適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備的互連,因此,越來(lái)越受到工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

    另外,CAN總線采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu),具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次,因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證,技術(shù)比較成熟,控制的芯片已經(jīng)商品化,性價(jià)比高,特別適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)通訊。CAN總線插卡可以任意插在PC AT XT兼容機(jī)上,方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。
                            

    大手控制標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)各部分之間的長(zhǎng)距離通訊采用先進(jìn)的具有超強(qiáng)抗干擾能力的工業(yè)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線,通信速率115200bps(是傳統(tǒng)RS485總線9600bps的12倍),通訊距離最遠(yuǎn)5000米無(wú)需中繼(是傳統(tǒng)RS485總線1200米的4倍),全硬件總線仲裁、總線赳錯(cuò)、CRC(循環(huán)冗余)校驗(yàn)(而傳統(tǒng)RS485無(wú)仲裁、無(wú)赳錯(cuò)、無(wú)校驗(yàn),須編寫通信軟件實(shí)現(xiàn)),CAN總線是多主總線,不同的站可同時(shí)發(fā)送信息,實(shí)時(shí)性強(qiáng),出入口站無(wú)論多少,事件可在幾毫秒內(nèi)得到響應(yīng)(而RS485是查詢總線,要一個(gè)一個(gè)的順序通訊,出入口站多時(shí),事件要數(shù)秒后才能得到響應(yīng))。