澳大利亞“智能天空”推動有人和無人機(jī)空域分享

　　據(jù)英國《飛行國際》2010年5月19日報(bào)道,澳大利亞研究人員計(jì)劃年底前驗(yàn)證一種自動分區(qū)管理系統(tǒng)（ASMS），他們希望借此可以讓有人和無人機(jī)分享較大和復(fù)雜的空域。

　　澳大利亞航天宇宙自動控制研究中心（ARCAA）瑞斯·科魯斯說，截至目前為止，在昆士蘭州京加洛伊進(jìn)行的ASMS飛行試驗(yàn)已經(jīng)表明：“該系統(tǒng)可以完成比我們最初設(shè)想的、更復(fù)雜的想定?！彼Ｍ甑浊翱梢栽谥睆?0海里（18.5千米）的空域內(nèi)，驗(yàn)證分離50架真實(shí)和模擬的飛機(jī)。波音研究和技術(shù)部門聯(lián)合ARCAA參與了“智能天空”項(xiàng)目，全民科學(xué)和工業(yè)研究組織和昆士蘭州科技大學(xué)聯(lián)合投資了該項(xiàng)目，計(jì)劃能實(shí)現(xiàn)30架飛機(jī)的管理。

　　合作者們正在開發(fā)3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：ASMS，避免有人和無人機(jī)與動態(tài)和靜態(tài)障礙物發(fā)生碰撞的感知和行動（SSA）系統(tǒng)；運(yùn)用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的雷達(dá)和依靠監(jiān)視系統(tǒng)的移動飛機(jī)跟蹤系統(tǒng)。SSA飛行試驗(yàn)采用ARCAA的無人直升機(jī)作為主要試驗(yàn)平臺，重點(diǎn)針對靜態(tài)障礙物的規(guī)避，例如：樹木、建筑物和電線。SSA系統(tǒng)采用了集成激光掃描和立體聲成像系統(tǒng)，構(gòu)建周邊環(huán)境的態(tài)勢感知。然后，路徑規(guī)劃和圖像搜索算法驗(yàn)證一條避免碰撞的優(yōu)化路徑。還將采用ARCAA“陰影”和“火烈鳥”無人固定翼飛機(jī)作為試驗(yàn)平臺，對SSA系統(tǒng)進(jìn)行它機(jī)規(guī)避碰撞試驗(yàn)。試驗(yàn)平臺采用機(jī)載攝像機(jī)和全新的圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)分離策略。去年年底，合作者們已經(jīng)收集足夠的數(shù)據(jù)，分析了硬件傳感器性能，以及為研究者提供較大范圍內(nèi)的真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)。隨后，在算法修正和自主閉環(huán)試驗(yàn)中，SSA系統(tǒng)必須在無人輸入指令的情況下，探測和規(guī)避障礙物以及其他飛機(jī)，這些試驗(yàn)允許通過感知和行動性能，集成到全球ASMS中。

　　科魯斯表示，雖然該項(xiàng)目耗資1000萬澳元（875萬美元），耗時(shí)3年，計(jì)劃2011年3月才能完成，但是合作者們已經(jīng)開始討論下一步“智能天空2”，今年中期將有望發(fā)布一份正式通告。