呂凝：未來的車輛一定是智能化的車輛

       呂凝：非常感謝主辦方給我這次機(jī)會向在座的各位嘉賓、各位朋友來做一些分享。 

       我覺得我們這次論壇的切入點(diǎn)，一個是先進(jìn)的車輛，一個是集成技術(shù)。是集成技術(shù)把我從一個從事信息技術(shù)方面領(lǐng)域研究和學(xué)習(xí)的。來集成到了汽車這個領(lǐng)域上。剛才各位專家都從各個方面介紹了汽車發(fā)展和技術(shù)方面的想法和思考。在交通目前出現(xiàn)很多擁堵和給城市管理帶來麻煩的情況下。對汽車人，對在座的很多從事汽車研究、汽車領(lǐng)域?qū)W習(xí)的學(xué)生、年輕人。應(yīng)該從哪個領(lǐng)域來研究智能車輛。  

長春市工業(yè)和信息化局呂凝博士  

      目前車已經(jīng)成為人們生活的重要空間，大家要么在家里，要么在辦公室，要么在車?yán)锩?。從家庭的發(fā)展來看，家庭里面有電視，能上互聯(lián)網(wǎng)，我們就叫做數(shù)字家庭。辦公室里面隨著信息社會的進(jìn)入，也成為數(shù)字化的辦公室。從車輛來講，未來的車輛一定是智能化的車輛。所以，智能化車輛是未來人們生活重要的載體。隨著車輛的普及、信息技術(shù)、信息產(chǎn)品不斷向汽車?yán)锩婕伞Ｖ悄苘囕v的需求不斷增大，大家對車輛的管理提出了很高的要求。能不能通過汽車和管理系統(tǒng)把車在道路上行走的過程集成化的管理。這也是未來發(fā)展一個很重要的領(lǐng)域。也是當(dāng)今世界上無論是歐洲還是日本都在研究化的交通系統(tǒng)。 

       今天我想從三個部分做介紹：第一，從智能交通系統(tǒng)對智能車輛的需求。從在智能交通系統(tǒng)搭建過程中對智能車輛的需求分析一下智能車輛應(yīng)該具有什么樣的功能。第二，從城市智能交通的應(yīng)用技術(shù)框架的分析來進(jìn)一步的推斷智能車輛在未來發(fā)展中應(yīng)該為智能交通系統(tǒng)提供什么樣的技術(shù)支持和平臺在內(nèi)。第三，通過長春即將實施的智能交通系統(tǒng)的提案介紹一下作為一個中等的城市，在智能交通方面城市未來發(fā)展的規(guī)劃。 
 
       第一方面，智能交通系統(tǒng)對智能車輛功能的要求來分析一下智能交通系統(tǒng)對未來智能車輛的要求。它從四個方面提供了智能化的服務(wù)。智能交通系統(tǒng)要實現(xiàn)的整體共，通過這個系統(tǒng)的運(yùn)行，道路應(yīng)該更加暢通，有限的道路使我們更加高效。同時，對于道路的管理應(yīng)該更加智能。對整個道路運(yùn)輸更加暢通。無論是在車上，還是在路邊的行人，以及各個站點(diǎn)，我們都應(yīng)該有一個實時的信息發(fā)布。這個信息發(fā)布的實時準(zhǔn)確也是非常重要的。第四，它能夠給行車者、在道路上的行人提供快捷。 

       智能交通方面，一個車輛對它周邊車輛的感知，智能車輛和道路、和周邊車輛的即時通信，對駕駛員行為的分析，包括對車輛的主動安全等等，這是未來智能車輛和智能交通相融合的基本要求。 

       根據(jù)剛才提出的，從智能交通的角度來看智能車輛，我們應(yīng)該有5個方面的支撐。整合在汽車上，我覺得智能交通應(yīng)該具有控制、傳感和網(wǎng)絡(luò)的鏈接、信息的采集、顯示、發(fā)布等等這樣的功能。把這些信息技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)集成在車?yán)锩?，但是他需要有一個網(wǎng)絡(luò)的載體。這個載體就是有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)的形成。一個車輛如果離開網(wǎng)絡(luò)，他無法發(fā)揮他最大的效率。ITS系統(tǒng)在整個的管理中也需要由網(wǎng)絡(luò)平臺來支撐。在環(huán)境的感知系統(tǒng)方面，我們來分析一下智能交通對于他的功能是什么因的要求？一個車輛應(yīng)該能夠?qū)崟r的采集車輛行駛中的信息。包括流量、道路、周邊汽車速度的信息，包括交通的標(biāo)志信息。他經(jīng)過的區(qū)域的街景信息。如果這些信息通過移動車輛采集下來，傳遞出來，發(fā)布出去。這對車輛的研發(fā)人員、怎么樣和為人的服務(wù)相結(jié)合，使我們真正能夠以服務(wù)為導(dǎo)向，以應(yīng)用促進(jìn)智能車輛的發(fā)展。 

       第二，車輛的交互通信?，F(xiàn)在大家都希望我在某一點(diǎn)就能夠看到另一點(diǎn)是不是堵車。在長春香格里拉，我想知道在解放大路堵不堵車。我怎么拿到這個信息呢？有幾種方式，一個是車和車的通信。第二，車和道路的信息交互。第三，車和數(shù)據(jù)中心的信息交互。通過這種信息的交互方式，車和車之間可以實現(xiàn)無限的局域網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)車和車之間的交互。我們可以通過車輛上的網(wǎng)關(guān)和路邊的機(jī)站實現(xiàn)車與路邊的交互。也數(shù)據(jù)中心語機(jī)站、無線局域網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)車和數(shù)據(jù)中心的交互。車由是人們出行的代步工具，變成了信息的采集終端。這就是車與車、車與路、車與信息中心交互的實力?？梢酝ㄟ^路邊的站牌形成局域網(wǎng)絡(luò)與車之間的通行。也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)無線機(jī)站與車?yán)锩鏌o線的裝置，從而實現(xiàn)路到車、車到路、車到車、車到信息中心的通訊。從智能交通的角度來看，第三方面就是我們能夠?qū)︸{駛員的信息行為進(jìn)行分析。對駕駛員行為的分析和智能交通有什么關(guān)系。我認(rèn)為一個路況堵不堵車有幾個原因，其中最重要的原因是由于駕駛員的駕駛行為不規(guī)范、駕駛操作不規(guī)范，導(dǎo)致事故造成車輛的堵車。在交叉路口方面、在環(huán)島路上，經(jīng)常會有一些事故發(fā)生。在這方面應(yīng)不應(yīng)該提供一些防膨脹的警示，包括防駕駛的疲勞。第四，主動安全，我們覺得車林的主動安全也是現(xiàn)在車輛發(fā)展很重要的一個領(lǐng)域，但是它是智能交通也是很重要的技術(shù)制成。當(dāng)這個車能夠提供防止碰撞的功能，當(dāng)駕駛員在駕駛過程中，兩個車輛離得近，提醒出來他沒有時間反映來處理的時候，我們的車輛系統(tǒng)能不能自動的降低速度使他返回到安全的狀態(tài)的。當(dāng)我們遇到障礙的時候，我沒有發(fā)現(xiàn)，但是我的傳感器、攝象頭發(fā)現(xiàn)了，自動避讓，這都是主動安全系統(tǒng)。從智能交通角度看未來智能車輛未來應(yīng)該在這四個方面加大研發(fā)和支撐的力度。 

       第二個我想報告的就是，從ITS應(yīng)用技術(shù)角度來分析，在智能車輛的發(fā)展方向上，在我們作為汽車專業(yè)的學(xué)生來學(xué)習(xí)的時候，我們應(yīng)該怎么樣看車輛與未來技術(shù)的發(fā)展。因為我覺得國外和中國的教育體系還有一些不一樣。國外沒有專門的汽車學(xué)院，汽車是一個跨學(xué)科、多平臺，要求綜合性知識很豐富的領(lǐng)域。在汽車研究方面離不開信息技術(shù)，今天上午郭院士在講輪胎的技術(shù)方面，有很多模型，有很多數(shù)學(xué)方面的算法。清華大學(xué)洪老師在介紹的時候也講到很多數(shù)學(xué)的方法，有很多數(shù)學(xué)的方法是支撐一個領(lǐng)域的基礎(chǔ)部分。所以我們在過程中，智能車輛與智能交通系統(tǒng)應(yīng)該從基礎(chǔ)平臺分析。 

       我想和大家分析的有三個方面： 

       第一，要使智能交通系統(tǒng)更加有針對性、更加可用可行，離不開三大平臺的支撐：智能車輛、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和信息處理。我們需要在智能車輛方面有通信單元、智能控制、導(dǎo)航、信息采集、信息傳輸、信息接受。在網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)該集成有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)。尤其是圖像、圖形和數(shù)據(jù)的處理方式和方法。還應(yīng)該積攢在交通控制領(lǐng)域的知識，同時形成交通信息的數(shù)據(jù)庫。智能車輛的平臺應(yīng)該具備的功能就是應(yīng)該和無線網(wǎng)絡(luò)通信。這個圖來說明剛才我說的對智能車輛平臺的要求。這里面包括信息采集系統(tǒng)、包括傳輸?shù)南到y(tǒng)，包括控制的系統(tǒng)，包括安全的系統(tǒng)。  

       第二，網(wǎng)絡(luò)平臺。網(wǎng)絡(luò)平臺是互動的，如何通過ITS的中心，通過他的信息系統(tǒng)、通過他網(wǎng)絡(luò)的門戶?？梢圆杉盘枱?、車輛、路面的信息。然后傳輸?shù)狡渌能囕v中。這個載體需要有一個無線網(wǎng)和有線網(wǎng)相結(jié)合的載體平臺。這是長春市在2009年和日本的瑞桑公司奪的一個搭建網(wǎng)絡(luò)平臺的實際例子。在一個3公里乘4公里的地方，建了一個WIFI的機(jī)站，實現(xiàn)車到車站、車到路面的信息交互。 

       第三，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺，在ITS方面也需要有智能車輛來支撐，想乘車的人，或者是行車的人對路況信息更直觀，需要有圖象詳細(xì)、視頻信息、語音信息、周邊的街景信息，在這些信息的接受過程中，我們需要有采集的功能、識別的技術(shù)、壓縮的手段、傳輸?shù)姆椒?。同時，他是一個系統(tǒng)的平臺，還需要遠(yuǎn)程、高性能的計算。這就是一個網(wǎng)絡(luò)載體為汽車、為智能車輛服務(wù)的基本要求。同時我們需要在交通管理方面的知識做知識庫來支撐。比如說我們根據(jù)采集信息的分析，可以對接入的交差點(diǎn)的信號進(jìn)行控制、進(jìn)行平衡的匹配，進(jìn)行動態(tài)的分配。我們經(jīng)常遇到在交差點(diǎn)等七八十秒，但是前面沒有車、對面也沒有車。能不能通過數(shù)據(jù)采集來改變它。這個采集點(diǎn)就是智能車輛作為一個移動的采集點(diǎn)，分析、控制信號。如果把數(shù)據(jù)平臺用流程圖來分析，我在兩個之間出現(xiàn)問題的時候，我們能不能通過傳感器、攝像設(shè)備來把這一點(diǎn)抓拍到。長春的車輛管理系統(tǒng)每天拍到很多的影像，這里面的垃圾很多。兩個車要撞之前我啟動抓拍，把它拍下來。通過網(wǎng)絡(luò)傳到網(wǎng)絡(luò)中心。給到交通管理人員的PTA上。我們可以通過每一個車輛、一部分車輛，能夠把堵車的路況采集下來、壓縮出來、傳輸出去。通過其他網(wǎng)關(guān)為其他領(lǐng)域的提供，讓他選擇適合自己的方式。 

      我是學(xué)圖象識別的，我們在錄像識別方面，首先要人像的測定，要進(jìn)行各個要素的采集，同時要進(jìn)行最優(yōu)化的匹配，同時還有周邊的調(diào)整算法。這些方面的整合才能夠把圖象識別。識別完以后隨著壓縮、傳輸，這里面涉及到車輛是移動的、快速的。你的圖象識別技術(shù)、傳輸技術(shù)、壓縮技術(shù)是不是能夠匹配，這是需要我們解決的問題。 
 
      介紹一下長春交通系統(tǒng)應(yīng)對的集案。長春是整車重要的生產(chǎn)基地之一。一汽集團(tuán)有在智能車開發(fā)的責(zé)任和義務(wù)。吉林大學(xué)有對智能車輛和智能交通支撐的技術(shù)。一汽派生出來一個企業(yè)專門做車載車控的系統(tǒng)。政府對交通管理提出需求，通過應(yīng)用促進(jìn)整個的框架。長春市在推進(jìn)ITS的整體框架如圖，在采集方面，我們利用浮動車的技術(shù)，局域網(wǎng)的技術(shù)和廣域網(wǎng)的技術(shù)來實現(xiàn)對照相、傳感器以及浮動車、探測車的采集。同時，之間的網(wǎng)絡(luò)搭建，現(xiàn)在大致的技術(shù)框架就是，利用3G、后3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)在我們在TDSCDMA、WCDMA，我們也在用YMIX的設(shè)計。同時能夠采集到路況、車流量的信息。網(wǎng)絡(luò)的處理平臺就是以公交信息中心、長春市信息中心形成一個ITS的控制中心，通過這個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)和智能車輛平臺的無縫鏈接。 

      目前實驗框架，長春市人民大街，以306巴士線為載體，圈定10平方公里的長度來做交差點(diǎn)。最后達(dá)到的就是在車上可以看到路況信息、接收到廣告信息、接受其他的路況信息，實現(xiàn)車到車、車到機(jī)站、車到數(shù)據(jù)中心圖象的傳輸和處理。同時，能夠為 這條街上的信號的動態(tài)控制、動態(tài)匹配提供支撐。 

      以上就是我的發(fā)言。謝謝大家！