河北白沙自主研發(fā)AGV程序獲國家計算機軟件著作權(quán)
作為產(chǎn)品創(chuàng)效的重要環(huán)節(jié),河北白沙煙草有限責任公司加速科技成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力和整體競爭力,運用六西格瑪?shù)墓ぞ叻椒?,不斷深化、細化精益管理,以?chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)型,全力打造精品,書寫了一份份“精益”答卷。
近日,由技術(shù)員鄭曉耘自主開發(fā)的“AGV小車行為監(jiān)控機器人”程序獲國家計算機軟件著作權(quán),同時該程序也已應(yīng)用于卷接包車間送料小車的監(jiān)控糾錯工作中,收到了良好的效果。
卷接包車間AGV送料小車負責原輔材料的配送和空托盤的回收工作,是連接卷包機組與輔料高架庫的中樞環(huán)節(jié),活動范圍涵蓋了整個車間。由于小車的操作界面位于成品庫二樓,距離現(xiàn)場較遠,小車出現(xiàn)問題后操作工無法第一時間掌握,故障或者信號丟失的小車將在原地等待,浪費原料配送時間,給生產(chǎn)的順暢運行帶來隱患,嚴重時還會影響到生產(chǎn)效率。因此,一款著眼于卷包作業(yè)區(qū)的AGV小車的監(jiān)控程序應(yīng)運而生了。
該程序是一款基于監(jiān)控界面上小車運動狀態(tài)判定的“機器人”程序。它可以替代人去完成小車的監(jiān)控運行,出現(xiàn)問題馬上報警并在信號丟失時補發(fā)任務(wù),極大的降低了因為小車停滯而帶來的生產(chǎn)等待和停滯。
目前,“AGV小車行為監(jiān)控機器人”運行穩(wěn)定,報警準確率達99%以上,大大彌補了原程序的缺陷和漏洞,車間輔料供應(yīng)保障能力得到了顯著提升。與此同時,采集狀態(tài)代碼并進行實時存儲、比對和釋放的嘗試實現(xiàn)了超大范圍內(nèi)設(shè)備實體的有效監(jiān)控。它可以廣泛應(yīng)用于視覺監(jiān)視下動態(tài)物體的行為捕捉和行為判定。這是程序維修法普及應(yīng)用的又一成功案例,將為以后生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)開拓更為廣闊的空間。