中國機器人產(chǎn)業(yè)路在何方？

　　在研究中國的機器人產(chǎn)業(yè)之前，我們先說一說在中國學術界的一個怪現(xiàn)象。同樣是搞科研，放在市場化的環(huán)境下，好像我們研究什么都不如國外的。但是如果放在國家層面由政府牽頭來做這些事情，遠的有兩彈一星，近的有神五神六神七和北斗導航等，其效率和質(zhì)量都令國際科學界黯然失色。這應該不是一個偶然現(xiàn)象，其中有很多值得我們思考的地方。太過復雜并且在當前現(xiàn)實環(huán)境里難以解決的問題暫時放一邊，從中我想我們至少可以提煉出作為基礎的六個字，來對當今的中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有幫助，這六個字就是“不差錢、不為錢”。

　　所謂“不差錢”是指充足的資金保障，這是科學技術研究的基礎。技術研究是一件長期且困難重重的事情，需要由專業(yè)的科研人員心無旁騖、堅持不懈的努力方能取得成果。如果一項科研項目的研發(fā)人員總是長期面臨資金的壓力，過著朝不保夕的生活，或者因為資金問題不能集中精力搞研發(fā)，那么同樣的科研水平和研發(fā)時間，研究取得的成績肯定有差異，甚至直接影響研究的成敗。正視這一實際情況，無論對于政府管理部門還是生產(chǎn)企業(yè)來說，都是極為重要的。

　　所謂“不為錢”是指我們的科研人員，要把國家利益和民族尊嚴、民族復興大業(yè)時刻放在心頭。事實證明，每個人的行為都有潛在的驅(qū)動力在支撐著，經(jīng)濟社會里金錢對人的驅(qū)動力雖然不小，但是遠遠無法與國家利益、民族自豪感帶來的驅(qū)動力相比較。我們的科研人員要時刻牢記自己的特殊身份，牢記責任使命，才能時刻保持旺盛的斗志和精力，全身心地投入到科研事業(yè)中去。在這里，搞過科研的同志們都明白，我們絕不是在講大道理唱高調(diào)，中國的老一輩科研人員就是這么走過來的。社會雖浮躁，但既然選擇搞科研就要保持淡泊寧靜之心，否則難有所成。對于科研這一領域來說，責任感、使命感、榮譽感，是科學研究最深層次的驅(qū)動力和生命力所在。

　　談機器人產(chǎn)業(yè)，必從科研開始。目前在國內(nèi)，一臺高端機器人造價不菲，但是錢到底花在哪里了?一臺機器人，本體成本約占21%，伺服系統(tǒng)約占24%，減速器約占35%，控制器約占12%，剩下的就是一些雜項成本了。在這四項主要成本中，減速器占的比例最大，超過三分之一，而且產(chǎn)品幾乎被日本公司壟斷。中國機器人產(chǎn)業(yè)化的核心部件一直受制于人，直接導致了國內(nèi)高端機器人大多由國外企業(yè)壟斷的局面。在研究方面，雖然諧波減速器在國內(nèi)取得了一些成績，但是只能在輕量級的工作場合中應用。而作為主流的RV減速器，國內(nèi)的研發(fā)搞了也有十多年，至今產(chǎn)品還處在測試階段，其性能始終無法達標，讓人甚為遺憾。

　　減速器只是一個重要部件，事實上在機器人這樣的集成全球最新科技的電子產(chǎn)品領域里，零部件僅僅是一個基礎。一門技術或者學科的延伸，總是從基礎開始，然后是系統(tǒng)集成，是功能化延伸，最終實現(xiàn)智能化目標，而這些對于中國的機器人產(chǎn)業(yè)來說，看起來有些遙不可及。機器人科技創(chuàng)新之路，國外走了幾十年，我們與之相比需要學習的地方還有很多。但是我們要時刻牢記，在任何科技產(chǎn)業(yè)里，沒有捷徑可走，科研成果都是一代又一代人，一項又一項研究成果疊加、交叉和累積起來的，需要我們的科研部門和人員付出無數(shù)的時間、精力和汗水，需要心無旁騖，需要志存高遠。我們要知道科學研究沒有捷徑可走，彎道超車至少也得和人家基本處于一個起跑線上才行。

　　2013年12月30日，工信部正式發(fā)布了《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，要求到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，積極培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群，到2020年要力爭基本滿足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。而目前國內(nèi)和機器人制造相關的公司有將近400家，但主要做系統(tǒng)集成，核心部件仍依賴進口，技術含量低，產(chǎn)業(yè)化專利少，無法形成核心競爭力。在這方面，無論是國家還是行業(yè)乃至企業(yè)，都應引起高度重視，并加大投入，加強研發(fā)，爭取取得突破。遇到困難，更需迎難而上，面對機器人這樣一個代表最新工業(yè)科技水平和引領制造業(yè)變革的關鍵性因素，我們除了勇敢面對全力解決再無他法。給予科學研究機構(gòu)和人員以有利條件，鼓勵企業(yè)自主創(chuàng)新，實現(xiàn)中國機器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，并在國際產(chǎn)業(yè)中占得一席之地。這是時代賦予我們的重任，中國測控網(wǎng)愿與全體業(yè)內(nèi)同仁一起，為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獻計獻策，加油鼓勁。