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探感物聯(lián)AGV小車遠(yuǎn)距離RFID定位識別

作者:探感物聯(lián)
日期:2015-08-05 11:27:05
摘要:探感物聯(lián)采用RFID AGV閱讀器替代磁感應(yīng),獲取更遠(yuǎn)的讀距,使得AGV車定位更加準(zhǔn)確穩(wěn)定

AGV小車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,以可充電蓄電池為動力來源,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的工業(yè)應(yīng)用無人駕駛運輸車。AGV小車一般利用電磁感應(yīng)軌道和電腦來設(shè)立、控制其行進(jìn)路線以及行為。

一般情況下,AGV車以電磁感應(yīng)來獲取車輛的位置與路線。但隨著AGV小車的不斷更新,一些大型的AGV車在感應(yīng)距離和感應(yīng)角度上要求提高,磁感應(yīng)讀距稍顯不夠,探感物聯(lián)提出使用RFID AGV讀寫器來定位AGV車可以解決讀距要求。

 

探感物聯(lián)AGV RFID定位管理



RFID AGV車定位管理流程:


1、根據(jù)用戶不同的需求,配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點識別專用RFID標(biāo)簽

      根據(jù)用戶使用的AGV車所需要的讀距和要求,為用戶配備不同類型的RFID AGV車讀寫器及RFID標(biāo)簽。

2、為規(guī)劃好路線的AGV車選定RFID標(biāo)簽安裝節(jié)點,形成節(jié)點位置與RFID標(biāo)簽ID的一一對應(yīng)關(guān)系

      按照用戶要求,將RFID標(biāo)簽安裝在規(guī)劃選定的路線上,使節(jié)點位置與RFID標(biāo)簽一一對應(yīng)。

3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器,實現(xiàn)對RFID標(biāo)簽ID號的識別

      將之前按照客戶要求選定的AGV RFID讀寫器,安裝固定在AGV車底部,并實現(xiàn)RFID標(biāo)簽ID與RFID閱讀器識別

4、AGV車根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路線行進(jìn)規(guī)則,進(jìn)行路線上關(guān)鍵節(jié)點的識別,并自動引導(dǎo)AGV車的準(zhǔn)確移動。

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