高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件？

　　幾乎不出意料的，自動(dòng)駕駛汽車在2016 CES上又出了一把風(fēng)頭。不過，今年更多人把目光投向汽車以外諸如高精度地圖、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等領(lǐng)域...

　　還記得去年，好幾家車企都把自動(dòng)駕駛汽車開到了展館，扎堆做起自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試。最牛的是零部件廠商德爾福，改裝了一輛奧迪SQ5，用9天時(shí)間行駛5500km橫穿美國(guó)，其中99%的路都是自動(dòng)駕駛的。然而，同樣是德爾福，今年它們帶來的是成本更接地氣的傳感器系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)V2E的整套解決方案。再比如，汽車業(yè)的兩位大佬——豐田和通用都沒有進(jìn)行所謂的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，而是不約而同地打算通過類似“眾包”的方式獲得地圖數(shù)據(jù)。顯然，大家都更加實(shí)際，開始為自動(dòng)駕駛真正落地想著各種辦法。

　　高精度地圖是否是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件?對(duì)此，業(yè)內(nèi)一直有所爭(zhēng)論。的確，僅僅依靠汽車上安裝的雙目攝像頭+毫米波雷達(dá)，或是高大上的酷似“花盆”的激光雷達(dá)(這屆CES上，“花盆”的尺寸變小了)，自動(dòng)駕駛汽車也能完成一個(gè)個(gè)道路測(cè)試。然而，離開了高精度地圖的自動(dòng)駕駛，始終難以讓人放心。

　　本屆CES上，Velodyne帶來了更小、更便宜的“花盆”

　　我曾和德爾福的人交流過。那輛裝著20個(gè)傳感器、6個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的奧迪SQ5，完全憑借自己對(duì)外界環(huán)境的感知與判斷，完成了99%的路程。然而在測(cè)試過程中，工程師卻發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，在通過由大量鋼材制造的橋梁時(shí)，雷達(dá)系統(tǒng)沒有因?yàn)樾盘?hào)會(huì)被鋼材反射而受到影響;而當(dāng)空氣中的水汽過重，或者太陽(yáng)照射角過低(比如清晨或傍晚)，攝像頭的準(zhǔn)確度會(huì)受到影響。顯然，從目前來看，單純的“自主式”自動(dòng)駕駛汽車，還無法滿足車規(guī)級(jí)的使用需求。

　　相信看過諾蘭電影《記憶碎片》的人，都深刻體會(huì)過記憶對(duì)正常生活的重要性。只有超短期記憶的主人公，只能根據(jù)剛剛發(fā)生的事進(jìn)行判斷，得出簡(jiǎn)單的結(jié)論也變得異常復(fù)雜。而如果把傳感器比作自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，把控制系統(tǒng)比作大腦，高精度地圖就是記憶，而車聯(lián)網(wǎng)就是交流。

　　采用“眾包”方式生成的地圖數(shù)據(jù)

　　一輛有“記憶”的自動(dòng)駕駛汽車，可以對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行提前預(yù)判。高精度地圖中已存儲(chǔ)了路面坡度、曲率、車道寬度、路面材質(zhì)、道路標(biāo)識(shí)等眾多信息，車輛可以選擇最合理的策略，提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。即使在“眼睛”受到干擾，無法充分發(fā)揮作用時(shí)，高精度地圖也能在很大程度上保證系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

　　當(dāng)然，有了“記憶”以后，如果再加上“交流”，事情就會(huì)變得更加靠譜。

　　“記憶”來自高精度地圖，“交流”來自云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，正因?yàn)槿绱?，?dāng)與整車相關(guān)的自動(dòng)駕駛技術(shù)越是進(jìn)步，人們對(duì)高精度地圖和大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的需求也就愈發(fā)強(qiáng)烈。去年，德系三強(qiáng)ABB組團(tuán)出動(dòng)，只為了HERE手頭的200萬公里高精度地圖數(shù)據(jù)。今年的CES上，微軟、愛立信都成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多個(gè)合作的一方，自然也與它們?cè)谕ㄐ偶夹g(shù)方面的積累密不可分。

　　實(shí)際上，對(duì)自動(dòng)駕駛這個(gè)新鮮事物而言，無論是整車，還是地圖、通信、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)，每個(gè)都有著不低的專業(yè)門檻。拿地圖來說，盡管地圖數(shù)據(jù)的采集方式不斷進(jìn)化，但獲取高精度地圖數(shù)據(jù)仍然需要持續(xù)積累，盡管豐田和通用的“眾包”方案可以讓車主成為數(shù)據(jù)采集員，但精度能否達(dá)到自動(dòng)駕駛汽車使用條件，會(huì)不會(huì)涉及侵犯隱私，都還有待商榷。退一萬步，地圖測(cè)繪是涉及國(guó)家安全的專業(yè)領(lǐng)域，就算技術(shù)層面真能解決也未必可行。

　　所以，無論是那個(gè)領(lǐng)域的佼佼者，面對(duì)自動(dòng)駕駛，都不可避免地需要找到小伙伴。雖然谷歌和福特沒有如約在CES上牽手，但谷歌尋找汽車合作伙伴的消息可是實(shí)實(shí)在在的。樂視造車被炒得轟轟烈烈，但真要落實(shí)到產(chǎn)品上，還是需要拉上阿斯頓馬丁和法拉第。至于不久前把自動(dòng)駕駛汽車開到烏鎮(zhèn)的百度，如果真要自己造車，恐怕也只能是死路一條。

　　這樣，我們就不難理解CES上曝光的一對(duì)對(duì)組合——沃爾沃與愛立信，微軟、沃爾沃、日產(chǎn)、哈曼和IAV、福特、亞馬遜和大疆，還有德爾福和高德。