國產(chǎn)水下微型機(jī)器人：內(nèi)置多種傳感器 可代替潛水員給海星打針

　　近一段時(shí)間以來，我國南海海域水下多了一個(gè)黃色的微型水下機(jī)器人。這款機(jī)器人是一款由國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的海星打針機(jī)，是目前在這一應(yīng)用領(lǐng)域國際上穩(wěn)定性最好、精確度最高的微型水下機(jī)器人。

　　技術(shù)人員調(diào)試水下機(jī)器人。資料圖

　　據(jù)了解，該機(jī)器人的體重不到10公斤，帶有四個(gè)大功率無刷推進(jìn)器，在150米深的水下可實(shí)現(xiàn)輕巧運(yùn)行。如果發(fā)現(xiàn)十米開外的珊瑚礁上，附著了正在侵食珊瑚蟲的長棘海星，這款機(jī)器人就會(huì)迅速游過去，在精準(zhǔn)度達(dá)1厘米的定位上，抬起它的機(jī)械手，給海星注射一針毒液，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保護(hù)珊瑚蟲的目的。

　　今年上半年，中科院南海所的一項(xiàng)研究課題需要水下機(jī)器人對珊瑚礁的生態(tài)圈進(jìn)行監(jiān)測，并對珊瑚生長構(gòu)成威脅的長棘海星采取措施。目前，國際上在該領(lǐng)域研發(fā)水下機(jī)器人的只有澳大利亞和日本，日本提出了與我國類似的解決方案，但沒有進(jìn)一步拓展研究;澳大利亞的水下機(jī)器人是無纜式游走，在我國海域特別容易被漁網(wǎng)掛住。

　　澳大利亞開發(fā)的一種無纜式游走海星打針機(jī)器人。資料圖

　　這樣，課題組負(fù)責(zé)人在國內(nèi)外轉(zhuǎn)了一圈后，最終還是選擇向國內(nèi)企業(yè)定制了上述這款海星打針機(jī)。前不久，這款打針機(jī)的全新升級(jí)版本也被研發(fā)出來。

　　據(jù)了解，全新升級(jí)版本的打針機(jī)器人，是專門針對海洋牧場開發(fā)的重量輕、抗流能力強(qiáng)的觀測型水下機(jī)器人，潛器配備有深度傳感器、濕度傳感器、電子羅盤，具有定深、定向、上浮、下潛等功能。

　　據(jù)業(yè)界專家預(yù)計(jì)，今后，在水下機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，除特殊工程需求外，水下機(jī)器人的小型化是未來發(fā)展的趨勢，比如海洋監(jiān)測，將會(huì)是一群小型機(jī)器人協(xié)同上陣。