無人駕駛汽車如何工作？

　　無人駕駛汽車革命正在加速發(fā)展，但是仍然存在一些障礙。

　　眾所周知，在短短幾年內(nèi)，我們的汽車可以在我們放松的時(shí)候帶我們?nèi)ト魏蔚胤?，將?huì)大大提高我們的生活質(zhì)量。這聽起來可能有點(diǎn)虛幻，但是無人駕駛汽車的革命正在進(jìn)行中，未來的交通是光明的。但是在所有的喧囂中，你可能會(huì)想，無人駕駛汽車到底如何工作?

　　今天許多汽車實(shí)際上已經(jīng)是半自動(dòng)化了，比如自動(dòng)泊車、自動(dòng)巡航等功能，完全自動(dòng)的汽車正在駛?cè)氲缆?。特斯拉已?jīng)在銷售無人駕駛解決方案，谷歌計(jì)劃在2020年前將無人駕駛汽車投向市場(chǎng)。

　　人非圣賢孰能無過

　　最近的一項(xiàng)研究表明，超過90%的道路事故是由人為失誤造成的。犯錯(cuò)是人之常情，但在錯(cuò)誤背后，往往是災(zāi)難性后果，事故導(dǎo)致了大量不必要的傷亡——本可以通過更安全的駕駛來拯救生命。這就是無人駕駛汽車的用武之地。它們能提供什么?

　　1、無人駕駛汽車比人類駕駛汽車更安全。它們不受駕駛員疲勞、情緒或疾病等因素影響，這使它們非常安全。

　　2、無人駕駛汽車始終保持專注和活躍，觀察它們的環(huán)境并掃描多個(gè)方向。

　　3、采用無人駕駛汽車意味著道路更安全，這反過來意味著應(yīng)急服務(wù)、昂貴保險(xiǎn)費(fèi)需求減少，更不用說為每個(gè)人節(jié)省與事故相關(guān)的醫(yī)療保健及費(fèi)用。

　　無人駕駛汽車如何工作?

　　近年來技術(shù)突飛猛進(jìn)，最終使無人駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。由于三種技術(shù)的存在，無人駕駛汽車今天才成為可能：

　　1、物聯(lián)網(wǎng)傳感器

　　目前有許多類型的傳感器可以使無人駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、前向碰撞警告、雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波的傳感器一起工作，使得無人駕駛汽車的導(dǎo)航成為可能。

　　2、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接

　　無人駕駛汽車使用云計(jì)算來處理交通數(shù)據(jù)、天氣、地圖、相鄰汽車和地面狀況等。這有助于它們更好地監(jiān)控周圍環(huán)境，做出明智決策。即使邊緣計(jì)算硬件可以在本地解決小型計(jì)算任務(wù)，無人駕駛汽車也必須連接互聯(lián)網(wǎng)。

　　3、軟件算法

　　汽車收集的所有數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行分析，以確定最佳行動(dòng)方案。這是控制算法和軟件的主要功能，也是無人駕駛汽車最復(fù)雜的部分，因?yàn)樗仨氉龀鐾昝罌Q策。像優(yōu)步無人駕駛汽車事故一樣， “缺陷”可能是致命的。

　　谷歌和特斯拉領(lǐng)先

　　目前世界上最著名的無人駕駛汽車是由特斯拉和谷歌制造。特斯拉汽車通過使用一種被稱為“無人駕駛儀”的軟件系統(tǒng)分析其環(huán)境來工作，無人駕駛儀使用高科技攝像頭來觀察和收集世界上的數(shù)據(jù)，就像我們的眼睛那樣，使用所謂“計(jì)算機(jī)視覺”或復(fù)雜的圖像識(shí)別，然后，它解讀這些信息并做出最佳決策。如前所述，特斯拉的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)在市場(chǎng)出售。

　　另一方面，谷歌對(duì)其汽車采取了截然不同的方法，谷歌的無人駕駛汽車使用激光雷達(dá)傳感器，簡單地說，激光雷達(dá)就像雷達(dá)一樣，但是用光代替了無線電波。這種傳感器技術(shù)使Google的汽車無需方向盤和踏板。

　　無人駕駛汽車仍然存在哪些障礙?

　　像所有重大突破一樣，通往無人駕駛汽車的道路充滿了各種障礙。其中一些障礙是技術(shù)性的，但更多障礙來自政府監(jiān)管，在美國許多州，無人駕駛汽車是非法的——通常是默認(rèn)的。開發(fā)人員面臨的另一個(gè)障礙是如何將汽車安全地整合到人類駕駛的汽車世界中。記住，犯錯(cuò)的是人類。

　　無論我們是否擁有無人駕駛汽車，這項(xiàng)技術(shù)都有可能改變我們的生活，我們的社會(huì)也肯定會(huì)受益于無人駕駛汽車，比如老年人和身體殘疾者的駕駛特權(quán)。很快，每個(gè)人都可以擁有一輛無人駕駛汽車，我們可以希望很快道路上會(huì)少一些瘋狂的司機(jī)。