特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)正式對外發(fā)布，并稱將開始使用自有芯片

就在特斯拉自燃事件還沒有獲得妥善解決的時(shí)候，硅谷時(shí)間4月22日，特斯拉在投資者見面日上正式發(fā)布了全自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，并對外公布了最新的研發(fā)進(jìn)展。

馬斯克在現(xiàn)場表示，特斯拉的全新定制芯片自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是旨在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，目前所有的新Model 3、X和S電動(dòng)汽車都已經(jīng)配備了這種芯片。

特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁Pete Bannon介紹了特斯拉最新研發(fā)成果——自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛芯片。按照Peter的說法，早在2016年2月，他加入特斯拉開始從事專屬自動(dòng)駕駛芯片研究。2018年7月，特斯拉專屬的自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行全面生產(chǎn)。

據(jù)了解，在性能表現(xiàn)上，特斯拉介紹，其全自動(dòng)駕駛電腦系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)144TOPS（萬億次運(yùn)算/秒）。特斯拉將全自動(dòng)駕駛硬件稱為Hardware3.0，每套HW3.0含有2套FSD硬件，即主要包含兩個(gè)完全獨(dú)立的全自動(dòng)駕駛（PSD）包，兩臺(tái)芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠互相交換關(guān)于駕駛計(jì)劃的各自獨(dú)立的版本。Pete 補(bǔ)充，“它們會(huì)確保只有在獨(dú)立得出的結(jié)果相同時(shí)，才會(huì)行動(dòng)并駕駛汽車，以確保安全。”

外界人士表示，特斯拉此舉是為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)作，保證駕駛的安全性。如馬斯克所言，“這意味著任何一部分即使可能失敗，但汽車仍將繼續(xù)前行?！?/p>

另外，Pete 表示，HW3.0版是“世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)” ，與上一代硬件相比，它的功耗提高了大約1.25倍，整體成本降低了80％。馬斯克補(bǔ)充表示，F(xiàn)SD 每英里的功耗約為250瓦。

值得一提的是，特斯拉在現(xiàn)場向外展示了系統(tǒng)所用的芯片。馬斯克還透露，特斯拉目前正在德克薩斯州奧斯汀與三星合作生產(chǎn)芯片。

其介紹，本次發(fā)布的芯片的最大亮點(diǎn)在于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器，其可以處理來自特斯拉車身8處不斷運(yùn)行的攝像頭，每秒大約以2100幀的輸入圖像。Pete 認(rèn)為，這足以覆蓋日常行車當(dāng)中對圖像的更多需求。

據(jù)悉，HW3.0的關(guān)鍵：FSD在結(jié)構(gòu)上采用了14納米FinFET CMOS工藝制造，尺寸為260毫米，擁有60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門，能夠處理高達(dá)2.5千兆像素和36.8TOPS。LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峰值帶寬，其圖像信號(hào)處理器具有24位流水線并支持高級(jí)色調(diào)映射和高級(jí)降噪——每個(gè)都可以以高達(dá)每秒1G的速度執(zhí)行操作。

在軟件方面，特斯拉也有專門 AI 高級(jí)主管 Andrej Karpathy 的團(tuán)隊(duì)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身（neural network training）等。Karpathy團(tuán)隊(duì)通過輸入海量數(shù)據(jù)和例子，反復(fù)學(xué)習(xí)、反復(fù)糾錯(cuò)，將特斯拉AI的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在“開車”這個(gè)場景里，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成類似大腦的存在。

現(xiàn)在，特斯拉正在依靠全球各地特斯拉用戶的駕駛行為收集數(shù)據(jù)，而特斯拉系統(tǒng)可以訓(xùn)練這些收集來的數(shù)據(jù)。也就是說，特斯拉的 AI 系統(tǒng)能夠聰明到，在面對一條從未見過的道路時(shí)，特斯拉能夠根據(jù)已有的數(shù)據(jù)及訓(xùn)練結(jié)果，準(zhǔn)確地預(yù)測出這條全新道路的走向。

其還表示， AI 能夠自我檢查：其 Shadow Mode （影子模式），會(huì)在后臺(tái)將自己做出的判斷和真實(shí)發(fā)生的情況進(jìn)行對比，若對比不一致則會(huì)自我糾正。

實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛能力的特斯拉還將開啟新的玩法：RoboTaxi。馬斯克透露，最快明年，就讓大家能夠在大街上打到無人駕駛的電動(dòng)特斯拉。到明年年中，將有超過一百萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動(dòng)駕駛硬件。其中，Model 3和 Model S 有望用作出租車，計(jì)劃于2020年投入使用。

而且，他還號(hào)召司機(jī)們加入“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”（Tesla Network），要么將自己的車提交給車隊(duì)運(yùn)營，要么允許自己的車加入特斯拉網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營。