歐姆龍研發(fā)出業(yè)內(nèi)最快的機(jī)器人3D視覺傳感技術(shù)

　　日前，歐姆龍公司宣布，該公司已研發(fā)出據(jù)稱是業(yè)內(nèi)最快的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可三維識(shí)別目標(biāo)物體的位置和方向。通過將這種技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，可以使傳統(tǒng)的人工密集型流程自動(dòng)化，從而快速、準(zhǔn)確地組裝散裝零件?；谠摷夹g(shù)的緊湊型3D視覺傳感器計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

　　近年來，隨著勞動(dòng)力短缺的加劇和勞動(dòng)力成本的增加，裝配、檢驗(yàn)和運(yùn)輸?shù)冗^程的自動(dòng)化勢(shì)在必行，而這些過程在很大程度上依賴于人們的經(jīng)驗(yàn)和感覺。然而，要在裝配過程中自動(dòng)挑選由人類完成的大宗零件，機(jī)器人需要配備“眼睛”，這就需要能夠立即識(shí)別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術(shù)。為此，無論是3D測量兩部分技術(shù)生成的3D形狀圖像，還是識(shí)別目標(biāo)物體位置和方向的3D識(shí)別都需要更快的速度。

　　為了滿足這一需求，歐姆龍開發(fā)了一種3D視覺傳感技術(shù)。這項(xiàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的3D物體識(shí)別，并提供了一種可安裝在機(jī)器人手上的小巧輕便的視覺傳感器。盡管使用相移方法的傳統(tǒng)3D測量技術(shù)進(jìn)行測量需要時(shí)間，因?yàn)樾枰东@10個(gè)或更多圖像，但歐姆龍開發(fā)了一種3D測量技術(shù)，能夠使用專有模式照明在一次拍攝中生成目標(biāo)物體的3D圖像。

　　此外，歐姆龍還將其在圖像處理領(lǐng)域積累的高速2D搜索技術(shù)擴(kuò)展到3D領(lǐng)域，為3D識(shí)別技術(shù)開發(fā)了一種高速目標(biāo)位置和方向識(shí)別算法。這些技術(shù)允許在大約0.5秒內(nèi)對(duì)流體部件進(jìn)行高速部分識(shí)別。同時(shí)，安裝在緊湊型機(jī)械手上的相機(jī)成為可能，因?yàn)闅W姆龍的專有模式照明將相機(jī)的尺寸和重量減小到大約500克。

　　3D視覺傳感器的視覺點(diǎn)可以根據(jù)部件設(shè)置來移動(dòng)，從而允許在不同位置和方向靈活地拾取零件。一個(gè)機(jī)器人結(jié)合了一個(gè)3D視覺傳感器，可以在多個(gè)零件容器中挑選散裝零件。它需要大約0.5秒來拍攝一個(gè)部分的圖像并識(shí)別它的位置和方向。