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麻省理工開發(fā)通過肌肉傳感器和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的方法
作者:傳神阿堵
來源:傳感器專家網(wǎng)
日期:2020-04-29 08:59:02
摘要:據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院MIT CSAIL的研究人員開發(fā)了一種名為“ Conduct-A-Bot”的控制方法,它利用肌肉傳感器和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)用更“自然”的辦法控制機(jī)器人。
未來,或許有一種比使用搖桿或點(diǎn)擊屏幕更為簡(jiǎn)單便捷的辦法來控制機(jī)器人和無人機(jī)。 據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院MIT CSAIL的研究人員開發(fā)了一種名為“ Conduct-A-Bot”的控制方法,它利用肌肉傳感器和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)用更“自然”的辦法控制機(jī)器人。
算法會(huì)通過運(yùn)動(dòng)和肱二頭肌、前臂和肱三頭肌的活動(dòng)來檢測(cè)手勢(shì)。你可以揮動(dòng)你的手,握緊你的拳頭,甚至繃緊你的手臂來操縱機(jī)器人。這樣一來,只要揮揮手,握緊拳頭,甚至繃緊手臂就能操縱機(jī)器人。換句話說,該系統(tǒng)不需要環(huán)境提示、離線校準(zhǔn)或個(gè)人培訓(xùn)就能使用了。
當(dāng)然,MIT CSAIL還未準(zhǔn)備好將這項(xiàng)技術(shù)用戶實(shí)際應(yīng)用中。根據(jù)對(duì)Parrot Bebop2 無人機(jī)的測(cè)試,在 1500 個(gè)手勢(shì)中,有82%可以作出反應(yīng)。接下來,科學(xué)家們打算對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),包括定制或更多連續(xù)手勢(shì)選項(xiàng)。
如果這項(xiàng)技術(shù)真的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,它可能會(huì)讓更多沒有操作基礎(chǔ)的人更容易控制機(jī)器人。