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黑龍江一項目用“東方紅”無人駕駛拖拉機實現(xiàn)農業(yè)全場景無人化作業(yè)

作者:瞿劍
來源:科技日報
日期:2020-06-19 09:45:50
摘要:據(jù)中國機械工業(yè)集團最新消息,其旗下中國一拖研制的“東方紅”無人駕駛拖拉機,在黑龍江省首批大面積、大規(guī)?!氨坦饒@——建三江無人化農場”項目測試中,順利完成旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)等,實現(xiàn)了全部農業(yè)場景無人化作業(yè)。

據(jù)中國機械工業(yè)集團最新消息,其旗下中國一拖研制的“東方紅”無人駕駛拖拉機,在黑龍江省首批大面積、大規(guī)?!氨坦饒@——建三江無人化農場”項目測試中,順利完成旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)等,實現(xiàn)了全部農業(yè)場景無人化作業(yè)。

國機集團方面介紹,“碧桂園——建三江無人化農場”項目,是碧桂園農業(yè)公司與北大荒集團通力合作的一個三年建設項目。去年年底,中國一拖受邀參與該項目,同時受邀的還有國內外一些知名的農機企業(yè)。本次測試,不僅是一場農機行業(yè)無人駕駛設備作業(yè)水平的“大考”,更是一場同行業(yè)高手間的切磋比拼。

為保證試驗順利推進,中國一拖技術中心智能信息化研究院智慧農業(yè)工程部、中國一拖大拖公司相關人員組成項目組展開“聯(lián)合作戰(zhàn)”。項目組通過測量試驗田、調試設備,反復改良控制方案,優(yōu)化行駛路徑,僅用了短短5天時間,就使“東方紅”無人駕駛拖拉機適應當?shù)氐貨r,開啟了春耕作業(yè)測試。

其中,在玉米無人播種作業(yè)中,項目組針對地頭寬度問題,多次調整優(yōu)化控制方案,最終采用魚尾路徑,使拖拉機作業(yè)直線度得到大幅提升,工作效率大幅提高。在水田作業(yè)中,“東方紅”無人駕駛拖拉機以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度,順利完成了500畝的無人水田打漿作業(yè)。

除旱田播種和水田打漿外,“東方紅”無人駕駛拖拉機還在平地作業(yè)、筑埂作業(yè)、水稻直播作業(yè)等演示中表現(xiàn)突出,成為試驗中唯一符合項目要求、實現(xiàn)全部規(guī)定農業(yè)場景無人化作業(yè)的產(chǎn)品品牌。

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