戴姆勒旗下一公司借助AWS開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車

2月19日消息，日前，Torc Robotics公司已經(jīng)選擇亞馬遜云服務(wù)(AWS)作為其首選的云服務(wù)商，以滿足其大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和計(jì)算的速度要求，以備在美國(guó)新墨西哥州和弗吉尼亞州部署其下一代自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試車隊(duì)。用云上數(shù)據(jù)解決方案加速戴姆勒卡車SAE L4自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)的測(cè)試與開發(fā)。

Torc是戴姆勒卡車旗下的獨(dú)立子公司，負(fù)責(zé)將L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商用化、并提供給卡車客戶。根據(jù)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)的定義，在L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)下，車輛能夠在特定的運(yùn)營(yíng)條件下執(zhí)行全部駕駛功能。

隨著公司測(cè)試車隊(duì)規(guī)模、路線數(shù)量和傳感器能力的增長(zhǎng)，Torc在美國(guó)和德國(guó)的工程團(tuán)隊(duì)對(duì)數(shù)據(jù)攝取和分析的需求與日俱增。

Torc在新墨西哥州的測(cè)試車隊(duì)已經(jīng)在公共道路測(cè)試中產(chǎn)生了PB級(jí)的數(shù)據(jù)(1PB等于100萬(wàn)GB)。Torc有端到端的軟件堆棧，收集和處理來(lái)自激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等眾多傳感器的原始數(shù)據(jù)。不僅測(cè)試路線和車隊(duì)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，新一代測(cè)試卡車還集成了更多高分辨率的傳感器，可以加強(qiáng)更遠(yuǎn)距離的物體檢測(cè)，這進(jìn)一步增加了用于分析、仿真和機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)量級(jí)。

Torc公司首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Fleming說(shuō)，"我們的下一代卡車測(cè)試車隊(duì)將幫助我們快速提高自動(dòng)駕駛能力，加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的商用。我們處理數(shù)據(jù)的能力必須能夠跟上，無(wú)論是傳輸、存儲(chǔ)還是擴(kuò)大仿真的能力，都必須跟上。有了AWS，我們就有了一個(gè)值得信賴的解決方案，可以在我們需要的時(shí)候提供計(jì)算規(guī)模、傳輸速度和安全性。"

AWS汽車行業(yè)銷售總監(jiān)Wendy Bauer表示，"開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的競(jìng)賽中，會(huì)從多種類型的傳感器中產(chǎn)生巨大數(shù)量的數(shù)據(jù)。借助AWS，Torc公司的工程師就擁有了速度、靈活性和洞察力，能夠進(jìn)行設(shè)計(jì)測(cè)試、大規(guī)模運(yùn)行仿真、以及利用廣泛、高度專業(yè)化的計(jì)算實(shí)例類型來(lái)完善其實(shí)驗(yàn)。Torc的行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，結(jié)合AWS的可靠性、安全性以及在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)方面的深厚專業(yè)知識(shí)，將使Torc保持領(lǐng)導(dǎo)者地位，并將自動(dòng)駕駛卡車的好處帶給社會(huì)。"

戴姆勒卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)群組(Torc是其下一部分)負(fù)責(zé)人Peter Vaughan Schmidt博士說(shuō)，"我們相信，Torc和AWS之間的這種關(guān)系，將兩個(gè)非常強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)凝聚在一起，是我們通往L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車道路上的另一個(gè)里程碑。戴姆勒卡車的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的安全投放，塑造整個(gè)卡車運(yùn)輸和物流行業(yè)的未來(lái)。"

Torc的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)利用車載計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，并利用車載軟件處理自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。Torc將利用AWS來(lái)提高其路測(cè)路線的數(shù)據(jù)傳輸效率，讓其團(tuán)隊(duì)不斷增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Torc公司首席技術(shù)官Ben Hastings解釋道，"對(duì)我們路測(cè)車隊(duì)收集的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行攝取、存儲(chǔ)和后處理，AWS是一個(gè)理想的平臺(tái)。"

Torc的開發(fā)團(tuán)隊(duì)將利用AWS全面完成低要求和高要求的任務(wù)，以及遠(yuǎn)程團(tuán)隊(duì)之間的數(shù)據(jù)共享。Torc將利用多項(xiàng)AWS托管服務(wù)，例如用Amazon Elastic Kubernetes Service (Amazon EKS)來(lái)大規(guī)模運(yùn)行仿真軟件，用Amazon Managed Streaming for Apache Kafka (Amazon MSK)、Amazon Managed Workflows for Apache Airflow (MWAA) 以及Amazon Simple Storage Service (Amazon S3)智能分層，高效管理測(cè)試數(shù)據(jù)，并提供合規(guī)支持。AWS的這些服務(wù)集成，將使Torc能夠傳輸海量數(shù)據(jù)，不但進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的日志分析，同時(shí)還為仿真和深度學(xué)習(xí)提供算力。

Hastings表示，"我們的軟件使用合成場(chǎng)景和傳感器數(shù)據(jù)重放的組合進(jìn)行仿真測(cè)試。這些測(cè)試往往會(huì)集中進(jìn)行，對(duì)計(jì)算資源產(chǎn)生顯著的峰值需求。通過(guò)AWS，我們獲得了可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的解決方案，以滿足工程和虛擬測(cè)試團(tuán)隊(duì)的需求，而無(wú)需購(gòu)置和維護(hù)我們自己的數(shù)據(jù)中心。"