百花齊放，推陳出新 | IOTE 2023 高精度定位技術(shù)與高峰論壇·上海站

定位，已經(jīng)成為了當(dāng)下社會不可或缺的重要工具之一。目前定位產(chǎn)業(yè)還沒有任何一種技術(shù)可以“橫霸”市場，像UWB、藍牙、WiFi、北斗都是在某個領(lǐng)域更加突出。因此定位是一個百花齊放的行業(yè)，同時產(chǎn)業(yè)玩家也在不斷推陳出新。

市場發(fā)展對定位的精度、室內(nèi)外數(shù)據(jù)互通有了越來越高的需求。但這同時也是定位產(chǎn)業(yè)一直存在的痛點，精度高意味著成本不低，室內(nèi)外一體化定位的方案仍在等待技術(shù)填補……這樣一個泛而剛需的產(chǎn)業(yè)，仍需要進行不斷的研討和思考，2023年5月18日舉辦的一場專屬定位的論壇開展了相關(guān)話題的碰撞。

IOTE 2023 高精度定位技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇在滬成功舉辦，本次論壇特邀了武漢大學(xué)的教授陳銳志、深圳市廣和通無線股份有限公司的產(chǎn)品行銷部總經(jīng)理許良翮、廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司的研發(fā)總監(jiān)李寧、深圳市紐瑞芯科技有限公司的市場副總裁張海昆、北京凡星位航科技有限公司的市場總監(jiān)梁志科、上海極維信息科技有限公司的副總裁徐燦、北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司的云芯事業(yè)群副總經(jīng)理&芯與物公司總經(jīng)理屠恩源等定位產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀玩家與在場觀眾和線上觀眾共襄此盛典，共話國產(chǎn)定位技術(shù)與應(yīng)用的光明未來。

武漢大學(xué)的陳銳志教授在現(xiàn)場帶來了高精度音頻定位及應(yīng)用的演示，讓現(xiàn)場觀眾感受到了使用手機音頻實現(xiàn)亞米級定位的體驗。陳教授表示，北斗泛在定位存在著GNSS信號授遮擋和信號不可達地區(qū)阻礙的不足，而實現(xiàn)室內(nèi)外一體化無縫定位，需要依靠雙定位技術(shù)引擎。

在北斗日趨成熟的情況下，而人手一臺以上且具備音頻功能的智能手機可實現(xiàn)室內(nèi)定位跨越室外的無縫對接。音頻定位技術(shù)從定位信號設(shè)計、芯片到定位系統(tǒng)均實現(xiàn)了完全自主可控，為推動我國導(dǎo)航定位技術(shù)的自主可控提供一份力量。陳教授團隊提出并實現(xiàn)了“粗檢測-信號歸一化-精檢測-粗差剔除”的音頻弱信號檢測方法，解決遠-近效應(yīng)的難題，實現(xiàn)高可用、高精度、長距離（50米）測距技術(shù)，適用于大型商超、機場大廳、地下場景、預(yù)約停車等場景。

武漢大學(xué)-教授-陳銳志

深圳市廣和通無線股份有限公司的產(chǎn)品行銷部總經(jīng)理許良翮先生給大家講述了“無線模組5G與定位技術(shù)共同構(gòu)筑AIoT應(yīng)用基石”。5G高精度定位（Low Power High Accuracy Positioning）是基于4G的蜂窩定位，受信號帶寬、同步以及網(wǎng)絡(luò)部署的影響，定位精度一般在幾十米左右。5G高精度定位多用于巡檢機器人、倉儲AGV貨運車、商超/酒店送餐機器人這些場景當(dāng)中。

廣和通作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組提供商，已經(jīng)推出了多款5G智能模組和GNSS模組，提供蜂窩模組+高精度模組架構(gòu)、5G數(shù)傳模組+RTK高精度定位解決方案、智能模組+RTK高精度定位解決方案和LTE+RTK高精度定位解決方案。

深圳市廣和通無線股份有限公司-產(chǎn)品行銷部總經(jīng)理-許良翮

廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司的研發(fā)總監(jiān)李寧先生談到了北斗高精度技術(shù)賦能行業(yè)應(yīng)用，從2012年的北斗二號到2020年的北斗三號，這十年相當(dāng)于我們北斗整個發(fā)展最黃金的時間。北斗三號全新頻點，精度更高，抗干擾能力更強，南方衛(wèi)星導(dǎo)航支持全星全頻，多系統(tǒng)三頻RTK引擎算法，實現(xiàn)秒固定作業(yè)體驗。北斗對很多企業(yè)是提供國內(nèi)周邊提供免費PPP服務(wù)，且在幾十秒內(nèi)極可能達到亞米級，且可以打破國外壟斷，替代部分場景下RTK的作業(yè)，實現(xiàn)自主可控。

廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司-研發(fā)總監(jiān)-李寧

深圳市紐瑞芯科技有限公司的市場副總裁張海昆先生帶來了“提升芯片定位精度解鎖UWB應(yīng)用新場景”。前文也有提到，定位的精度是需要越來越精準(zhǔn)的，而UWB大寬帶多通道可以實現(xiàn)亞米級甚至厘米級的精度。紐瑞芯通過測提高提高測距的精度，實現(xiàn)多角度多天線的測量來提高UWB室內(nèi)定位的精度。

目前UWB主要在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)四大產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用，在物聯(lián)網(wǎng)這個長尾市場還有像支付、門禁、室內(nèi)導(dǎo)航、尋物定位、智能穿戴、智能手機、智能家居等多領(lǐng)域產(chǎn)品的陸續(xù)落地。紐瑞芯通過大帶寬覆蓋、高采樣頻率、1T3R多通道、高射頻性能設(shè)計等一系列技術(shù)的突破，提高了其ursamajor“大熊座”系列UWB芯片高精度、大范圍測距測角能力，為精度世界打造強有力的“芯”支撐。

深圳市紐瑞芯科技有限公司-市場副總裁-張海昆

北京凡星位航科技有限公司的市場總監(jiān)梁志科先生在現(xiàn)場進行了“UWB AOA單基站融合定位系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)&展望”。自從Quuppa的藍牙AOA在2015年大規(guī)模進入中國，其實UWB業(yè)界很多人自然都會想，UWB能否也能夠?qū)崿F(xiàn)AOA，很多公司進行了嘗試。在2021年，凡星位航發(fā)布了360°的UWB AOA產(chǎn)品，實測AOA覆蓋可以達到300米。UWB AOA相比與傳統(tǒng)UWB來看，在同樣的面積下基站數(shù)量比傳統(tǒng)TOF基站數(shù)量更少，成本更低，綜合布線施工時間極大縮短。

基于此，凡星位航對UWB AOA隧道的二維定位、位置可視化叉車防撞告警系統(tǒng)-移動電子圍欄、煤礦綜采支架二維定位、機場無動力設(shè)備定位等常規(guī)案例進行了方案優(yōu)化。相信不久的將來，手機必普遍內(nèi)置UWB芯片，就如手機現(xiàn)在內(nèi)置GPS芯片、WIFI和藍牙芯片一樣，這必將帶來UWB更廣泛的應(yīng)用。

北京凡星位航科技有限公司-市場總監(jiān)-梁志科

上海極維信息科技有限公司的副總裁徐燦先生在現(xiàn)場表述了“融合定位應(yīng)用及前景展望”。目前定位產(chǎn)業(yè)有一些主流技術(shù)，像UWB和藍牙AOA、北斗這些，但沒有任何一個技術(shù)可以適用于所有的場景，在定位精度與成本矛盾、續(xù)航與體積重量矛盾、安裝部署矛盾的情況下，融合技術(shù)應(yīng)用可以提供最具性價比的方案，實現(xiàn)全方位位置感知服務(wù)。

國際品牌+國產(chǎn)AoA基站融合可以用于公檢法司監(jiān)所、辦案區(qū)、兒童樂園、成人互動娛樂等場景，實現(xiàn)精度組合優(yōu)化成本。AoA定位+藍牙網(wǎng)關(guān)存在性/區(qū)域性定位融合適用于政府、企事業(yè)單位人員資產(chǎn)管理，智慧養(yǎng)老場景；UWB+視頻+藍牙網(wǎng)關(guān)融合適用于主題樂園、小型室外空間、工廠等場景；AoA定位+北斗/GPS定位融合適用港口、園區(qū)人員車輛管理，精神病院及社區(qū)矯正人員管理；AoA定位+beacon模糊定位融合適用于公眾區(qū)域主動導(dǎo)航場景，低成本，不方便弱電施工場景等。論壇現(xiàn)場徐總分享了凡星位航在某化工廠建設(shè)施工管理和某精神類醫(yī)院實現(xiàn)融合定位方案的落地應(yīng)用，提供了精度與成本雙驅(qū)動優(yōu)化的解答。

上海極維信息科技有限公司-副總裁-徐燦

北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司的云芯事業(yè)群副總經(jīng)理&芯與物公司總經(jīng)理屠恩源先生給大家匯報了“低功耗北斗的發(fā)展現(xiàn)狀和未來態(tài)勢”。我國北斗系統(tǒng)雖然起步較晚，但實際上是建設(shè)實踐最快以及功能最完整的一個系統(tǒng)，目前北斗的全球化部署已完成，下一步要進行的是大規(guī)模的應(yīng)用發(fā)展。

除了手機定位導(dǎo)航，前段時間大火的短報文是北斗落入智能手機的又一重大功能體現(xiàn)。而北斗產(chǎn)業(yè)也已在測量測繪、電力巡檢、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。但終端待機時間要求越來越長，在此需求推動下，近幾年海外產(chǎn)品功耗進步較大，商用的單雙頻產(chǎn)品功耗都比國內(nèi)低不少，國內(nèi)產(chǎn)品還需進一步優(yōu)化。

室內(nèi)外定位一體化是全社會數(shù)字化的重要基石，定位產(chǎn)業(yè)演進的趨勢是向著無縫定位、高精度、高清地圖支持等方向發(fā)展的，因此需要無限容量、超低功耗、無線部署、深度融合來打造極致定位體驗。屠總表示芯與物的RTK+UWB深度融合實現(xiàn)了室內(nèi)外的無縫連接定位，實現(xiàn)了室內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用的深度融合。

北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司-云芯事業(yè)群副總經(jīng)理&芯與物公司總經(jīng)理-屠恩源

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