rfid技術(shù)助力AGV站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃

傳統(tǒng)AGV車主要依靠固定的磁條線進(jìn)行導(dǎo)航，雖布設(shè)成本低、定位精確，但面臨著靈活性差、只能按照磁條行走、作業(yè)效率低等問題，且容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復(fù)雜線路的需求，為進(jìn)一步提升AGV車的使用性能，將RFID技術(shù)與磁導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合。由于RFID不會(huì)受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，所以RFID傳感器可以非常精準(zhǔn)的識(shí)別到RFID地標(biāo)標(biāo)簽信息，從而可以在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)對(duì)AGV車進(jìn)行站點(diǎn)識(shí)別和路徑規(guī)劃。

1、AGV無人搬運(yùn)小車站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃通過在AGV小車底部加裝RFID地標(biāo)傳感器，行車節(jié)點(diǎn)安裝RFID地標(biāo)標(biāo)簽，當(dāng)AGV小車行駛至每個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，地標(biāo)傳感器就會(huì)自動(dòng)獲取地標(biāo)卡信息進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以便AGV小車作出變速、轉(zhuǎn)向、停車、等相應(yīng)動(dòng)作，助力AGV車進(jìn)行精準(zhǔn)的站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化、信息化、透明化、高效率管控。

要做到精準(zhǔn)停車，RFID地標(biāo)傳感器要有適中且穩(wěn)定的讀卡距離，讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加小車故障率，讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的站點(diǎn)識(shí)別。RFID地標(biāo)傳感器還需要達(dá)到一定的識(shí)讀速度，識(shí)別速度如果跟不上AGV的行駛速度，那么將會(huì)導(dǎo)致RFID地標(biāo)傳感器無法讀取到地標(biāo)標(biāo)簽的信息，控制系統(tǒng)會(huì)因接收不到信息無法給AGV執(zhí)行站點(diǎn)識(shí)別和路徑規(guī)劃的指令。

2、掛軌巡檢機(jī)器人站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃掛軌巡檢機(jī)器人能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報(bào)警等任務(wù)，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實(shí)現(xiàn)巡檢智能化，主要應(yīng)用場景有：配電房、管廊、隧道、化工廠、機(jī)房等。通過將RFID標(biāo)簽安裝在行車軌道上，RFID傳感器安裝在巡檢機(jī)器人內(nèi)面向軌道標(biāo)簽的一面，以便減少周圍環(huán)境對(duì)RFID傳感器讀取標(biāo)簽的影響。

當(dāng)裝有RFID傳感器的巡檢機(jī)器人行駛至相應(yīng)的軌道節(jié)點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)讀取RFID標(biāo)簽信息，根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息對(duì)自身進(jìn)行站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃，再將相應(yīng)站點(diǎn)的巡檢信息一并上傳到巡檢管理系統(tǒng)。根據(jù)巡檢機(jī)器人的行駛速度來選擇合適的RFID傳感器以便能夠精準(zhǔn)的進(jìn)行站點(diǎn)識(shí)別和路徑規(guī)劃，這種應(yīng)用場景下的軌道一般以金屬材質(zhì)為主，因此需搭配具備抗金屬性能的RFID標(biāo)簽使用。

3、AGV無人叉車站點(diǎn)識(shí)別及路徑規(guī)劃AGV無人叉車是一種自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，可代替人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、裝卸貨物等任務(wù)，目前AGV叉車應(yīng)用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等，主要用于生產(chǎn)制造、物流等行業(yè)。

通過在AGV叉車上安裝RFID傳感器感知環(huán)境獲取標(biāo)簽信息并做出相應(yīng)決策，依據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃進(jìn)行站點(diǎn)識(shí)別完成自主導(dǎo)航，并通過在貨物托盤、貨位貨架等地方安裝RFID標(biāo)簽來識(shí)別貨物信息（批次、倉庫存放信息等），AGV叉車再根據(jù)RFID傳感器讀取到的標(biāo)簽信息規(guī)劃貨物運(yùn)輸?shù)恼军c(diǎn)路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)識(shí)別和定位，以便精準(zhǔn)叉取貨物，同時(shí)還可監(jiān)管貨物流轉(zhuǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)。