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產(chǎn)品詳情：
SD003高精度四通道模擬量輸入無線數(shù)據(jù)采集模塊
上海桑博電子科技有限公司
www.sendbow.com
上海浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)晨暉路828號(hào)
Tel 86-021-50807785 Mob 13816690692 Fox 021-50273226
SD003高精度四通道模擬量輸入無線數(shù)據(jù)采集模塊
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 四路模擬信號(hào)采集，隔離無線輸出
● 測(cè)量精度優(yōu)于0.05%
● 可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號(hào)輸入/輸出/輔助電源之間 3000VDC 三隔離
● 單電源供電：+7VDC至 +15VDC均可
● 可靠性高，編程方便，易于安裝不用布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 0-5 V電壓信號(hào)或 4-20 mA電流信號(hào)輸入可選型
產(chǎn)品概述
SD003系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用以檢測(cè)模擬信號(hào)或控制遠(yuǎn)程設(shè)備。通過軟件的配置，可用于多種傳感器類型，包括：模擬信號(hào)輸入，模擬信號(hào)輸出，和數(shù)字信號(hào)輸入/輸出（I/O），SD003系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，溫度信號(hào)測(cè)量、監(jiān)視和控制，小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及無線傳輸?shù)鹊取?br/>產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和無線通信。每個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)中最多可接256只無線SD003無線采集模塊，如果同一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)中超過256個(gè)可以將無線模塊通過分頻的方式來區(qū)分，（注SM5X工業(yè)級(jí)無線模塊最多可以分116個(gè)不同的頻率，STR30商業(yè)級(jí)最多可以分256個(gè)頻率，也就是說在同一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)中最多可以有65536個(gè)SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊，按照無線通信模塊的通信距離來說，STR-30無線通信模塊傳輸1000米，這樣在以1000米范圍內(nèi)可以同時(shí)采集262144個(gè)傳感器的信號(hào)） 通訊方式采用ASCII碼、MODBUS通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中使用（注其他廠家的控制模塊必須使用的是上海桑博公司的無線模塊，無線模塊必須是和主機(jī)上無線模塊是同一個(gè)系列）便于計(jì)算機(jī)編程。
SD003系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，報(bào)警上下限，地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。SD003x系列產(chǎn)品可以測(cè)量各種傳感器信號(hào)，包括熱電阻，熱電偶，應(yīng)變片等，具體選型請(qǐng)參看不同型號(hào)產(chǎn)品所支持的類型編碼。SD003系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出 / 輔助電源之間三隔離，都可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡(jiǎn)介
SD003為四路無線信號(hào)隔離采集模塊，可測(cè)量電壓或電流信號(hào)。
1、 模擬信號(hào)輸入
24 位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
2、通訊協(xié)議
通訊接口：模塊為無線通訊。
通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn) ASCII碼、MODBUS 通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與多種品牌的 PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10 位。1 位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（1200、2400、4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)為無線通信，最長(zhǎng)通信距離可達(dá)5000米，無需布線，使用十分方便。也可以定制GRPS/CDMA的無線通信方式。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
SD003通用參數(shù)
(typical @ +25℃，Vs為額定值)
輸入類型： 電流輸入 ±20 mA、0-20mA、4-20mA
電壓輸入 ±10V、0-5V、0-10V
精 度： @ +25℃ 表1所示
輸入失調(diào)： ±0.02 uV/℃
溫度漂移： ±1 ppm/℃(±3 ppm/℃, 最大)
輸入電阻： 電流輸入 50 ?
電壓輸入 1 M ?
帶 寬： -3 dB 12.7 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 15.0Sps
共模抑制(CMR)： 120 dB（1k? Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1k? Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： ANSI/IEEE C37.90.1-1989 瞬態(tài)保護(hù)
通 訊： 協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)串行通信協(xié)議（RS232/RS485） 標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼、MODBUS通訊協(xié)議
波特率（1200、2400、4800、9600、19200bps）可軟件選擇
響應(yīng)時(shí)間： 70 ms 最大
工作電源： DC7V 至15V （±10%范圍）可選用其中一組單電源供電
功率消耗： ≤1W
工作溫度： - 45 ~ +85℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +85℃
存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： 信號(hào)輸入/輸出/輔助電源 3KVDC，1 分鐘，漏電流 1mA
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
SD003電參數(shù)： @+25℃ Vs為額定值
SD003引腳定義：
引 腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
名 稱 +12 GND GND Config GND Output AGND AVIN3 AGND AVIN2 AGND AVIN1 AGND AVIN0
描 述 電源正端 電源負(fù)端 輸出端地線 初始狀態(tài)設(shè)置 開關(guān)輸出
- 開關(guān)輸出
+ 輸入通道 3負(fù)端 輸入通道 3正端 輸入通道 2負(fù)端 輸入通道 2正端 輸入通道 1負(fù)端 輸入通道 1正端 輸入通道 0負(fù)端 輸入通道 0正端
初始化 SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊
所有的SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊，都使用上海桑博電子公司設(shè)計(jì)的無線射頻網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無二的地址代碼，地址代碼取值為 16 進(jìn)制數(shù)在 00 和 FF之間。但是，所有全新的SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為 00
波特率 9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新的無線數(shù)據(jù)采集模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬輸入模塊地址?？梢栽诮雍肧D003無線數(shù)據(jù)采集模塊電源線和主機(jī)無線模塊通訊后，通過配置命令來修改SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊的地址。如圖
波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)之前，必須安裝配置跳線，否則無法修改。無線模塊必須按照上海桑博電子科技提供的無線模塊的說明書來配置無線模塊的波特率。所有SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為 CONFIG 的管腳。將 CONFIG管腳短路接到地線后，再通電，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)下，缺省配置的配置如下：
地址代碼為 00
波特率 9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過配置命令來修改SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)。在不確定某個(gè)SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊的具體配置時(shí)，可以（使用上海桑博科技提供的多信道數(shù)據(jù)采集軟件）通過主機(jī)無線模塊讀取從機(jī)SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊的地址，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。
命令集
命令由一系列字符組成，如首碼、地址 ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除
了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)SD003無線數(shù)據(jù)采集模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
(cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
常用模擬輸入模塊命令：
1、讀模擬輸入模塊數(shù)據(jù)
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)
3、配置模塊
4、讀配置狀態(tài)
5、偏移校準(zhǔn)
6、滿刻度校準(zhǔn)
7、讀模塊名稱
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首
代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令語法。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)
誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)無線數(shù)據(jù)采集模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)無線數(shù)據(jù)采集模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、 必須用大寫字母輸入命令。
1、 讀模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模擬輸入模塊中讀回所有通道模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令語法：#AA(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
(data) 代表讀回的所有通道數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位， FSR 的百分比， 16 進(jìn)制補(bǔ)碼，或者 ohms。詳細(xì)說明見命令集第 3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 #23(cr)
模塊應(yīng)答 >+04.765+04.756 +04.632 +04.836 (cr)
說 明：在地址 23H 模塊上輸入是 通道 0：+04.765V 通道 1：+04.756V 通道 2：+04.632V
通道 3：+04.836V （數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模擬輸入模塊中讀回通道 N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令語法：#AAN(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
N 通道代號(hào) 0～3
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
(data) 代表讀回的通道 N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位， FSR 的百分比， 16 進(jìn)制補(bǔ)碼，或者 ohms。
詳細(xì)說明見命令集第 3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 #232(cr)
模塊應(yīng)答 >+04.632 (cr)
說 明：在地址 23H模塊上 通道2 的輸入是 +04.632V（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
3、配置模擬輸入模塊命令
說 明：對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失
性存儲(chǔ)器 EEPROM 里。
命令語法：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
NN 代表新的模塊 16 進(jìn)制地址，數(shù)值 NN的范圍從 00 到 FF。
TT 用16 進(jìn)制代表類型編碼。SD003產(chǎn)品必須設(shè)置為 00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
波特率代碼 波特率
01 1200
02 2400
03 4800
04 9600
05 19200
表 3 波特率代碼
FF 用16 進(jìn)制的 8 位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從 bits2 到 bits5 不用必須設(shè)置為零。
表 4 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為 0：禁止； 為 1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16 進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）
響應(yīng)語法：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如你第一次配置無線數(shù)據(jù)采集模塊，AA=00、 NN 等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA 等于當(dāng)前已配置的地址，NN 等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置無線數(shù)據(jù)采集模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使無線數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為 00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 %0011000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬輸入模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊 16 進(jìn)制地址為 11H。
00 類型代碼，SD003產(chǎn)品必須設(shè)置為 00。
06 表示波特率 9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說 明： 對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊讀配置。
命令語法：$AA2(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表 3
FF 見表 4
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界符。
30 表示模擬輸入模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率 9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說 明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道 N的偏移。
命令語法：$AA1N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～3
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入
電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $2310(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說 明：對(duì)地址 23H模塊的通道 0 進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道 N的增益。
命令語法：$AA0N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～3
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入
電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $2303(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說 明：對(duì)地址 23H模塊的通道 3 進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱命令
說明：對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊讀模塊名稱。
命令語法：$AAM(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱可以為SD003代表你使用的模塊型號(hào)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08ISD003 (cr)
說 明：在地址 08H模塊為SD003。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
模擬輸入模塊使用了4種數(shù)據(jù)格式：00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16 進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)
應(yīng)用舉例
1、輸入范圍為±20mA，輸出為 4 mA
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+020.00(cr)
16 進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >199999(cr)
2、輸入范圍為±10V，輸出為 2.5V
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+02.500(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+025.00(cr)
16 進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >1FFFFF(cr)
校準(zhǔn)模塊
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號(hào)，不同的
輸入范圍需要不同的輸入信號(hào)。
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：
1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號(hào)源
2、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過程
1. 選擇要校準(zhǔn)的輸入通道，按照模塊的輸入范圍接上對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。
2. 給模擬輸入模塊需要校準(zhǔn)的通道輸入一個(gè)正確的零點(diǎn)信號(hào)。
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬輸入模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào))。
4. 給模擬輸入模塊需要校準(zhǔn)的通道輸入一個(gè)正確的滿度信號(hào)。
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬輸入模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào))。
6. 校準(zhǔn)完成
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