PulsON 410測距與通信模塊

產(chǎn)品詳情：

PulsON 410測距與通信模塊是一個微型的相干超寬帶OEM模塊，采用雙向飛行時間進(jìn)行測距。即使在高度多徑和高度反射的環(huán)境下，點(diǎn)對點(diǎn)測距精度也可高達(dá)2厘米。多徑環(huán)境中，GPS和其它跟蹤系統(tǒng)難以發(fā)揮作用，GPS也無法適用于室內(nèi)和建筑物周邊以及茂密的樹林環(huán)境，攝像機(jī)很容易被遮擋而且易受天氣和環(huán)境亮度影響，而這正是PulsON? 410測距與通信模塊大顯身手的時候。這個低成本、易用和可靠的超寬帶收發(fā)器可以用于碰撞規(guī)避、實(shí)時定位跟蹤、定位危險環(huán)境中的人員，保護(hù)關(guān)鍵設(shè)施的完整性，為無人駕駛車輛導(dǎo)航，提供實(shí)時距離和傳感器數(shù)據(jù)等。


架構(gòu)和用戶界面

用戶通過USB接口或串行口和P410測距與通信模塊進(jìn)行交互。在設(shè)置過程中，用戶可以選擇節(jié)點(diǎn)識別號（ID），脈沖積累（確定距離和范圍的更新率），天線端口（A或B），和7個碼道。這些值可以存儲在非易失性內(nèi)存中，直到用戶重新設(shè)置。P410測距與通信模塊提供用于雙向飛行時間測距并且同時在很多個模塊間進(jìn)行通信的所有硬件和軟件。所得結(jié)果可以用于計(jì)算每個模塊相對于彼此的位置。

P410 RCM提供了一個簡單易用的界面，使用戶能夠開發(fā)自己的定位和通信網(wǎng)絡(luò)

測距/定位/跟蹤特點(diǎn)

● 多徑視線無阻擋條件下高達(dá)2厘米的位置測量精度
● 室內(nèi)穿墻精度小于0.5米，內(nèi)置實(shí)時監(jiān)控測量質(zhì)量機(jī)制
● 低延遲下最大100 Hz的快速更新速率
● 即使在規(guī)定功率水平下也長達(dá)幾百米的操作距離
● 使用相同的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)同時進(jìn)行測距和通信
● 特設(shè)系統(tǒng)設(shè)置 - 不需要測量/布線/校準(zhǔn)
● 動態(tài)/移動參照點(diǎn)

應(yīng)用
● 人員的安全和感知周圍大型車輛態(tài)勢
● 動態(tài)實(shí)況測試系統(tǒng)
● 自動的人員和車輛護(hù)航
● 室內(nèi)機(jī)器人的導(dǎo)航和地圖
● 自動測量分

在GPS不工作環(huán)境中高速跟蹤

為了保證安全，避免和其它車輛或者人員碰撞，自動車輛必須能夠長程連續(xù)保持準(zhǔn)確定位。GPS通常在開放無雜波的環(huán)境中工作，而在極具挑戰(zhàn)性的和人口稠密地區(qū)以及森林地帶，P410測距與通信模塊為無人地面系統(tǒng)、人和其它車輛提供了精確的相對測距。模塊的UWB信號可以穿透大部分障礙物，允許它在室內(nèi)環(huán)境中工作。時域公司的下一代UWB技術(shù)把高速脈沖射頻（RF）的飛行時間測距和隱蔽通信集成在一個芯片上。在GPS不工作的地方，P410測距與通信模塊使系統(tǒng)集成商在應(yīng)用上可以很容易地對車輛和人員進(jìn)行準(zhǔn)確高速的跟蹤。
雙向飛行時間測距和通信

根據(jù)多個模塊之間的相互距離信息計(jì)算出模塊之間的相對位置。用戶可以通過一個簡單易用的用戶程序界面和模塊進(jìn)行通信。這個用戶程序界面允許用戶根據(jù)自身的需要開發(fā)量身定做的跟蹤和通信網(wǎng)絡(luò)。用戶程序界面還提供了一些媒體訪問控制（MAC）層的支持機(jī)制。

攜帶有UWB移動節(jié)點(diǎn)的步行士兵被裝備有UWB協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的自動汽車跟蹤

優(yōu)點(diǎn)

● 價格優(yōu)惠
● 便攜或者固定安裝
● 方便使用和集成
● 測距和定位
● 可以和GPS或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)動
● 在高度多路徑環(huán)境中的高精確度
● 融合無線通信
● 在各種天氣和亮度條件下工作
● 低功耗

飛行時間（TOF）精確測距

一個模塊向另外一個模塊發(fā)送測距請求，另外一個模塊通過發(fā)送一個測距響應(yīng)來確認(rèn)收到請求。發(fā)起模塊使用這個測距響應(yīng)來精確測量發(fā)起模塊和響應(yīng)模塊之間的射頻脈沖的飛行時間，然后根據(jù)這個信息計(jì)算兩者之間的高精度距離。相對于超聲波和激光測距技術(shù)，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同樣，相對于傳統(tǒng)的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標(biāo)之間的直線距離。
利用相互通信進(jìn)行針對性測距

每一個P410模塊都在其非易失性存儲器中設(shè)置有一個獨(dú)一無二的節(jié)點(diǎn)識別號。這個模塊可以自動對任何它所收到的測距請求進(jìn)行響應(yīng)。需要的話，模塊還可以作為一個無主機(jī)連接的僅僅用于響應(yīng)的設(shè)備使用。模塊把聽到的所有數(shù)據(jù)，包括測距請求，測距響應(yīng)，或者是沒有頭信息的數(shù)據(jù)匯報給主機(jī)或者微處理器。

規(guī)格

測距技術(shù)

UWB脈沖射頻
雙向飛行時間（TW-TOF）
粗略范圍估算

雙向飛行時間測距性能

無阻擋（CLOS）精確度(偏差)：2.1cm
無阻擋（CLOS）精密度(標(biāo)準(zhǔn)偏差)：2.3cm
有阻擋（NLOS）綜合精確度及精密度：2cm至1m

不同脈沖間隔下最大距離

35m @ 6.5ms
88m @ 12.5ms
125m @ 20ms
177m @ 36ms
250m @ 67ms
354m @ 132ms

操作范圍
0.1m到354m
零下10攝氏度到60攝氏度

軟件接口
圖形用戶接口允許性能演示和原始數(shù)據(jù)的實(shí)時顯示和記錄