RS-485/232接口轉(zhuǎn)0-75mV變換器

產(chǎn)品詳情：

RS232/RS485信號轉(zhuǎn)模擬信號 隔離D/A轉(zhuǎn)換器
RS-485/232接口轉(zhuǎn)0-75mV變換器
產(chǎn)品特點：
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計
● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號輸出
● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%
● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度
● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 可設(shè)置成主機來讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程采集
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

典型應(yīng)用：
● 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號輸出
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸
● 設(shè)備運行調(diào)試與控制
● 傳感器信號的遠(yuǎn)程傳輸及信號還原
● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 4-20mA信號輸出
圖1 IRT-232/485 模塊外觀圖

產(chǎn)品概述：
IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。
產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接256只IRT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

IRT-232/485功能簡介：
IRT-232/485 信號隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

1、 模擬信號輸出
12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護，通信響應(yīng)時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：
IRT - □ - □


通訊接口 輸出電壓或電流信號值
485： 輸出為RS-485接口 U1：0-5V A1：0-1mA
232： 輸出為RS-232接口 U2：0-10V A2：0-10mA
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義


選型舉例1： 型號：IRT-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號輸出
選型舉例2： 型號：IRT-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號輸出


IRT-232/485通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出
精 度： 0.2%
輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)
輸出帶載能力：電流輸出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)
電壓輸出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中通訊接口和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm

引腳定義：
引腳 名 稱 描 述 引腳 名 稱 描 述
1 PW+ 電源正端 7 Out0+ 模擬信號0輸出正端
2 GND 電源負(fù)端 8 GND1 模擬信號0輸出負(fù)端
3 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置 9 NC 空腳
4 D+ RS-485信號正端 10 Out1+ 模擬信號1輸出正端
5 D- RS-485信號負(fù)端 11 GND1 模擬信號1輸出負(fù)端
6 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號輸出地 12 NC 空腳


初始化IRT-232/485模塊：
所有的IRT-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個獨一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍肐RT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IRT-232/485模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。


IRT-232/485字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IRT-232/4851模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的第一個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
(cr) 識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符

當(dāng)啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應(yīng)的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

常用命令：
1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令
2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令
3、配置模擬量輸出模塊命令
4、讀配置狀態(tài)
5、偏移校準(zhǔn)
6、滿刻度校準(zhǔn)
7、讀模塊名稱
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
9、設(shè)置通訊協(xié)議命令
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN(data)(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
N 通道代號 0或1
(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 #230+04.632(cr)
模塊應(yīng)答 >(cr)
說 明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN(data)(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。
N 通道代號 0或1
(data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 #23S0+04.000(cr)
模塊應(yīng)答 >(cr)
說 明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

3、配置模擬量輸出模塊命令
說 明：對一個模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進(jìn)制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。

波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud








表2 波特率代碼

FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0

表3 數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼

Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補碼(Twos complement)
11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如你第一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 %0011000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類型代碼，IRT-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

4、讀配置狀態(tài)命令
說 明： 對指定一個模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表3
FF 見表4
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界符。
30 表示模擬量輸出模塊地址為30H 。
00 表示輸出類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

5、偏移校準(zhǔn)命令
說 明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號 0～1
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 $2310(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

6、增益校準(zhǔn)命令
說明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。
命令格式：$AA0N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號 0～1
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 $2300(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

7、讀模塊名稱命令
說明：對指定一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等，代表你使用的模塊型號
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08WJ31 (cr)
說 明：在地址08H模塊為IRT31。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。
命令格式：$AADN(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
D 表示模擬量輸出值回讀命令。
N 通道代號 0或1
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
(data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令 $23D0 (cr)
模塊應(yīng)答 !23+04.632 (cr)
說 明：地址23H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令 $00P1(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶命令 $00P0(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。



輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：

00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補碼(Twos complement)

輸出范圍 數(shù)據(jù)格式 最大 最小
A4：4-20mA 工程單位 +20.000 +04.000
滿刻度的百分比 +100.00 +020.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 333

A3：0-20mA 工程單位 +20.000 ±00.000
滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

U1：0-5V 工程單位 +5.0000 ±0.0000
滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

U2：0-10V 工程單位 +10.000 ±00.000
滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

U5：0-±5V 工程單位 +5.0000 -5.0000
滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

U8/A8：用戶自定義 工程單位 +100.00 ±000.00
滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

A7：0-±20mA 工程單位 +20.000 -20.000
滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

U6：0-±10V 工程單位 +10.000 -10.000
滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
16進(jìn)制的補碼 FFF 000

表4 輸出范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+04.000(cr)
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+020.00(cr)
16進(jìn)制的補碼 用戶命令 #010333(cr)

2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+060.00(cr)
16進(jìn)制的補碼 用戶命令 #010999(cr)










校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時，模塊需要使用一個高精度萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：
1、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過程
1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對應(yīng)的電壓或電流測量儀表。
2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點信號，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。
3. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號，0或1)。
4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。
5. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號，0或1)。
6. 校準(zhǔn)完成



Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設(shè)置：
1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。
6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。


模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對應(yīng)關(guān)系請參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補碼時相同。


寄存器說明：
地址4X 數(shù)據(jù)內(nèi)容 屬性 數(shù)據(jù)說明
40001 Out0(0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第0通道模擬量輸出值
40002 Out1(0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第1通道模擬量輸出值
40003 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第0通道上電模擬量輸出值
40004 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第1通道上電模擬量輸出值

表5 Modbus Rtu寄存器說明


可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上

保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。