桌面視覺機(jī)器人系統(tǒng)

產(chǎn)品詳情：

MV-DVRDP桌面視覺機(jī)器人系統(tǒng)實驗開發(fā)平臺集工業(yè)數(shù)字相機(jī)、機(jī)器視覺LED光源、百萬像素工業(yè)鏡頭、機(jī)器視覺圖像處理軟件、桌面工業(yè)機(jī)器人于一體。將機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，使機(jī)器人具有視覺感知的功能?？蛇M(jìn)行工業(yè)機(jī)器人智能視覺方向的研究，包括視覺定位引導(dǎo)、智能定點檢測等功能。
目前，具有視覺功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各項工業(yè)領(lǐng)域，例如：晶圓檢測、吻合器缺釘檢測、離線式自動裝配作業(yè)、自動點膠涂膠、自動焊接、PCB自動切割等。MV-DVRDP桌面視覺機(jī)器人系統(tǒng)實驗開發(fā)平臺提供了全面、靈活的軟硬件平臺，可用于機(jī)器人控制及機(jī)器視覺運動控制的科研工作，也可以作為研究生及專業(yè)課題實驗平臺，同時滿足現(xiàn)代計算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動化等專業(yè)的課程實訓(xùn)教學(xué)。
2.產(chǎn)品特點
（1）綜合了數(shù)字圖像、工業(yè)鏡頭、機(jī)器視覺光源、工業(yè)機(jī)器人控制、機(jī)器視覺軟件等技術(shù)；
（2）通過I/O信號實現(xiàn)機(jī)器視覺與機(jī)器人的互通，實現(xiàn)了智能機(jī)器人的應(yīng)用需求；
（3）提供了全面、靈活的軟硬件平臺①，是教學(xué)實驗及科研的強(qiáng)有力助手；
（4）采用MVIPS機(jī)器視覺軟件，全方位視覺解決方案，完美搭配智能機(jī)器人；
（5）桌面機(jī)器人具備X,Y,Z三個維度②，可實現(xiàn)靈活的運動控制。
3.創(chuàng)新實驗
電感檢測
檢測需求：檢測電感表面字符印刷效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量合格；
檢測方式：機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)——機(jī)器人負(fù)責(zé)產(chǎn)品定位及移動，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測；
注釋：
①：軟件平臺——MVIPS機(jī)器視覺軟件，具有二次開發(fā)及工業(yè)應(yīng)用級的功能。二次開發(fā)功能有利于用戶進(jìn)行研究學(xué)習(xí)；MVIPS軟件功能包含OCR、尺寸測量、缺陷檢測、顏色識別四個模塊，各模塊的功能都是經(jīng)過多年的工業(yè)項目積累而成，具有很高的算法性能和穩(wěn)定性。
硬件平臺——桌面機(jī)器人可進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)不同的運動軌跡，可滿足不同的應(yīng)用需求。安裝夾具可通用于維視圖像多系列的圖像采集產(chǎn)品（工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源等），可根據(jù)需要選擇不同產(chǎn)品搭配。
②：桌面機(jī)器人X、Y、Z三個維度都具備較大的行程，可以滿足不同尺寸零件的檢測（較大的如：電路板；較小的如：電容、電感等）。并且，各維度的行程均可通過編程控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、精確檢測。