基于RFID智能定位的室內(nèi)定位

     因?yàn)榻ㄖ镎趽醯纫蛩?，定位精度抵達(dá)10米以下的民用GPS室外定位無法為室內(nèi)定位服務(wù)供給高精度服務(wù)。同時(shí)，伴隨著5G技能的開展，新的編碼辦法、波束賦形、大規(guī)模天線陣列、毫米波頻譜等為高精度間隔丈量供給技能支持。因此，室內(nèi)定位的研討成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的一個(gè)重要分支。一般用于室內(nèi)定位研討的傳感器包含：Wi-Fi、藍(lán)牙、RFID智能定位、紅外、ZigBee等。

 RFID智能定位原理:

    現(xiàn)在傳統(tǒng)的RFID室內(nèi)定位盯梢體系是一種以核算機(jī)為基礎(chǔ)，調(diào)集了RFID數(shù)據(jù)收集，RFID數(shù)據(jù)處理與傳輸、GIS空間剖析和查詢等技能形成的智能技能體系。其定位依據(jù)是結(jié)合RFID信號的接納信號強(qiáng)度、相位等參數(shù)，使用定位算法完結(jié)間隔和方位的核算。例如，Saad等人經(jīng)過捕獲標(biāo)簽的相位信息，使用卡爾曼濾波來核算標(biāo)簽的方位[1]。Alippi等人則是使用安裝在固定方位的讀寫器天線，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)對環(huán)境中的標(biāo)簽進(jìn)行掃描，獲得標(biāo)簽地點(diǎn)的視點(diǎn)規(guī)模及其接納信號強(qiáng)度，并使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)核算標(biāo)簽的方位[2]。而Choi等人提出一種使用方針標(biāo)簽對參閱標(biāo)簽的信號強(qiáng)度的攪擾對標(biāo)簽進(jìn)行定位的辦法[3]。清華大學(xué)劉云浩教授的團(tuán)隊(duì)提出了一種根據(jù)無源RFID標(biāo)簽信號強(qiáng)度高階變換的高精度室內(nèi)定位辦法，其定位精度可以到厘米.常見的定位算法:

三邊測距法:

    Hightower等提出的SpotON體系[6]是該類型算法的典型代表。體系使用3個(gè)或3個(gè)以上的讀寫器作為基站，記錄每個(gè)讀寫器讀到的標(biāo)簽接納信號強(qiáng)度，經(jīng)過三角測距的辦法，核算出標(biāo)簽的方位[7]。

LANDMARC定位算法:

    Landmarc是近年來比較搶手的RFID定位體系。其主要思想是引入了參閱標(biāo)簽。在室內(nèi)若干個(gè)固定方位分別安置讀寫器和參閱標(biāo)簽，經(jīng)過比對參閱標(biāo)簽和方針標(biāo)簽的接納信號強(qiáng)度，然后推算出方針標(biāo)簽的方位。隨后，不少學(xué)者對Landmarc體系進(jìn)行改進(jìn)以提高其定位精度。

抵達(dá)時(shí)刻定位算法（TOA）:

（1）因?yàn)槭覂?nèi)定位的使用場景一般較小，標(biāo)簽到讀寫器的間隔較近，以電磁波在空氣中的傳播速度，進(jìn)行短間隔測距需要很高的時(shí)刻精度；

（2）讀寫器和標(biāo)簽之間需要精確的同步；

（3）RFID本身較低的通信速率，使得精確的時(shí)刻戳(Timestamp)的加入較為困難。

     新導(dǎo)智能成立于2006年，總部位于蘇州高新區(qū)，公司核心團(tuán)隊(duì)在物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感等領(lǐng)域有深厚的技術(shù)積累和豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，目前是國內(nèi)領(lǐng)先的智慧物聯(lián)(IOT)產(chǎn)品與整體解決方案服務(wù)商。新導(dǎo)智能提升了物聯(lián)網(wǎng)(IOT)系統(tǒng)整體解決方案的價(jià)值，應(yīng)用主要涵蓋了養(yǎng)老、工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育、建筑、監(jiān)獄、部隊(duì)、市政、政府等各行各業(yè).