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RFID技術(shù)在自動(dòng)化堆場中的應(yīng)用解析

作者:宋祥吉、韓春杰、馬著
來源:起重運(yùn)輸機(jī)械雜志社
日期:2021-03-22 14:42:24
摘要:隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,帶動(dòng)了港口生產(chǎn)和管理技術(shù)的長足進(jìn)步,港口堆場內(nèi)的自動(dòng)化場橋的智能化水平成為碼頭提高生產(chǎn)率一個(gè)重要標(biāo)簽。

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,帶動(dòng)了港口生產(chǎn)和管理技術(shù)的長足進(jìn)步,港口堆場內(nèi)的自動(dòng)化場橋的智能化水平成為碼頭提高生產(chǎn)率一個(gè)重要標(biāo)簽。各地海關(guān)著力于現(xiàn)代化科技手段,努力構(gòu)筑新型的便捷通關(guān)模式,在進(jìn)出口環(huán)節(jié)做好管理和服務(wù)。



全球港口場橋設(shè)備中輪胎式起重機(jī)(以下簡稱輪胎吊)占據(jù)比例較大,軌道式起重機(jī)占據(jù)比例較小。因此,自動(dòng)化、智能化綠色港口的發(fā)展離不開輪胎吊,同樣,輪胎吊自動(dòng)化改造將會(huì)為綠色港口、港機(jī)制造企業(yè)走向自動(dòng)化、智能化起到積極推動(dòng)作用。在現(xiàn)行集裝箱信息管理標(biāo)準(zhǔn)條件下,結(jié)合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、軟件工程技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、RFID技術(shù),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化堆場進(jìn)場道口的數(shù)據(jù)采集、設(shè)備自動(dòng)控制、業(yè)務(wù)自動(dòng)處理的高效堆場系統(tǒng)。

值得關(guān)注的是,RFID技術(shù)具有其特殊性,需要綜合考慮現(xiàn)場機(jī)械及作業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)、實(shí)際使用需求、智能射頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)理念和整體作業(yè)功能結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),將RFID 智能設(shè)計(jì)與道閘系統(tǒng)配合使用,并融入碼頭堆場管理中,基于整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)施,與港內(nèi)其他作業(yè)子系統(tǒng)既相互獨(dú)立,又存在很多交互和關(guān)聯(lián),最終為碼頭提供一個(gè)功能完善、設(shè)備先進(jìn)、操作方便、安全可靠、投資經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化系統(tǒng)集成解決方案。

一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

碼頭自動(dòng)化堆場入口配置的RFID、道閘系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為三層架構(gòu)。三層架構(gòu)的設(shè)計(jì)思想以接口規(guī)范化為基礎(chǔ),充分滿足了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、系統(tǒng)組成的靈活性。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想:

1、提供系統(tǒng)軟硬件標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備連接框架(包括RFID讀寫設(shè)備、車輛檢測器等),為生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù),同時(shí)擔(dān)負(fù)對設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制。系統(tǒng)提供無縫集成連接,各種設(shè)備可以正常獨(dú)立工作,也可以在系統(tǒng)時(shí)序控制邏輯的控制下協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)。

2、運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的軟件工程學(xué)根據(jù)業(yè)務(wù)流程提供信息處理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),合理規(guī)范數(shù)據(jù)流。同時(shí)提供易用、界面友好的客戶端操作系統(tǒng)。體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)遵從先進(jìn)性、可擴(kuò)展性、靈活性和規(guī)范性。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)

智能堆場RFID、道閘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為三層架構(gòu)設(shè)計(jì),第一層是客戶端(用戶界面),提供用戶與系統(tǒng)的友好訪問;第二層是應(yīng)用服務(wù)器,負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn);第三層是數(shù)據(jù)服務(wù)器,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息的存儲、訪問及其優(yōu)化。由于業(yè)務(wù)邏輯被提取到應(yīng)用服務(wù)器,大大降低了客戶端的負(fù)擔(dān),因此也稱為瘦客戶結(jié)構(gòu),如下圖所示。

1.3 系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)勢

三層結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)的二層結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了應(yīng)用服務(wù)器,將應(yīng)用邏輯單獨(dú)進(jìn)行處理,從而使用戶界面與應(yīng)用邏輯位于不同的平臺上,兩者之間的通信協(xié)議由系統(tǒng)自行定義。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使應(yīng)用邏輯被所有用戶共享,是兩層結(jié)構(gòu)應(yīng)用軟件與三層應(yīng)用軟件之間最大的區(qū)別。

首先,通過將整個(gè)系統(tǒng)分為不同的邏輯塊,大大降低了應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)成本。三層結(jié)構(gòu)將表示部分和業(yè)務(wù)邏輯部分按照客戶層和應(yīng)用服務(wù)器相分離,客戶端和應(yīng)用服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器之間的通訊、異構(gòu)平臺之間的數(shù)據(jù)交換等都可以通過中間件或者相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)數(shù)據(jù)庫或者應(yīng)用服務(wù)器的業(yè)務(wù)邏輯改變時(shí),客戶端并不需要改變,反之亦然,大大提高了系統(tǒng)模塊的復(fù)用性,縮短了開發(fā)周期,降低了維護(hù)費(fèi)用。其次,系統(tǒng)的擴(kuò)展性大大增強(qiáng)。模塊化系統(tǒng)易于在縱向和水平兩個(gè)方向進(jìn)行拓展:一方面可以將系統(tǒng)升級為更大、更有力的平臺,同時(shí)也可以適當(dāng)增加規(guī)模來增強(qiáng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。由于擺脫了系統(tǒng)同構(gòu)性的限制,使分布數(shù)據(jù)處理成為可能。

1.4 系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)

智能堆場RFID自動(dòng)化識別、道閘系統(tǒng)利用識別到的車輛信息結(jié)合碼頭運(yùn)營管理系統(tǒng)為進(jìn)場作業(yè)提供數(shù)據(jù)比對、動(dòng)態(tài)地為遠(yuǎn)程核心控制工作人員提供操作信息并對各種出錯(cuò)信息進(jìn)行報(bào)警和提示。對于這樣復(fù)雜的系統(tǒng),采用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)直接決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)用性。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用三層軟件系統(tǒng)架構(gòu),平衡各種硬件設(shè)備和關(guān)聯(lián)系統(tǒng)對整個(gè)系統(tǒng)的資源利用,最大程度優(yōu)化系統(tǒng)資源,使系統(tǒng)具有靈活性、使用維護(hù)便捷性、運(yùn)行穩(wěn)定性以及良好的開放性、靈活的擴(kuò)展性和層次的可伸縮性。



二、系統(tǒng)組成

碼頭自動(dòng)化RTG 堆場RFID系統(tǒng)由RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、RTG通道道閘系統(tǒng)、出口道閘系統(tǒng)三部分組成。



2.1 RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由電子車牌、超高頻RFID讀寫器、RFID天線、嵌入式主機(jī)、電磁感應(yīng)線圈、車輛檢測器等組成。在堆場中,RFID道口弱電箱設(shè)備安裝在道口金屬立桿上,金屬立桿的門框桿上安裝RFID天線,設(shè)備箱中安裝RFID讀卡器、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、車輛檢測器等設(shè)備,如圖4 所示。RFID電子標(biāo)簽貼在車輛前擋風(fēng)玻璃上,通過道口觸發(fā)讀卡。

2.2 RTG通道道閘系統(tǒng)

當(dāng)RTG轉(zhuǎn)場時(shí),遠(yuǎn)控中心需要知道RTG 離開或進(jìn)入另一個(gè)堆場,為此設(shè)置RTG通道道閘系統(tǒng)。接收移動(dòng)指令后,由安全人員負(fù)責(zé)手工或通過無線遙控器打開RTG通道道閘,待RTG全部通過并確認(rèn)安全后,再現(xiàn)場手動(dòng)或無線遙控進(jìn)行落桿關(guān)閉通道。

2.3 車輛出口道閘系統(tǒng)

車輛出口道閘系統(tǒng)主要功能是限制車輛逆向進(jìn)入堆場。由出口道閘、車輛檢測器、網(wǎng)絡(luò)控制、地感線圈組成。車輛離開駛近出口時(shí),觸發(fā)抬桿地感,道閘抬桿放行,駛出通道離開落桿地感后,道閘自動(dòng)落桿。車輛離開道閘落桿后,道閘系統(tǒng)會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)控制器向港內(nèi)遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送車輛離開信號,便于后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行車輛作業(yè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。逆向車輛駛?cè)肼錀U地感線圈道閘不抬桿。

三、實(shí)施效果

碼頭堆場RFID、道閘系統(tǒng)功能調(diào)試及測試完成后,2 個(gè)堆場4 臺自動(dòng)化輪胎吊投入使用。堆場RFID、道閘系統(tǒng)性能穩(wěn)定,整個(gè)堆場自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)用情況良好。該系統(tǒng)的成功應(yīng)用不僅減輕了自動(dòng)化輪胎吊遠(yuǎn)控中心操作人員的作業(yè)壓力,同時(shí)還可清楚集卡進(jìn)出堆場的情況。使自動(dòng)化輪胎吊自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)更加合理。



四、結(jié)論與展望

該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)RFID自動(dòng)識別車牌號,在港區(qū)作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)核對,而且還能夠控制堆場內(nèi)道閘快速開放閘,為港口管理及高效運(yùn)行帶來便利。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,投資費(fèi)用少,易于實(shí)施,非常適用于箱區(qū)無人化管理的大型集裝箱碼頭,具有很好的行業(yè)推廣使用價(jià)值。