案例 室內(nèi)變電站AI 軌道巡檢機器人正在巡檢
近日,安徽電科恒鈦工程技術人員完成華潤水泥越堡基地110Kv總降電站項目——智能軌道巡檢機器人的安裝和調(diào)試。在華潤水泥越堡基地110Kv總降電站現(xiàn)場,一臺智能巡檢機器人正緩緩沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前,不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設備狀態(tài)的“眼睛”,對各類設備儀表數(shù)據(jù)和設備溫度進行探測。這是華潤水泥越堡基地110Kv總降電站投入使用的AI軌道巡檢機器人。
AI軌道巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能,對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進行有效核對;通過紅外熱成像儀對開關柜刀閘位置溫度的進行紅外檢測,可伸縮的局放傳感器可對開關柜進行局放檢測。另外,與開關柜綜合保護裝置觸發(fā)聯(lián)動巡檢,實現(xiàn)配電室內(nèi)設備全自動巡檢以及事故聯(lián)動巡檢功能。機器人還可以上下伸縮,確保巡視點位多方位覆蓋,實現(xiàn)故障預警,提升巡檢效率。機器人能將采集的數(shù)據(jù)實時上傳,供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心,現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關數(shù)據(jù),及時有效確保供電設備安全可靠運行。
據(jù)悉,該AI軌道巡檢機器人每日00:00、8:00、15:00 3次例巡任務,對配電室所有開關柜進行例行巡檢,每次巡檢時間約3個小時。同時也可根據(jù)情況對AI軌道巡檢機器人下發(fā)特巡任務,對重點開關柜進行特殊巡檢。
這臺AI軌道巡檢機器人,運行前期我們對“機器人”進行了300多個點位的“點對點測試”,使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設備的外觀、溫度狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)設備的內(nèi)部缺陷。
AI軌道巡檢機器人的應用,替代人工實現(xiàn)遠程巡檢,在事故和特殊情況下可以進行特巡和定制性巡檢任務,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測;在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式。及時發(fā)現(xiàn)設備運行的事故隱患和故障先兆,確保設備安全可靠運行,實現(xiàn)檢測、監(jiān)控、安防、管理,實現(xiàn)了變電站無人值守。