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基于DSP的電容式指紋傳感器識(shí)別系統(tǒng)
作者:石懷彬,解梅
來源:RFID世界網(wǎng)
日期:2011-07-29 10:25:34
摘要:闡述一款基于DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng),對(duì)其硬件設(shè)計(jì)電路和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。設(shè)計(jì)了雙電源切換系統(tǒng),通過SPI協(xié)議與指紋采集頭FPCIOllC和液晶屏進(jìn)行通信,能夠方便地進(jìn)行指紋采集、注冊(cè)、匹配,可實(shí)時(shí)顯示處理結(jié)果,并把數(shù)據(jù)及結(jié)果通過RS232傳送到電腦終端。另外,系統(tǒng)既可以脫機(jī)使用,也可與PC聯(lián)機(jī)使用。
引言
指紋識(shí)別系統(tǒng)是日常生活中常見的一種識(shí)別方式,其廣泛應(yīng)用于門禁、考勤和其他安防領(lǐng)域。本指紋識(shí)別系統(tǒng),采用雙供電方式,既可與電腦聯(lián)機(jī)使用,也可作為便攜式設(shè)備使用。作為便攜式時(shí),大約可存儲(chǔ)300~500枚指紋,同時(shí)系統(tǒng)有著很高的識(shí)別率。
指紋識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用范圍大、精度高、可以實(shí)時(shí)快速對(duì)指紋進(jìn)行采集,注冊(cè)匹配,廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域中。
1 硬件設(shè)計(jì)
1.1 硬件架構(gòu)框圖
本指紋識(shí)別系統(tǒng)是以TMS320VC5510A為硬件平臺(tái),配以Flash、SDRAM、指紋傳感器FPC1011C、LCD和鍵盤等外圍設(shè)備而成的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)??梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)指紋的識(shí)別、匹配、存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)采用雙電源設(shè)計(jì)保持系統(tǒng)隨時(shí)供電。具體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
1.2 指紋傳感器模塊
FPC1011C是瑞典FingerPrints公司成功推出的一種電容式面裝指紋傳感器,具有高圖像質(zhì)量(363 dpi的分辨率)、高耐磨(高達(dá)100萬次)、高抗靜電(可達(dá)15 kV以上)、低功耗(3.3 V工作電壓下的功耗為50 mw)等特點(diǎn),是一種全新的基于certus傳感器平臺(tái)的電容式指紋傳感器。其工作電壓為2.5 V或者3.3 V,傳感器還具有高速的SPI接口,8腳的軟排線可以方便地接入各種系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用3.3 V電壓對(duì)指紋傳感器進(jìn)行供電,把DSP的MCBSP2接口配置為SPI主機(jī)模式與傳感器(SPI從機(jī))進(jìn)行通信。采集圖像大小為200 ×152像素,SPI時(shí)鐘頻率由MCBSP2的CLKX2提供,設(shè)置為1 MHz。硬件連接如圖2所示。
1.3 電源模塊
電源模塊由兩部分構(gòu)成,分別是電源電池自動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊和DC/DC電平轉(zhuǎn)換模塊。轉(zhuǎn)換模塊使系統(tǒng)在掉電的情況下可以自動(dòng)轉(zhuǎn)到電池供電,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。DC/DC電平轉(zhuǎn)換為DSP外設(shè)提供3.3V電壓,為內(nèi)核提供1.6 V電壓。
自動(dòng)電源切換電路采用凌特公司的LTC4414,電路如圖3所示。LTC4414通過控制2個(gè)P溝道MOSFET,實(shí)現(xiàn)一種用于電源切換的近似理想二極管的功能,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電源的高效“或”操作。FDS6975是一款雙P溝道MOSFET芯片。
電平轉(zhuǎn)換使用LMl085-3.3 V和LMl085-ADJ可調(diào)輸出電壓,輸出電壓VOUT=1.25×(1+R2/R1)。為產(chǎn)生1.6 V電壓,使R2=38.3 Ω,R1=110 Ω,電路如圖4所示。
1.4 人機(jī)交互模塊
為方便操作和直觀顯示處理結(jié)果,系統(tǒng)安裝有鍵盤和LCD,可以實(shí)時(shí)進(jìn)行操作和顯示。LCD采用的是FYDl2864-0402B,其以ST7920為驅(qū)動(dòng)模塊,內(nèi)嵌漢字庫,支持串口和并口數(shù)據(jù)傳輸。此處采用串口SPI協(xié)議傳輸,如圖5所示。
數(shù)據(jù)傳輸時(shí),DSP被配置為SPI主模式,以MCBSPl與LCD通信。通信過程中,CS為LCD的片選端,系統(tǒng)中直接接高電平,時(shí)鐘SCLK由DSP的CLKXl提供,SID連接MCBSP1的數(shù)據(jù)輸出口DXl。傳輸過程中要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,使其符合SID顯示的數(shù)據(jù)格式。其中RW和RS為00時(shí)DSP向LCD寫指令,為01時(shí)寫數(shù)據(jù)。因此若向LCD發(fā)送數(shù)據(jù)“01h”,則實(shí)際數(shù)據(jù)為“FA0010”。時(shí)鐘頻率SCLK被設(shè)置為100kHz,可滿足實(shí)時(shí)顯示的需要。人機(jī)交互中的鍵盤由3個(gè)按鍵組成,分別對(duì)應(yīng)3個(gè)硬件中斷(intO、intl、int2),來實(shí)現(xiàn)指紋采集、注冊(cè)和匹配功能。指紋采集后存入SDRAM,注冊(cè)時(shí)指紋采集2次,匹配成功后存入Flash。匹配時(shí)先采集指紋進(jìn)入SDRAM,再提取Flash中的指紋進(jìn)行匹配,成功后作其他動(dòng)作。
2 軟件設(shè)計(jì)
在硬件架構(gòu)上必須有相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)才可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。軟件設(shè)計(jì)是在DSP的開發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行的,運(yùn)用了嵌入式操作系統(tǒng)DSP/ BIOS,使開發(fā)更加方便快捷。在DSP/BIOS中,可方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)存分配、中斷選擇、任務(wù)調(diào)度等功能。
本系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度主要以3個(gè)硬件中斷為觸發(fā)條件,來實(shí)現(xiàn)指紋采集、注冊(cè)和匹配功能,具體框圖如圖6所示。
采用SEM對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度,系統(tǒng)上電啟動(dòng)后,任務(wù)處于掛起狀態(tài),并一直輪詢,等待中斷觸發(fā)。啟動(dòng)注冊(cè)中斷時(shí)必須在采集兩枚有效指紋數(shù)據(jù)成功的情況下觸發(fā),否則會(huì)顯示注冊(cè)失敗。注冊(cè)中斷觸發(fā)后,對(duì)兩枚指紋進(jìn)行匹配,如匹配成功則指紋特征數(shù)據(jù)寫入Flash,如果失敗則重新采集兩枚指紋進(jìn)行注冊(cè)。這樣可以降低因?yàn)槭状沃讣y采集不清晰,而產(chǎn)生的匹配不成功。指紋匹配中斷觸發(fā)前提是Flash中存有注冊(cè)的指紋,同時(shí)實(shí)時(shí)采集新的指紋成功。若匹配失敗,則必須重新采集指紋進(jìn)行匹配。
指紋傳感器圖像采集程序如下:
3 總結(jié)
本指紋采集系統(tǒng)可以完美地實(shí)現(xiàn)指紋的采集、注冊(cè)和匹配功能,其內(nèi)部算法處理時(shí)間<1 s,完全可以滿足實(shí)時(shí)工作的需要。用各手指進(jìn)行試驗(yàn)后,其平均FRR可達(dá)2.83%和0.17%,完全可以滿足生活中的需要。
指紋識(shí)別系統(tǒng)是日常生活中常見的一種識(shí)別方式,其廣泛應(yīng)用于門禁、考勤和其他安防領(lǐng)域。本指紋識(shí)別系統(tǒng),采用雙供電方式,既可與電腦聯(lián)機(jī)使用,也可作為便攜式設(shè)備使用。作為便攜式時(shí),大約可存儲(chǔ)300~500枚指紋,同時(shí)系統(tǒng)有著很高的識(shí)別率。
指紋識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用范圍大、精度高、可以實(shí)時(shí)快速對(duì)指紋進(jìn)行采集,注冊(cè)匹配,廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域中。
1 硬件設(shè)計(jì)
1.1 硬件架構(gòu)框圖
本指紋識(shí)別系統(tǒng)是以TMS320VC5510A為硬件平臺(tái),配以Flash、SDRAM、指紋傳感器FPC1011C、LCD和鍵盤等外圍設(shè)備而成的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)??梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)指紋的識(shí)別、匹配、存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)采用雙電源設(shè)計(jì)保持系統(tǒng)隨時(shí)供電。具體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
1.2 指紋傳感器模塊
FPC1011C是瑞典FingerPrints公司成功推出的一種電容式面裝指紋傳感器,具有高圖像質(zhì)量(363 dpi的分辨率)、高耐磨(高達(dá)100萬次)、高抗靜電(可達(dá)15 kV以上)、低功耗(3.3 V工作電壓下的功耗為50 mw)等特點(diǎn),是一種全新的基于certus傳感器平臺(tái)的電容式指紋傳感器。其工作電壓為2.5 V或者3.3 V,傳感器還具有高速的SPI接口,8腳的軟排線可以方便地接入各種系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用3.3 V電壓對(duì)指紋傳感器進(jìn)行供電,把DSP的MCBSP2接口配置為SPI主機(jī)模式與傳感器(SPI從機(jī))進(jìn)行通信。采集圖像大小為200 ×152像素,SPI時(shí)鐘頻率由MCBSP2的CLKX2提供,設(shè)置為1 MHz。硬件連接如圖2所示。
1.3 電源模塊
電源模塊由兩部分構(gòu)成,分別是電源電池自動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊和DC/DC電平轉(zhuǎn)換模塊。轉(zhuǎn)換模塊使系統(tǒng)在掉電的情況下可以自動(dòng)轉(zhuǎn)到電池供電,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。DC/DC電平轉(zhuǎn)換為DSP外設(shè)提供3.3V電壓,為內(nèi)核提供1.6 V電壓。
自動(dòng)電源切換電路采用凌特公司的LTC4414,電路如圖3所示。LTC4414通過控制2個(gè)P溝道MOSFET,實(shí)現(xiàn)一種用于電源切換的近似理想二極管的功能,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電源的高效“或”操作。FDS6975是一款雙P溝道MOSFET芯片。
電平轉(zhuǎn)換使用LMl085-3.3 V和LMl085-ADJ可調(diào)輸出電壓,輸出電壓VOUT=1.25×(1+R2/R1)。為產(chǎn)生1.6 V電壓,使R2=38.3 Ω,R1=110 Ω,電路如圖4所示。
1.4 人機(jī)交互模塊
為方便操作和直觀顯示處理結(jié)果,系統(tǒng)安裝有鍵盤和LCD,可以實(shí)時(shí)進(jìn)行操作和顯示。LCD采用的是FYDl2864-0402B,其以ST7920為驅(qū)動(dòng)模塊,內(nèi)嵌漢字庫,支持串口和并口數(shù)據(jù)傳輸。此處采用串口SPI協(xié)議傳輸,如圖5所示。
數(shù)據(jù)傳輸時(shí),DSP被配置為SPI主模式,以MCBSPl與LCD通信。通信過程中,CS為LCD的片選端,系統(tǒng)中直接接高電平,時(shí)鐘SCLK由DSP的CLKXl提供,SID連接MCBSP1的數(shù)據(jù)輸出口DXl。傳輸過程中要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,使其符合SID顯示的數(shù)據(jù)格式。其中RW和RS為00時(shí)DSP向LCD寫指令,為01時(shí)寫數(shù)據(jù)。因此若向LCD發(fā)送數(shù)據(jù)“01h”,則實(shí)際數(shù)據(jù)為“FA0010”。時(shí)鐘頻率SCLK被設(shè)置為100kHz,可滿足實(shí)時(shí)顯示的需要。人機(jī)交互中的鍵盤由3個(gè)按鍵組成,分別對(duì)應(yīng)3個(gè)硬件中斷(intO、intl、int2),來實(shí)現(xiàn)指紋采集、注冊(cè)和匹配功能。指紋采集后存入SDRAM,注冊(cè)時(shí)指紋采集2次,匹配成功后存入Flash。匹配時(shí)先采集指紋進(jìn)入SDRAM,再提取Flash中的指紋進(jìn)行匹配,成功后作其他動(dòng)作。
2 軟件設(shè)計(jì)
在硬件架構(gòu)上必須有相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)才可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。軟件設(shè)計(jì)是在DSP的開發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行的,運(yùn)用了嵌入式操作系統(tǒng)DSP/ BIOS,使開發(fā)更加方便快捷。在DSP/BIOS中,可方便地實(shí)現(xiàn)內(nèi)存分配、中斷選擇、任務(wù)調(diào)度等功能。
本系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度主要以3個(gè)硬件中斷為觸發(fā)條件,來實(shí)現(xiàn)指紋采集、注冊(cè)和匹配功能,具體框圖如圖6所示。
采用SEM對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度,系統(tǒng)上電啟動(dòng)后,任務(wù)處于掛起狀態(tài),并一直輪詢,等待中斷觸發(fā)。啟動(dòng)注冊(cè)中斷時(shí)必須在采集兩枚有效指紋數(shù)據(jù)成功的情況下觸發(fā),否則會(huì)顯示注冊(cè)失敗。注冊(cè)中斷觸發(fā)后,對(duì)兩枚指紋進(jìn)行匹配,如匹配成功則指紋特征數(shù)據(jù)寫入Flash,如果失敗則重新采集兩枚指紋進(jìn)行注冊(cè)。這樣可以降低因?yàn)槭状沃讣y采集不清晰,而產(chǎn)生的匹配不成功。指紋匹配中斷觸發(fā)前提是Flash中存有注冊(cè)的指紋,同時(shí)實(shí)時(shí)采集新的指紋成功。若匹配失敗,則必須重新采集指紋進(jìn)行匹配。
指紋傳感器圖像采集程序如下:
3 總結(jié)
本指紋采集系統(tǒng)可以完美地實(shí)現(xiàn)指紋的采集、注冊(cè)和匹配功能,其內(nèi)部算法處理時(shí)間<1 s,完全可以滿足實(shí)時(shí)工作的需要。用各手指進(jìn)行試驗(yàn)后,其平均FRR可達(dá)2.83%和0.17%,完全可以滿足生活中的需要。