采用RFID模塊設計的煤礦安全生智能化監(jiān)控系統(tǒng)的特點介紹
引言
本文設計的智能化監(jiān)控系統(tǒng),主要是將礦井中采集的甲烷等有害氣體的濃度數(shù)據(jù)通過總線型網(wǎng)絡定時傳送到地面監(jiān)管中心的PC中,使用軟件平臺進行數(shù)據(jù)存儲。PC根據(jù)收到的數(shù)據(jù)可以實時監(jiān)測有害氣體的濃度,超過安全閾值可自動報警。同時,井下工作人員和重要設備配備的射頻識別(RFID)模塊通過井下固定監(jiān)控點定時向監(jiān)管中心傳送他們的位置數(shù)據(jù),平時用做人員的考勤記錄和設備的管理與調度,一旦發(fā)生意外事故,將有利于人員和設備的救援與疏散。
射頻識別技術
射頻識別技術(Radio Frequency Identification Technology)是一種非接觸式的自動識別技術,通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù),識別工作無須人工干預,可工作于各種惡劣環(huán)境。短距離射頻產品不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境,可以替代條碼,例如用在工廠的流水線上跟蹤物體。長距射頻產品多用于交通上,識別距離可達幾十米。
RFID系統(tǒng)工作原理
典型的RFID系統(tǒng)包括可編程數(shù)據(jù)的電子標簽,讀寫器以及處理數(shù)據(jù)的遠端計算機三個部分。電子標簽也就是射頻卡,具有智能讀寫及加密通信的能力。讀寫器由無線收發(fā)模塊、控制模塊和接口電路組成,通過調制的RF通道向標簽發(fā)出請求信號,標簽回答識別信息,然后讀寫器把信號送到計算機或者其他數(shù)據(jù)處理設備。
在實際應用中,電子標簽附著在待識別物體的表面,其中保存有約定格式的電子數(shù)據(jù)。讀寫器通過天線發(fā)送出一定頻率的射頻信號,當標簽進入該磁場時產生感應電流,同時利用此能量發(fā)送出自身編碼等信息,讀寫器讀取信息并解碼后傳送至主機并進行相關處理,從而達到自動識別物體的目的。射頻識別系統(tǒng)的結構與信息傳遞方向見圖1。
RFID的分類
按照工作頻率的不同,RFID系統(tǒng)可分為低頻、中頻和高頻系統(tǒng)。低頻系統(tǒng)一般工作在100KHz-500KHz;中頻系統(tǒng)工作在10MHz-15MHz左右,主要適用于識別距離短,成本低的應用中;高頻系統(tǒng)可達850MH-950MHz及2.4GHz-6GHz的微波段,適用于識別距離長,讀寫數(shù)據(jù)速率高的場合。
RFID的特點及在本設計中的應用
RFID系統(tǒng)最大的特點就是非接觸識別,因此可以同時識別多個電子標簽及高速運動的標簽。它以無線方式通信,無需外露電觸點,電子標簽的芯片按不同的應用要求封裝,可以抵抗惡劣環(huán)境。
本設計采用廣播發(fā)射式射頻識別系統(tǒng),井下所有監(jiān)控點使用的RFID均采用有源工作方式。井下監(jiān)控點分為兩種形式:固定監(jiān)控點和移動監(jiān)控點。根據(jù)RFID的工作原理,固定監(jiān)控點上的RFID相當于只收不發(fā)的讀寫器,移動監(jiān)控點上的RFID相當于電子標簽。
設計中使用的射頻芯片為Chipcom公司的CC1000,具有單片RF收發(fā)的特點。 收發(fā)分開設計的CC1000具有抗干擾能力強、通信速率高、體積小巧、功耗低、性能穩(wěn)定、性能價格比高等優(yōu)點??紤]到成本等方面的問題,設計時RFID采用的工作頻率為433MHz,經(jīng)過試驗測試,證明在傳輸距離及數(shù)據(jù)可靠性等方面,可以達到本系統(tǒng)的功能要求。
系統(tǒng)功能設計
實時監(jiān)測有害氣體的濃度數(shù)據(jù)
將氣體傳感器采集的數(shù)據(jù)(一般為有害氣體,如甲烷)進行A/D轉換后,保存在微控制器MCU中,數(shù)據(jù)經(jīng)過井下網(wǎng)絡傳輸,最終傳送至監(jiān)管中心PC的操作平臺。計算機將氣體濃度數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,并進一步判斷是否處于安全范圍內,若超過規(guī)定閾值則自動報警。
井下人員及重要設備查詢及考勤功能
系統(tǒng)將RFID接收到的信息定時傳送至遠端監(jiān)管中心PC中,可實時檢測井下人員及重要設備的分布情況。通過操作平臺軟件可以查詢各個RFID所在具體位置并根據(jù)需要迅速進行人員及設備的調配。同時,利用保存在PC機中的數(shù)據(jù)也可實現(xiàn)工作人員的考勤功能。
安全保障功能
丟失報警:當工作人員工作超過規(guī)定時間,或者超過規(guī)定位置,自動報警并在操作平臺上提供相關人員名單。
救護搜尋:對礦難現(xiàn)場被困人員進行搜尋和定位,可以便于開展救護工作。
信息聯(lián)網(wǎng)功能
作為整個煤礦的信息網(wǎng)的一部分,可以提供功能完善的數(shù)據(jù)庫,隨時調用該煤礦在一段時間內的氣體環(huán)境數(shù)據(jù)以及相關人員和設備的統(tǒng)計數(shù)據(jù),以利于科學研究和對人員設備等進行管理。 系統(tǒng)組成與結構
整個系統(tǒng)由兩個部分組成:井上部分和井下部分,如圖2。
井下部分
井下部分是整個系統(tǒng)的核心,分為兩個部分:移動監(jiān)控點和固定監(jiān)控點。移動監(jiān)控點包括工作人員和重要設備上的RFID,可以進行實時定位。固定監(jiān)控點包括傳感器、A/D轉換器,微控制器和RFID模塊,完成對有害氣體的實時監(jiān)測和采集信息的傳輸,并對人員和設備提供實時位置檢測。井下部分的固定監(jiān)測點采用有線通信方式,利用串行USART接口進行連接,采用RS-232串行數(shù)據(jù)接口標準。
井下固定監(jiān)控點之間采用總線型網(wǎng)絡連接,網(wǎng)絡結構如圖3。這種拓撲網(wǎng)絡結構比較簡單成本也較低,網(wǎng)絡各節(jié)點連接使用USART接口。整個井下部分與井上部采用RS-485串行數(shù)據(jù)接口標準進行通信。固定監(jiān)控點S放置于井口,主要負責井下監(jiān)控點與井上監(jiān)管中心的信息交換,因此不需要RFID模塊和A/D轉換器,結構如圖4。
井下固定監(jiān)控點C結構如圖5所示,傳感器采集的各類氣體(主要為有害氣體,也可以包括空氣濕度,根據(jù)不同煤礦環(huán)境選用不同氣體傳感器)的數(shù)據(jù)經(jīng)過A/D轉換后進入MCU,RFID模塊與MCU使用I2C總線進行通信,MCU保存這兩個部分的數(shù)據(jù),同時向固定監(jiān)控點S不斷發(fā)送輸送請求,得到S允許后通過USART接口將數(shù)據(jù)送入傳輸網(wǎng)絡中。MCU的數(shù)據(jù)存儲區(qū)定時自動刷新。當有害氣體濃度超過安全閾值時,井上工作平臺及井下固定監(jiān)控點同時報警
井下移動監(jiān)控點與固定監(jiān)控點之間是無線傳輸。無論是移動還是固定,每個射頻模塊都有自己特殊的編號,與其他模塊均不相同。在與固定監(jiān)控點上的射頻模塊進行通信時,實際上傳輸?shù)木褪沁@個特殊的編號,監(jiān)控中心的軟件平臺已經(jīng)將固定監(jiān)控點的位置信息進行了登記和存儲。當上傳的信息包含有與他們進行無線通信的移動監(jiān)控點的編號信息時,就表明佩帶和安裝該移動監(jiān)控點的人員及設備很接近該固定監(jiān)控點,從而判斷出移動RFID模塊的位置,這些位置信息均由系統(tǒng)存入數(shù)據(jù)庫。
移動監(jiān)控點結構如圖6,射頻識別模塊的特殊編號預存儲于微控制器中,通過I2C總線傳輸至RFID中,并不斷向外發(fā)送這個特殊的編號。采用總線傳輸和預留串行接口主要是為了以后便于擴充系統(tǒng)功能。LED可以顯示工作地點射頻信號的強度,另外,移動監(jiān)控點還配有電源控制開關,下井打開開關,上井給電池充電,便于使用。
井上部分
井上部分主要是軟件操作平臺,按照功能劃分為2個子系統(tǒng):實時監(jiān)控子系統(tǒng)和信息管理子系統(tǒng)。
實時監(jiān)控子系統(tǒng)是整個智能化監(jiān)控系統(tǒng)的基礎,監(jiān)管中心的PC通過RS 485接口標準與井下第一固定監(jiān)控點S進行數(shù)據(jù)傳輸。其功能主要為:完成監(jiān)控點的信息采集、實時處理和存儲。從井下上傳的信息不但包括各類有害氣體的濃度數(shù)據(jù),還包括井下工作人員和設備的位置信息,這些龐大的數(shù)據(jù)量經(jīng)過壓縮后都被保存在數(shù)據(jù)庫中,是信息聯(lián)網(wǎng)的基礎。
管理子系統(tǒng)的主要功能是對移動監(jiān)控點信息的錄入、修改、查詢和統(tǒng)計。
開發(fā)平臺為:Windows XP + Visual Basic 6.0 企業(yè)版。
本系統(tǒng)的一些特點
使用總線型網(wǎng)絡拓撲結構
煤礦開采是不斷進行的,如果采用的網(wǎng)絡結構不能合理的增加節(jié)點數(shù)目,會給系統(tǒng)的使用造成不便。在本設計中,總線型網(wǎng)絡只需增加一段電纜和固定監(jiān)控點就可增加一個節(jié)點,這使得智能化監(jiān)控系統(tǒng)可以隨著煤礦的開采而不斷的擴充。
系統(tǒng)有較高的識別率和可靠性
射頻識別系統(tǒng)的讀寫距離是一個很關鍵的參數(shù),目前長距離射頻識別系統(tǒng)的價格還很貴,所以為避免過長距離導致的數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、不完整,本設計在采用有線傳輸?shù)那疤嵯?,固定監(jiān)控點的分布使用了總線型網(wǎng)絡拓撲結構,系統(tǒng)可靠性好;移動監(jiān)控點參照越區(qū)切換的概念在固定監(jiān)控點之間傳輸數(shù)據(jù),可以達到較高的識別率。 操作平臺操作方便易用
利用VB作為開發(fā)平臺,用戶界面友好,易于掌握和操作。數(shù)據(jù)定時被存儲于數(shù)據(jù)庫中,可以實現(xiàn)信息聯(lián)網(wǎng),功能齊全、穩(wěn)定性好,減少了管理人員的工作量。
結束語
這種智能化監(jiān)控系統(tǒng)是以煤礦安全生產為基礎,射頻識別模塊(RFID)為主要設備,有線通信網(wǎng)絡為紐帶,監(jiān)管中心的PC為中樞的新型智能化計算機管理系統(tǒng),綜合運用了多種通信技術,突破了傳統(tǒng)煤礦安全管理模式,是煤礦安全生產管理系統(tǒng)的新趨勢。