物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境具有強電磁干擾、金屬介質(zhì)、多障礙物、高溫、高濕、強震動等特征,這會造成物聯(lián)網(wǎng)的多元干擾的特點;涉及人、物料、設備、生產(chǎn)過程、產(chǎn)品、服務等眾多對象構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)的繁雜對象;生產(chǎn)環(huán)境動態(tài)變化、制造資源快速流動等特征共同導致了物聯(lián)網(wǎng)的復雜多變。上述特點最終導致感知節(jié)點不可用、感知對象不可達、動態(tài)對象不可跟,形成了混雜動態(tài)與多源干擾環(huán)境下可靠感知問題,即感知困難。這就需要部署優(yōu)化與協(xié)同感知來解決。