火災(zāi)面前，機(jī)器人和無(wú)人機(jī)如何拯救人類？

　　據(jù)天津市政府第六次新聞發(fā)布會(huì)報(bào)道，天津港8.12爆炸事件發(fā)現(xiàn)的遇難人數(shù)增至112人，有88名遇難者身份未確認(rèn);失聯(lián)人數(shù)95人，其中失聯(lián)的消防人員85人;88名未確認(rèn)身份遺體可能與95名失聯(lián)人員有較大重合。

　　我們都知道，單靠人類的力量不足以讓我們面對(duì)各類危機(jī)，為盡可能避免救援過(guò)程中的二次傷亡，未來(lái)我們需要更多的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)協(xié)助救援傷員，就讓我們見(jiàn)識(shí)下有哪些機(jī)器人和無(wú)人機(jī)可以用于消防救援吧。

　　消防滅火機(jī)器人

　　JCB165：它是由英國(guó)研發(fā)的滅火機(jī)器人，可深入到800攝氏度的火災(zāi)中心地帶，堅(jiān)持工作10多分鐘。操作員則在100米之外，通過(guò)機(jī)器人頭部?jī)膳_(tái)攝像機(jī)傳回的畫(huà)面遙控指揮。它前進(jìn)或后退的時(shí)速為18千米，車上裝有安置了夾子、鉗子、鐵鍬和叉子的鉸接臂，能在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)抓起一些危險(xiǎn)物品，清理阻礙物，使那些裝有化學(xué)品的易燃、易爆物遠(yuǎn)離火源。車上采用的全是阻燃材料，并裝配儲(chǔ)水箱，能將萌芽狀態(tài)的明火迅速撲滅。

　　人型消防機(jī)器人

　　SAFFIR：這款雙踏板消防機(jī)器人高5英尺10英寸(177.8厘米)，重約143磅(64.9千克)，由美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)與美國(guó)海軍共同研發(fā)。該機(jī)器人能在船只上執(zhí)行消防任務(wù)，保障船員安全。它能夠在各個(gè)方向行走和穿越障礙，就像一個(gè)步履穩(wěn)健的水手，并且配備了傳感器，能夠在煙霧環(huán)境中“看”清周圍的環(huán)境。

　　微型消防機(jī)器人

　　MicroTug：此款微型機(jī)器人來(lái)自斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)，它約12克，只有火柴盒大小，設(shè)計(jì)時(shí)參照了壁虎登山爬高的運(yùn)動(dòng)形式，據(jù)稱可以拖拉比它重2000倍，也就是24公斤左右的物體。它可以協(xié)助在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)嗆傷昏迷的民眾，或是進(jìn)入人們進(jìn)不了的窄小空間中，移動(dòng)內(nèi)部裝置、進(jìn)行維修。每一個(gè)成本只要20美元，能組成微型機(jī)器人大軍，進(jìn)行大規(guī)模的搬運(yùn)工作。

　　人型救援機(jī)器人

　　BEAR：這款人形機(jī)器人來(lái)自美國(guó)的Vecna Robotics，主要用來(lái)代替人類進(jìn)行救援。它卡通的臉部很有親和力，從而使傷員放松心態(tài)、緩解緊張焦灼的情緒。它可以將處于危險(xiǎn)情況下的人們抱出，并且可以通過(guò)調(diào)整不同的站姿來(lái)承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立，當(dāng)遇崎嶇路面時(shí)，它能“屈膝”跪地降低重心并用履帶機(jī)構(gòu)行進(jìn)。

　　蛇形搜救機(jī)器人

　　Snakebot：這個(gè)蛇形機(jī)器人是由日本Satoshi Tadokoro研發(fā)，超薄、長(zhǎng)26英尺，主要用于搜尋被困人員。它的身上帶有針孔攝像頭，并且可以將拍到的圖像傳給救援人員，以便了解并控制災(zāi)區(qū)里的情況。它能依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的尼龍刷毛推動(dòng)自身前行，就像蛇的鱗片一樣，雖然移動(dòng)速度不快，但可以深入廢墟中的各個(gè)角落，還能攀爬20度角的傾斜面。

　　災(zāi)區(qū)搜救機(jī)器人

　　Quince：這款機(jī)器人來(lái)自千葉工業(yè)大學(xué)。它的身上裝有一個(gè)紅外線傳感器和一個(gè)二氧化碳傳感器，用于探測(cè)人的體溫和呼吸。其大小和孩子的玩具車相當(dāng)，裝有四對(duì)輪子和六個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且它還有一個(gè)機(jī)器臂可以開(kāi)門以及遞送生活必需品。

　　火災(zāi)救援機(jī)器人

　　RoboCue：這個(gè)火災(zāi)救援機(jī)器人由菊池制作所為日本東京消防廳開(kāi)發(fā)，它可以進(jìn)入人類救援隊(duì)不能去的事故現(xiàn)場(chǎng)尋找受害人，比如火勢(shì)兇猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現(xiàn)場(chǎng)。它能定位并安全救出被困人員，同時(shí)，它也可以應(yīng)用于自然災(zāi)害的救援。該機(jī)器人身上配備超聲波傳感器、紅外照相機(jī)，可以搜尋并定位被困人員，先使用兩個(gè)試探臂識(shí)別受傷者，再緩緩地用雙臂將傷員裝載到一張雪撬樣的床上，轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時(shí)為傷員輸氧。

　　履帶式機(jī)器人

　　Robotic Safety Crawler：這個(gè)履帶式機(jī)器人主要由日本橫濱地區(qū)的警察使用，它最多可以裝下250磅重的人。雖然它的搜救功能有限，不過(guò)它可以安全地將被困人員運(yùn)出危險(xiǎn)區(qū)域，并且它內(nèi)置的傳感器還能探測(cè)被救人員是否正在受傷流血。

　　消防滅火無(wú)人機(jī)

　　大多數(shù)民用無(wú)人機(jī)采用電池做動(dòng)力，飛行時(shí)間短，起飛重量小，不適用于滅火。而這款無(wú)人機(jī)由幾位遼寧的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者研發(fā)，它采用燃油做動(dòng)力，飛行時(shí)間長(zhǎng)，攜帶重量達(dá)到170斤，飛行高度30米，與消防水管直接連接，可飛到10層樓高直接參與滅火!特別是一些地形復(fù)雜，大型消防車難以到達(dá)的位置，無(wú)人機(jī)滅火更能發(fā)揮獨(dú)特的作用。

　　消防救援無(wú)人機(jī)

　　TOP系列：TOP 690 異型四軸消防偵察用無(wú)人機(jī)采用高效無(wú)刷電機(jī)作為動(dòng)力。機(jī)身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，如熱成像儀、高清視頻采集設(shè)備等。TOP8-1300EA系列多軸消防救援無(wú)人機(jī)裝載了專用的高清30X變焦攝錄設(shè)備及專業(yè)的無(wú)刷防抖云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中火場(chǎng)或救援現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，并可將實(shí)時(shí)圖像傳回現(xiàn)場(chǎng)指揮部中指揮車，通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)或其它中繼甚至能將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況傳回總隊(duì)指揮中心，為救援現(xiàn)場(chǎng)或火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)提供實(shí)時(shí)的空中全方位立體影像，利于現(xiàn)場(chǎng)指揮員作出更為有利的決策提供依據(jù)。