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百度無人駕駛車完成路測 最高時速100公里

作者:本站采編
來源:新浪科技
日期:2015-12-11 10:36:13
摘要:百度公司近日宣布,百度無人駕駛車國內首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

  百度公司昨日宣布,百度無人駕駛車國內首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

  百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛入G7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛,并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

  “混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛,挑戰(zhàn)尤其巨大?!卑俣雀呒壐笨偛眉盁o人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。

  據(jù)介紹,百度無人駕駛車項目于2013年起步,由百度研究院主導研發(fā),其技術核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

  其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時,百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術,實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測,為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。

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