百度高級副總裁王勁：無人駕駛?cè)晟逃?，五年量產(chǎn)

　　“希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)?！蓖鮿旁谘葜v中表示。

　　5月31日消息第一財(cái)經(jīng)技術(shù)與創(chuàng)新大會5月30日至31日在上海舉辦，現(xiàn)場吸引了數(shù)百名海內(nèi)外的創(chuàng)業(yè)者、投資人參加。

　　當(dāng)天，百度高級副總裁王勁發(fā)表演講，談及百度在人工智能與無人駕駛方面取得的成績。據(jù)他介紹，百度在今年5月16日與安徽蕪湖簽訂了戰(zhàn)略協(xié)定，希望蕪湖市打造全國第一個無人車的試驗(yàn)運(yùn)營區(qū)域。上周五也與上海國際汽車城簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，會把百度的無人車拿到上海國際汽車城進(jìn)行展示。

　　“希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)?！蓖鮿旁谘葜v中表示。

　　以下為百度副總裁王勁演講全文整理：

　　今天非常高興能夠有這樣的平臺和大家一起探討人工智能和無人駕駛的話題。也希望借助百度做的例子和大家看一看，技術(shù)和智能成長到什么樣的階段了。

　　其實(shí)人工智能是60年前就有這樣概念，前面50年的發(fā)展經(jīng)過幾起幾落一直沒有得到比較大的突破，一直到十年前，2006年有一個新的算法叫做深度學(xué)習(xí)。十年前有了這個深度學(xué)習(xí)以后，把它應(yīng)用在人工智能，這個技術(shù)開始看到新的點(diǎn)，人工智能真正依靠深度學(xué)習(xí)得到突破式發(fā)展，到2013年開始得到突破性發(fā)展。這里有三家代表性的企業(yè)，百度在這里也三家企業(yè)之一。我們2013年成立中國第一個深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，在這個方向做了很大的投入。同時也跟其他幾家一起在推動人工智能的發(fā)展。

　　人工智能三要素：算法、數(shù)據(jù)、計(jì)算能力

　　今天的人工智能主要是怎么發(fā)展起來的，有什么關(guān)鍵性的要素能夠把人工智能發(fā)展到今天這個階段?很多人聽說了阿爾法狗打敗了圍棋大師。其實(shí)很簡單，人工智能有三大要素，第一是優(yōu)秀的算法，剛才說的深度學(xué)習(xí)。有了這種算法以后，人工智能的發(fā)展速度很快，實(shí)際上是仿造人類大腦多層神經(jīng)原進(jìn)行思維和學(xué)習(xí)。

　　今天深度學(xué)習(xí)到什么樣的規(guī)模呢?如果用一個參數(shù)代表它的規(guī)模的話，就是DNN(內(nèi)容管理系統(tǒng))的參數(shù)。今天百度已經(jīng)達(dá)到萬億參數(shù)，是世界最高最大的DNN規(guī)模，世界最大的是1600億。

　　第二個最重要的是超強(qiáng)的計(jì)算能力，這個計(jì)算能夠有一部分是數(shù)據(jù)分析中心，怎么樣把數(shù)據(jù)中心服務(wù)器組成一個集群解決同一個問題，這個考驗(yàn)的是基礎(chǔ)架構(gòu)的能力，誰能夠把整個數(shù)據(jù)中心搭建起來，用軟件管理起來，讓它能夠同時去處理一個問題，這需要把問題進(jìn)行分解進(jìn)行高效的計(jì)算。

　　三年前百度做了一個試驗(yàn)，用48臺GPU服務(wù)進(jìn)行計(jì)算，它的計(jì)算相當(dāng)于中國“天河一號”兩倍。百度是世界上最早用GPU服務(wù)器做數(shù)據(jù)中心的，百度同時是世界上最早的FTGA芯片做數(shù)據(jù)分析的服務(wù)器，做人工智能算法，這些在業(yè)界得到很高的認(rèn)可。

　　人工智能第三個要素是海量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)越多智能越高，這個等下我會跟大家談一下，這個東西怎么影響到無人駕駛汽車的發(fā)展。今天百度數(shù)據(jù)中心里有萬億的網(wǎng)頁在數(shù)據(jù)中心，能夠很好的服務(wù)和管理這些數(shù)據(jù)。

　　人工智能有哪些模塊呢?大家可以看到這三個視、聽、說，模擬是人類的耳朵、嘴巴和眼睛。還有大腦推薦預(yù)測、規(guī)劃決策和行動控制，這六大模塊共同構(gòu)件了人工智能今天的基礎(chǔ)構(gòu)件。今天這六大模塊都會應(yīng)用到無人駕駛汽車?yán)锩妫源蠹艺f無人駕駛汽車是人工智能的極大呈現(xiàn)者。

　　我們一起看模擬人類聽的能力，今天人工智能達(dá)到什么樣的水準(zhǔn)?我們?nèi)祟愒诎察o的環(huán)境下，(對聽力的)識別率是98%。百度的語音識別在安靜環(huán)境下，標(biāo)準(zhǔn)普通話達(dá)到97%。離人類只一步只遙，但是在噪音的環(huán)境下只有92%，比人類還是有比較大的差距，所以這是技術(shù)在不斷的進(jìn)步，希望能夠趕超人類。今年年初，MIT(麻省理工學(xué)院)做的科技評論，評出2016年十大突破性技術(shù)，百度語音識別技術(shù)是唯一的中國技術(shù)名列其中。

　　今天來這里挑戰(zhàn)大家一下，跟百度云識別比拼一下，看看你們識別能力好還是百度的好，大家聽一下音頻。百度的云識別100%辨別這些，就是因?yàn)樗犃藥變|次這樣的音頻不斷學(xué)習(xí)提高，語音識別深度學(xué)習(xí)、人工智能很簡單，聽過就知道，再聽就聽得懂，這是我們在聽的能力。今天中文日別能力是中國最高的，也是全世界最高的，英文我們還在努力。

　　下面模擬嘴巴，這是去年百度的技術(shù)水平，我仔細(xì)聽可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人說很多人聽不出來。今天百度語音合成的水準(zhǔn)大家再聽一下，它的區(qū)別在于有抑揚(yáng)頓挫還有情感，用這個技術(shù)我們可以做什么呢?給我兩個小時你的聲音，我可以能夠讓計(jì)算機(jī)模擬你的聲音，模擬說話的語調(diào)，說任何話。

　　這個應(yīng)用我跟我們團(tuán)隊(duì)說可以干什么，我孩子小的時候我太太總喜歡讀故事，他希望我讀我沒有時間，如果有這樣的技術(shù)錄兩個小時，可以讓我的聲音陪著孩子入睡，陪著他們長大，這樣彌補(bǔ)人生一個非常大的遺憾，以后你們也可以把你們的聲音放在百度的訓(xùn)練上面，然后就可以用它陪伴你們的孩子，這是今天語音合成最高的水平。

　　圖象識別是眼睛，這個是更高的挑戰(zhàn)，左邊上面兩個是一對，下面兩個也是同一個，有時候人類很難識別這是不是同一個人，但是計(jì)算機(jī)能夠比人類更好識別人的眼部。在LFW全球人臉測試上，百度達(dá)到全球最高水平，錯誤率只有0.23%，而人類的錯誤率是0.8%。

　　百度還可以看文字，平常交通信號牌等等，一掃描就可以把這個文字辨別出來，這是圖象識別的一部分。最重要的是給它一張圖，現(xiàn)在能夠判斷這個圖到底是什么意思，這個對于無人駕駛汽車是非常重要的，過去無人駕駛汽車靠的是不斷地看，人在走路可以有穿馬路的意愿，其實(shí)有人站在馬路上有沒有過馬路的意愿人類可以判斷，但是計(jì)算機(jī)不一定。那今天我們是訓(xùn)練計(jì)算機(jī)判斷，比如那個車有沒有橫穿馬路的意愿，這個對無人駕駛汽車非常重要，這個是百度圖象問答器，能夠做到。我們現(xiàn)在把幾個視頻圖片交給百度，問它，它已經(jīng)基本可以告訴你這上面是什么東西，在干什么。

　　人工智能時代，每輛車都是老司機(jī)

　　有了剛才說的人工智能的基礎(chǔ)，我們能夠有視、聽、說的能力，有思考的能力，那么百度用它來搭建無人駕駛系統(tǒng)，希望無人駕駛系統(tǒng)能夠改造我們交通出行的能力。自動駕駛汽車有八個模塊、視覺、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動控制、傳感器融合、語音對話、高精定位、高精地圖，這是百度關(guān)注多年投入巨大的方向。

　　未來的汽車可以看成是帶4個輪子的電腦，從高科技企業(yè)，未來的汽車主要的能力是人工智能決定的，今年年初摩根斯坦利做了一個預(yù)估，未來一輛汽車60%是來自于汽車而不是來自于輪子，這正是和百度這樣的企業(yè)不謀而合的，我們認(rèn)為的汽車是智能的。今天我們拿一個手機(jī)出來不會問CPU多快，更多是問是不是一個智能機(jī)，如果是智能機(jī)，那是蘋果機(jī)還是安卓機(jī)，因?yàn)檫@些更大區(qū)分手機(jī)的能力。未來汽車也是一樣，首先問這個車是智能汽車還是傳統(tǒng)汽車，這個智能汽車能不能跟交通系統(tǒng)進(jìn)行很好的溝通協(xié)調(diào)，安全硬達(dá)到多少，里面大的功能有什么，娛樂功能、服務(wù)功能等等。未來的汽車大部分的價值來自于軟件，而不是它的汽車本身的硬件。

　　今天的汽車尤其無人駕駛汽車，這里有三個核心模塊，和人工智能是非常一致的。第一個駕駛的算法，這個考驗(yàn)工程師水平，百度無人車團(tuán)隊(duì)召集世界頂尖的科學(xué)家和軟件工程師，另外是計(jì)算能力，這個能力分兩個部分，80%的計(jì)算能力是是在云端的，20%是在汽車?yán)锩?，兩個有機(jī)結(jié)合在一起，形成汽車的智能。第三個是非常關(guān)鍵的，百度的汽車收集的數(shù)據(jù)，每跑一公里數(shù)據(jù)，過去傳統(tǒng)的地圖一公里大概有2到3兆網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，可是今天高精地圖每一公里有100兆數(shù)據(jù)，就是這個數(shù)據(jù)量巨大，尤其跟拍美工收集回來的數(shù)據(jù)量都是非常龐大的。當(dāng)車開出去，會把它收集的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心，這個數(shù)據(jù)中心把所有的車數(shù)據(jù)收集到一起進(jìn)行學(xué)習(xí)，有點(diǎn)像駕校，會看到每輛車遇到的場景應(yīng)該怎么處理是對的，所以這個時候服務(wù)器規(guī)模是非常大的。

　　可以告訴大家一個例子，去年差不多這個時候，所有車開出去一天收集回來的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)中心里面要處理一星期才可以學(xué)會這些數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么提升，今天因?yàn)樗惴ǖ奶嵘?，因?yàn)閿?shù)據(jù)集群，服務(wù)器集群的提升，今天我們2個小時可以把所頁的車收集回來的數(shù)據(jù)處理完畢，這給百度的機(jī)會是可以分配更多的車出去收集數(shù)據(jù)，去學(xué)習(xí)駕駛。

　　這些數(shù)據(jù)中心在云端學(xué)到的駕駛能力，可以縮小成一個數(shù)據(jù)模型會下載到汽車大腦里，每遇到一個場景可以知道在數(shù)據(jù)中心怎么學(xué)的，可以進(jìn)行處理，所以汽車大腦很重要，百度也在做這樣的算法和硬件，我們很早跟全球頂尖的廠商在合作，設(shè)計(jì)汽車?yán)锩娴拇竽X。

　　今天我們每一輛無人駕駛汽車都配一個司機(jī)在上面，這個人看到汽車微駕系統(tǒng)處理不太對，會糾正一下，每一個糾正都會上傳到云端，在云端百度大腦會進(jìn)行處理和學(xué)習(xí)，學(xué)到新的方法會下載到所有汽車?yán)锩?。這樣今天是人在教車怎么開，當(dāng)我們進(jìn)行大規(guī)模部署的時候，這個時候車上不會有司機(jī)，那個時候是車在教車。那個時候每一樣車遇到新的情況，它學(xué)到新的處理方法都會上傳到云端，云端進(jìn)行非?？焖俚奶幚砗蛯W(xué)習(xí)，學(xué)到新的東西會發(fā)給所有的汽車。

　　人工智能比人類厲害的地方就在這里，人類一個老司機(jī)學(xué)會開車沒有辦法讓你的兒子或者學(xué)生跟他的水平一樣，但是無人駕駛汽車可以做到。如果我們部署十萬輛汽車出去，每個車一年兩萬公里，那一年下來是20億一公里的經(jīng)驗(yàn)，這些會上傳到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行綜合匯總，所以每一個人都是開過20億公里的老司機(jī)，隨著車越早進(jìn)入實(shí)際的運(yùn)營，誰的車更早成為老司機(jī)，當(dāng)一個老司機(jī)和一個新司機(jī)一比差距會非常的大，所以這是無人駕駛的演進(jìn)。過去在別的比拼當(dāng)中是大魚吃小魚，但是在人工智能的時候是大魚吃慢魚，誰的動作更快，誰更好的保障安全性，誰就可以更快的把無人駕駛汽車帶到這個社會。

　　三年商用，五年量產(chǎn)

　　剛才我們還說了無人駕駛汽車需要圖象識別的能力，圖象識別非常重要的方向是要識別汽車，并且判斷它的意愿，感知變成認(rèn)知。在一個測試集里面，全世界汽車行業(yè)有一個圖象識別評估，百度在汽車識別里面是全世界第一的，我們準(zhǔn)確率達(dá)到89.3%。大家不要小看89，人類比這低很多，所以這個計(jì)算機(jī)能力已經(jīng)非常高了。右邊這張圖是汽車上面搭載的攝象頭，能夠看到的場景，中間有一個激光雷達(dá)，在汽車看到的情況是怎么回事，無人駕駛汽車的系統(tǒng)看到了人。這是另外一個高精度地圖，過去地圖在米級，百度今年地圖達(dá)到厘米級。

　　另外是高精定位，人類開車不需要經(jīng)緯度在什么地方，但是無人駕駛需要知道自己準(zhǔn)確的在哪一個點(diǎn)，用未來的規(guī)劃、駕駛的規(guī)劃有很多判斷。去年這個時候，我們大概在十厘米的數(shù)量，每天都在進(jìn)步。

　　百度無人駕駛在去年12月在互聯(lián)網(wǎng)大會上做了展示，很多人問很多企業(yè)做了自動駕駛和無人駕駛，百度無人駕駛車到底是什么樣的水平，大家關(guān)注四個點(diǎn)，第一百度無人駕駛汽車是全程無干預(yù)，第二個并線超車是自主的，很多其他需要人來看后面車怎么樣，前面車怎么樣，這其實(shí)是需要人類做輔助，百度完全自主的進(jìn)行判斷是否要超車，超車是否安全等等。百度車可以自己上下扎匝道，可以在十字路口進(jìn)行掉頭轉(zhuǎn)彎。這四個是百度唯一的在國內(nèi)通過ISOZUZUZ的安全自動駕駛汽車。

　　去年12月我們在烏鎮(zhèn)展示，黨的國家領(lǐng)導(dǎo)人也寄予了很高的期望，5月16號我們跟蕪湖市一起簽訂了戰(zhàn)略協(xié)定，希望蕪湖市打造全國第一個無人車的試驗(yàn)運(yùn)營區(qū)域。這會分幾個階段做這件事，上個星期五和上海國際汽車城簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，會把我們的無人車拿到上海國際汽車城進(jìn)行展示，這是百度無人駕駛的支持，但是路很長，希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)。大家知道中國無人駕駛汽車，汽車交通安全是很大問題，每一天中國在交通事故中死亡的人數(shù)超過500人，而無人駕駛能夠大大降低死亡率，能夠提高安全性，所以我們能夠早一天把無人駕駛汽車帶到中國，我們能夠更早的拯救500個生命。第二個期待無人駕駛汽車能夠降低排放，讓大家出行變得更容易，另外也希望無人駕駛汽車能夠進(jìn)行全局的調(diào)度，能夠提高交通系統(tǒng)效率，

　　無人駕駛汽車對國家和民眾有很好的意義，我們希望通過百度的努力，希望通過全產(chǎn)業(yè)的合作能力盡快的把無人駕駛汽車、智能汽車帶到中國，讓它在中國普及，謝謝大家。