研究人員提出一種超越GPS的多信號源導(dǎo)航定位系統(tǒng)
當(dāng)前基于衛(wèi)星的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的局限性,而無人駕駛汽車和無人機(jī)等行業(yè)的發(fā)展,又對定位系統(tǒng)提出了更高的要求。好消息是,加收大學(xué)河濱分校的研究人員們,已經(jīng)想到了一個(gè)超越GPS的多信號源導(dǎo)航定位系統(tǒng)。除了衛(wèi)星,這套系統(tǒng)還可以充分利用Wi-Fi、FM/HDTV廣播源、LTE/CDMA基站來定位?! ?/p>
上圖展示了自動(dòng)駕駛汽車(或無人機(jī))可以借助多個(gè)衛(wèi)星、Wi-Fi、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)和無線電信號來定位自己在空間中所處的位置。(圖片來源:加州大學(xué)河濱分校 / ASPIN實(shí)驗(yàn)室)
研究團(tuán)隊(duì)在周天發(fā)表的一篇文章中提到,它可以作為當(dāng)前全球定位系統(tǒng)的一個(gè)補(bǔ)充,因?yàn)镚PS信號容易受到攻擊者有意無意的干擾,甚至在某些環(huán)境中沒法用。
當(dāng)前階段的自動(dòng)駕駛汽車,多采用GPS信號和聲納/激光等傳感器的輔助。但團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)人Zak Kassas表示:
在GPS信號不可用的情況下,就難免要添加更多的預(yù)備傳感器。不過我們找到了其它方法,即利用環(huán)境中已有的其它信號源。
No GPS No Problem
該團(tuán)隊(duì)在2016導(dǎo)航學(xué)會(huì)“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)大會(huì)”上展示了他們的研究,感興趣的網(wǎng)友可以詳閱《Signals of Opportunity Aided Inertial Navigation》和《Performance Characterization of Positioning in LTE Systems》這兩份PDF文檔。
[編譯自:Cnet , via:USA Today]