探感RFID輔助AGV實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)動(dòng)作控制

　　AGV使用磁導(dǎo)航運(yùn)行時(shí)，在站點(diǎn)動(dòng)作控制方面有時(shí)會(huì)受到各種磁環(huán)境影響而出現(xiàn)AGV無法正常運(yùn)行的情況。RFID AGV地標(biāo)及RFID AGV閱讀器的作用就是輔助AGV實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)動(dòng)作控制。

RFID輔助AGV、機(jī)器人實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)動(dòng)作控制

　　RFID AGV地標(biāo)/閱讀器可以實(shí)現(xiàn)什么?

　　由于每個(gè)RFID AGV地標(biāo)都擁有唯一標(biāo)識(shí)碼，一標(biāo)一碼，且AGV地標(biāo)可以編程，在AGV閱讀器讀取到每個(gè)地標(biāo)中存儲(chǔ)的位置信息后，反饋給PLC控制器，PLC接收到編碼數(shù)據(jù)并處理后，控制AGV按照信息選擇站點(diǎn)?？?，當(dāng)所有指令完成，AGV就按設(shè)定路線返回起點(diǎn)。

　　RFID地標(biāo)可以代替磁導(dǎo)航嗎?

　　這是不可以的，因?yàn)镽FID AGV地標(biāo)及閱讀器只是輔助判斷站點(diǎn)動(dòng)作，其行進(jìn)路線還是需要依靠磁導(dǎo)航。

　　使用RFID AGV地標(biāo)及閱讀器的優(yōu)點(diǎn)

　　一方面，由于AGV地標(biāo)的安裝非常簡單，它自帶3M背膠，只需粘貼在磁條表面即可完成路線規(guī)劃。系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可以最大限度的靈活更改AGV停靠、行進(jìn)等動(dòng)作規(guī)劃。

　　另一方面，RFID AGV地標(biāo)損壞后只需替換單個(gè)地標(biāo)，且用戶可以自行編碼，維護(hù)成本極低。

　　第三，RFID AGV閱讀器低功耗、靈敏度強(qiáng)，可通過RS232、RS485接口與PLC直接通信。

　　第四、探感擁有適用于1m/s、2m/s等不同運(yùn)行速度的RFID AGV閱讀器。AGV可使用范圍廣泛。

　　RFID地標(biāo)目前已經(jīng)應(yīng)用的范圍

　　目前，探感RFID AGV站點(diǎn)動(dòng)作控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在送料AGV、巡檢AGV、送餐機(jī)器人、采摘機(jī)器人、叉車等領(lǐng)域。

　　與日本愛知機(jī)械、明電舍、富士施樂、航天科工、蘇州大學(xué)等幾十家國內(nèi)外企業(yè)達(dá)成合作。