看AI如何打造自動(dòng)駕駛“千里眼”

　　目前自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域發(fā)展的重要方向之一，而高精地圖常被稱作自動(dòng)駕駛的“千里眼”。那么高精度地圖與傳統(tǒng)地圖相比有哪些不同?

　　“與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比，高精地圖不僅要精確地認(rèn)知車道模型、道路部件、道路屬性等，還要清晰地判斷出道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故等動(dòng)態(tài)交通信息?！睂挼士萍紕?chuàng)始人兼CEO劉駿向記者展示了最新的研發(fā)成果，眼前的高精地圖，不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息，在車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、道路邊緣類型等方面也都有詳細(xì)的數(shù)據(jù)標(biāo)注。

　　復(fù)雜場(chǎng)景快速采集信息 道路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新

　　從港珠澳大橋宣布開通到生產(chǎn)出一份高精地圖數(shù)據(jù)，僅僅用了24小時(shí)。數(shù)據(jù)的快速精確采集是完成高精地圖的第一步。

　　“沒有采集的數(shù)據(jù)，機(jī)器什么都做不了。高精地圖就依賴于采集的數(shù)據(jù)生產(chǎn)出來(lái)。最新研發(fā)的采集軟件，可以幫助采集員解決很多的問題。”寬凳科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理鄒洋介紹，目前的采集設(shè)備在技術(shù)的開發(fā)迭代上更加靈活迅速，規(guī)?；瘮U(kuò)展配置和快速采集制作的能力也更強(qiáng)、地圖數(shù)據(jù)更新的速度更快。甚至于惡劣天氣情況下的數(shù)據(jù)采集也并非難事。

　　如果場(chǎng)景昏暗什么都看不到，比如在隧道里怎么辦?

　　“面對(duì)復(fù)雜的立交橋、沒有GPS信號(hào)的超長(zhǎng)隧道等，我們的自動(dòng)化技術(shù)依然可以自動(dòng)生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。有了這樣豐富的道路信息，自動(dòng)駕駛車輛在有著‘天下第一隧’的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛?！编u洋介紹。

　　但對(duì)于高精地圖來(lái)說，一張地圖完成繪制交付，并非代表完結(jié)，而是地圖更新閉環(huán)的開始。“假如一張高精地圖無(wú)法保證持續(xù)更新，那么因信息滯后而帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)持續(xù)升高。高精地圖的完成需要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理，最后通過一系列算法更新至地圖中?！编u洋說，面對(duì)不斷變化的道路信息，在地圖內(nèi)容更新方面，寬凳科技采用不同智能信息源相互驗(yàn)證的方法來(lái)提高可信度，確保高精地圖的持續(xù)更新。

　　AI技術(shù)產(chǎn)生知識(shí)數(shù)據(jù) “一草一木”清晰可見

　　如今在高精地圖領(lǐng)域入局企業(yè)眾多，其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭，但在這個(gè)新興的戰(zhàn)場(chǎng)中，核心技術(shù)才是至勝關(guān)鍵。高精地圖的核心技術(shù)之一就是在自動(dòng)化處理過程中充分運(yùn)用了人工智能技術(shù)，通過對(duì)不同城市場(chǎng)景，不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù)，通過人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

　　寬凳科技產(chǎn)品總監(jiān)孫旭向記者展示了大量城市如北京、上海、廣州等不同場(chǎng)景的高精地圖。在這些高精地圖中，道路上的各種地物，包括車道線、地面標(biāo)志，交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語(yǔ)義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整、準(zhǔn)確的展示。

　　在北京東五環(huán)的幾座立交橋的高精地圖中可以看到整個(gè)道路的形態(tài)，包括道路上每一個(gè)車道線，甚至每個(gè)車道線的起始和終止點(diǎn)都被表達(dá)出來(lái)了。

　　“立交橋通常是在研究無(wú)人駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個(gè)地方，因?yàn)橐粋€(gè)立交橋一般會(huì)有十幾個(gè)道路的分行點(diǎn)，比如道路分岔點(diǎn)、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個(gè)立交橋都非常復(fù)雜，每個(gè)分析點(diǎn)都是我們通過多次采集才能完成?！睂O旭說，通過AI的自動(dòng)化處理技術(shù)，在展示的高精地圖中，可以看到地圖中不僅僅表達(dá)了道路的形態(tài)，而且每一根車道線，每一個(gè)分起點(diǎn)的位置都精確的表達(dá)出來(lái)，這樣無(wú)人駕駛汽車在車輛變化、道路變化、車道跟隨的時(shí)候，都可以得到準(zhǔn)確的決策信息。