AGV小車 RFID 站點識別定位應用

AGV小車是一種自動搬運車，內有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著固定的路線在生產車間內能完成各種貨物揀選、搬運和配送的工作，是電商物流、倉儲自動化、汽車生產中常用的自動化設備。

RFID作為自動識別技術之一，應用在AGV小車上，能夠通過站點定位精準識別RFID標簽對AGV實現(xiàn)導航控制。

具體的工作原理就是AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作內容及時傳遞給上位機;

同時AGV小車通過內部集成的RFID識讀器讀取地面標識，做出相應的變速、轉向、定位和停車等動作，比如標識A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應的動作，從而實現(xiàn)AGV調度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

AGV小車使用RFID的定位優(yōu)勢比較明顯，第一，RFID受其他環(huán)境干擾比較小，比如油污、水、灰塵、電磁等，因此更加適合生產車間的工作環(huán)境;第二，技術成熟，維護成本低，技術施工簡單，因此AGV小車 RFID 站點識別定位應用也比較廣泛。