巨頭相中的高精地圖,成為黃金賽道
近日,英偉達(dá)對外公布了一個地圖平臺——Drive Map,將提供全球 50 萬公里道路的高精地圖,精度達(dá)到厘米級,旨在加速 3 級和 4 級自動駕駛汽車的到來。 據(jù)了解,該平臺在定位方面,主要包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器三層定位層,攝像頭定位層是車輛攝像頭直接采集到的數(shù)據(jù),比如車道標(biāo)記、交通指示燈、道路標(biāo)志以及電線桿等;雷達(dá)定位層是根據(jù)無線電波回傳的聚合點(diǎn)云來確定車輛的精確位置;激光雷達(dá)傳感器則能以 5 厘米的高分辨率構(gòu)建 3D 世界,結(jié)合AI分析雷達(dá)數(shù)據(jù)對周圍物體進(jìn)行定位。 自從2020年11部委印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》以來,自動駕駛和高精地圖市場迅猛發(fā)展,帶動許多企業(yè)紛紛進(jìn)入這條賽道。前瞻網(wǎng)根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書2020》指出高德地圖在2020年4月確定的車輛年服務(wù)費(fèi)(100元/車)來進(jìn)行測算,結(jié)合2020年的汽車保有量得出2020年國內(nèi)高精地圖市場潛在規(guī)模約為281億元。 高精地圖悄然崛起 2012年以來,自動駕駛車輛進(jìn)入產(chǎn)品落地階段,對車載導(dǎo)航的精度提出了更高的要求,L3級別以上的自動駕駛系統(tǒng)中,高精地圖已成為必不可少的組成部分。 什么是高精地圖? 高精地圖,是指定位精度更高、數(shù)據(jù)維度更豐富的電子地圖,也稱自動駕駛地圖、高分辨率地圖,是面向自動駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式,是車路云三方協(xié)同的基礎(chǔ)。 高精地圖可以分為兩種,一種是靜態(tài)高精地圖,是目前研發(fā)的重點(diǎn)。它一般由含有語義信息的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量信息,以及用于多傳感器定位的特征圖層構(gòu)成。另一種是動態(tài)地圖,建立于靜態(tài)高精度地圖的基礎(chǔ)之上,它主要包括實(shí)時動態(tài)信息,涵蓋交通環(huán)境的信息,如紅綠燈、道路擁堵情況、施工情況、交通管制情況、天氣情況等。 高精地圖相較于傳統(tǒng)高電子導(dǎo)航地圖,增加了大量輔助駕駛相關(guān)的信息,同時大大提高了地圖定位精度和數(shù)據(jù)實(shí)時更新能力。 傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖 高精地圖 記錄信息 道路級別信息 車道級別信息 路徑規(guī)劃 全局路徑規(guī)劃 局部路徑規(guī)劃 精度 10米左右 絕對精度要求優(yōu)于1米,相對精度在厘米級 實(shí)時性 月級更新頻率 靜態(tài)數(shù)據(jù)月級更新頻率,半動態(tài)數(shù)據(jù)為分鐘級,動態(tài)數(shù)據(jù)為秒級 采集模式 依賴GPS 在GPS的基礎(chǔ)上,配備雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器等 使用對象 駕駛員 智能聯(lián)網(wǎng)汽車、駕駛員 傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖主要依賴于GPS信號定位,而高精地圖是在傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上,給智能汽車也配置上定位技術(shù),市場上大部分智能車企都會利用攝像頭+雷達(dá)技術(shù),近些年激光雷達(dá)更是成為行業(yè)的首選。 雷達(dá)的基礎(chǔ)原理都是通過無線電波回傳定位,而不同的發(fā)射波段賦予了它們不同的特性,從而有了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等細(xì)分。以激光雷達(dá)為例,其波長主要有905納米和1550納米,且具有精度高、探測時效性好、夜間工作能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),當(dāng)然成本自然也不低。 利用攝像頭+雷達(dá)收集環(huán)境數(shù)據(jù)和定位,可以將信息大范圍收集,以備不時之需。但馬斯克認(rèn)為如果攝像頭和雷達(dá)回傳的信息產(chǎn)生矛盾,會干擾系統(tǒng)做出選擇,因此特斯拉選擇的是純視覺路線,利用信息傳輸速率比雷達(dá)快出幾個量級的攝像頭,開發(fā)視覺測距算法來集成自動駕駛系統(tǒng)。 但大部分廠商并不認(rèn)同馬斯克的思路,由于攝像頭容易受到天氣影響,讀取的是二維數(shù)據(jù),整車的感知能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)弱于配置雷達(dá)的車輛系統(tǒng)。因此,目前市場上的高精地圖也都依托這類組合型的智能感知層技術(shù),除了特斯拉,寶馬、奧迪、奔馳、小鵬、理想等造車新勢力高端車輛都配置了高精地圖、輔助駕駛攝像、環(huán)視攝像頭以及各類雷達(dá)等,搭載高精地圖也成為了眾多智能車企的必選項(xiàng)。 互聯(lián)網(wǎng)玩家加碼高精地圖 根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)顯示,2020年,高精度地圖市場總量達(dá)到4.74億元,增速達(dá)70%。2021年,自動駕駛依然是呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢,據(jù)不完全統(tǒng)計,僅在2021年1-9月期間,國內(nèi)的自動駕駛行業(yè)已發(fā)生了近60起融資事件,整體融資超過1000億元。 隨著L3級自動駕駛汽車進(jìn)入量產(chǎn),高精地圖市場規(guī)模不斷擴(kuò)大,即將迎來爆發(fā)時期。 不同于傳統(tǒng)地圖通過授予整車廠商地圖使用權(quán)獲取授權(quán)費(fèi)的盈利模式,高精地圖廠商主要形成以云服務(wù)為主的SaaS模式,像華為正在打造全國高精度動態(tài)地圖聚合平臺來提供相關(guān)服務(wù)。 因此,在車路協(xié)同的驅(qū)動下,新老圖商相繼找到更適合自己的發(fā)展路徑,高精地圖與導(dǎo)航地圖逐步融合,連互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛加碼進(jìn)入賽道。 2021年,四維圖新與長安汽車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,并先后獲得凱翼汽車、戴姆勒、上汽大眾、沃爾沃及福特的車企訂單,為車企提供自動駕駛、LBS等相關(guān)服務(wù)。 騰訊高精地圖在2021年按照計劃交付了全國35.8萬公里的高精數(shù)據(jù),預(yù)計在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區(qū)二到四級道路全覆蓋。 高德在2021年1月發(fā)布了第三代車載導(dǎo)航,通過普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的無縫切換,來實(shí)現(xiàn)“人車共導(dǎo)”,同時小鵬汽車成為全球首家搭載高德第三代車載導(dǎo)航的企業(yè)。 百度地圖將高精地圖、高精定位與普通地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,來保障切換的流暢性。 華為在2021年11月,上線“高精度定位服務(wù)”,用戶只需要每月支付1元,就能在部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)亞米級的車道導(dǎo)航服務(wù)。 百花齊放 高精地圖未來不止于自動駕駛 近年來國家大力引導(dǎo)智能汽車行業(yè)的發(fā)展,同時國家出臺的相應(yīng)補(bǔ)貼政策,新能源汽車、車聯(lián)網(wǎng)智能汽車、自動駕駛汽車成為了消費(fèi)者更優(yōu)的選擇。前瞻網(wǎng)預(yù)測,2026年全國汽車保有量將達(dá)到3.85億輛;通過百元的年服務(wù)費(fèi)測算出2026年我國高精地圖的市場規(guī)模約為385億元。 雖然目前距離大規(guī)模自動駕駛場景尚早,但在自動駕駛卡車、封閉場景無人駕駛、無人配送商用車以及智慧城市等領(lǐng)域,落地進(jìn)程正在加快。高精地圖將在這些領(lǐng)域優(yōu)先發(fā)力,完成特定范圍的無人工作區(qū)精準(zhǔn)定位服務(wù)。 在無人配送領(lǐng)域就集中了不少高精地圖的新玩家,包括順豐、美團(tuán)、京東等?;ヂ?lián)網(wǎng)頭部企業(yè)都有大量基于位置信息的服務(wù)業(yè)務(wù),而美團(tuán)、順豐、京東都是在近兩年拿下高精地圖資質(zhì)后才發(fā)力拓展無人配送的業(yè)務(wù)。 即使近些年互聯(lián)網(wǎng)廠商相繼拿下電子導(dǎo)航地圖甲級資質(zhì),也不代表著傳統(tǒng)地信企業(yè)和中小企業(yè)的市場空間被完全擠壓。在面向B端的智慧城市、智慧商業(yè)配送、新零售的高精度位置服務(wù)應(yīng)用空間依然廣闊。 如需了解更多定位領(lǐng)域相關(guān)消息,識別下方二維碼立即報名參加IOTE 2022深圳國際物聯(lián)網(wǎng)展,免費(fèi)參加同期產(chǎn)業(yè)技術(shù)論壇! 參考資料: 前瞻網(wǎng):2022年中國高精地圖行業(yè)市場規(guī)模和發(fā)展前景預(yù)測 行業(yè)迎來穩(wěn)步增長【組圖】 易觀分析:2021年中國高精地圖產(chǎn)業(yè)研究分析 泰伯網(wǎng):高精地圖2021:玩家變了,打法也變了|年終特輯⑥ 阿寶1990:自動駕駛之高精度地圖(三)什么是高精度地圖 ~END~ IOTE 2022 第十八屆國際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站 #8月18-20日 #深圳會展中心(福田) 參展聯(lián)系 #陳江漢先生 18676385933(微信同號)