RFID結(jié)合AGV小車信息化數(shù)據(jù)管理
AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)成為制造業(yè)生產(chǎn)重要技術(shù)手段,隨著制造業(yè)企業(yè)多元化,AGV小車提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)少人作業(yè)。RFID技術(shù)應(yīng)用于AGV小車將數(shù)據(jù)采集更加智能化、信息化,讓小車做到定點(diǎn)定位,方便管理人員根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)配,有效降低人力成本和提高生產(chǎn)效率。RFID信息化數(shù)據(jù)管理的應(yīng)用結(jié)合AGV小車的使用,RFID結(jié)合AGV小車信息化數(shù)據(jù)管理大力提升相應(yīng)的工作效率!
RFID讀卡器安裝于小車內(nèi)部,讀卡器集成自由協(xié)議及Modbus通訊協(xié)議,我司提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),確保解決客戶安裝工程中遇到的各類問(wèn)題(例如產(chǎn)品調(diào)試、設(shè)備安裝、傳感器選型等)。AGV小車行走在規(guī)定的路徑上,每隔一小段距離安裝一個(gè)標(biāo)簽,RFID通過(guò)讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng),系統(tǒng)經(jīng)過(guò)算法對(duì)比即可對(duì)小車定點(diǎn)定位。AGV小車自動(dòng)化程度高,當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由中央管理市或者管理人員手持平板向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
RFID技術(shù)的優(yōu)勢(shì):
(1)穿透性強(qiáng),可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽,不影響讀距;
(2)抗干擾性強(qiáng),其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾,容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽,晨控AGV讀卡器不易受干擾,很好的避免這些問(wèn)題;
(3)讀卡距離適中且穩(wěn)定,要做到精準(zhǔn)停車,AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低,這無(wú)疑增加設(shè)備故障率;讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確,機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車了。
(4)讀卡速度快,穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上,在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形;
RFID在AGV的中通過(guò)PLC控制,小車載有無(wú)線通信系統(tǒng),可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信,報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài),執(zhí)行上位機(jī)的指令,把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī);AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí),做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來(lái)控制小車,也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī),再根據(jù)上位機(jī)的指令來(lái)控制小車。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車在行業(yè)的應(yīng)用,大大地提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平,讓生產(chǎn)效率得到提升,節(jié)約人力、物力、財(cái)力,創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境,樹(shù)立起良好的企業(yè)形象。