特斯拉改裝座艙雷達(dá)，毫米波雷達(dá)更香？

日前，專注跟蹤特斯拉動態(tài)的黑客“綠神”green，在社交平臺爆料，他通過逆編譯破解了特斯拉的軟件更新數(shù)據(jù)，指出特斯拉將移除座位占用傳感器，轉(zhuǎn)而使用艙內(nèi)攝像頭或艙內(nèi)雷達(dá)來實現(xiàn)其原有功能，并表示使用雷達(dá)的可能性更大。

據(jù)外網(wǎng)消息，特斯拉計劃在其即將發(fā)布的 2024.14.3 軟件更新中，采用座艙雷達(dá)技術(shù)來取代座椅傳感器，用以檢測駕駛員是否位于駕駛位。

此前，特斯拉一直使用座椅占用傳感器來識別哪些座位上有乘客，該傳感器同樣適用于駕駛員座椅，以確保駕駛員在開啟 Autopilot 或 FSD 駕駛輔助系統(tǒng)時坐在駕駛位上。

但北美有車主此前用作弊裝置，欺騙車輛系統(tǒng)，讓車子開動時誤認(rèn)為有人在主駕，實現(xiàn)“無人駕駛”。

而隨著此次雷達(dá)上車，在修復(fù)這一bug的同時，也能優(yōu)化另一個問題：即因座椅傳感器過于靈敏，稍微晃動便會被誤檢為無人，導(dǎo)致車子減速停車。

而因座椅傳感器存在故障，所導(dǎo)致的“車輛在低速行駛時檢測到任何身體移動都會自動停車”情況，則需返廠維修，在某些情況下修理費用高達(dá) 3500 美元（當(dāng)前約 25375 元人民幣）。

座艙雷達(dá)的兩大技術(shù)之爭

座艙雷達(dá)主要應(yīng)用于車內(nèi)活體檢測、乘駕人員狀態(tài)監(jiān)測以及入侵檢測。比如車內(nèi)遺忘兒童或?qū)櫸铮凶摾走_(dá)檢測到，就能通過系統(tǒng)發(fā)出警報。

與此同時，座艙雷達(dá)還可以和DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）結(jié)合，在視覺維度之外，提供生命體征信息，更全面地分析駕駛員的狀態(tài)，特別是在未來實現(xiàn)L3級自動駕駛時。

目前，座艙雷達(dá)主要存在著毫米波和UWB兩大主流技術(shù)。

新規(guī)出臺后，24GHz毫米波雷達(dá)已被廢止在新車中使用，77GHz和79GHz，供車外專用，座艙雷達(dá)頻段需規(guī)避該頻段，否則會造成無線信道沖撞。基于此，60GHz的毫米波雷達(dá)成為主流方案。

而在當(dāng)前逐漸走俏，并加速起量的車載UWB雷達(dá)則主要應(yīng)用6-8GHz頻段，在全球主要地區(qū)都屬于合規(guī)頻段，相比而言，產(chǎn)品定位空間更靈活。

從成本上來看，正處降價熱潮的UWB雷達(dá)比起60GHz的毫米波雷達(dá)更具有價格優(yōu)勢，但在穿透力和分辨率方面，毫米波雷達(dá)仍是更優(yōu)選擇。

結(jié)語

一直以來，特斯拉都更為青睞以車內(nèi)攝像頭來提升駕駛安全性，并利用這項技術(shù)在駕駛員使用半自動駕駛輔助系統(tǒng)時進(jìn)行責(zé)任認(rèn)定。但這也并不意味著其放棄了對其他補(bǔ)充方案的積極探索。

實際上，早在2021年，特斯拉就獲得了美國聯(lián)邦通信委員會 (FCC) 的批準(zhǔn)，可以使用毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行兒童安全保護(hù)和防盜功能的開發(fā)。

當(dāng)年 4 月，特斯拉獲得了“豁免許可”，可以在車輛中使用 57-64 GHz 頻段。提交給 FCC 的文件中顯示，特斯拉計劃將這一頻段用于“兒童探測、車內(nèi)入侵和外部探測”。據(jù)了解，該雷達(dá)由4個發(fā)射器和3個接收天線組成，信號可穿透柔軟的材料。

另外，作為行業(yè)引領(lǐng)者的特斯拉此次基于座艙雷達(dá)重啟毫米波雷達(dá)上車，能否引發(fā)新一輪的行業(yè)方案優(yōu)化，帶給毫米波雷達(dá)更多發(fā)展空間，值得繼續(xù)關(guān)注。