物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境具有強(qiáng)電磁干擾、金屬介質(zhì)、多障礙物、高溫、高濕、強(qiáng)震動(dòng)等特征,這會(huì)造成物聯(lián)網(wǎng)的多元干擾的特點(diǎn);涉及人、物料、設(shè)備、生產(chǎn)過(guò)程、產(chǎn)品、服務(wù)等眾多對(duì)象構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)的繁雜對(duì)象;生產(chǎn)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化、制造資源快速流動(dòng)等特征共同導(dǎo)致了物聯(lián)網(wǎng)的復(fù)雜多變。上述特點(diǎn)最終導(dǎo)致感知節(jié)點(diǎn)不可用、感知對(duì)象不可達(dá)、動(dòng)態(tài)對(duì)象不可跟,形成了混雜動(dòng)態(tài)與多源干擾環(huán)境下可靠感知問(wèn)題,即感知困難。這就需要部署優(yōu)化與協(xié)同感知來(lái)解決。