RTLS+RFID 倉儲管理系統(tǒng)方案

 一、項目背景

    1.1 背景    

    企業(yè)的倉儲管理，是對倉庫及倉庫內(nèi)的物資所進行的管理，是企業(yè)為了充分利用所具有的倉儲資源提供高效的倉儲服務(wù)所進行的計劃、組織、控制和協(xié)調(diào)過程。它作為連接生產(chǎn)者和消費者的紐帶，在整個物流和經(jīng)濟活動中起著至關(guān)重要的作用。    

    不同的企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品類別，有著不同的倉儲管理流程和需求，但核心的部分，都還在于進出庫在內(nèi)的倉庫作業(yè)和移庫、以及貨物查找在內(nèi)的庫存控制作業(yè)。而隨著整個生產(chǎn)制造環(huán)境的改變，產(chǎn)品周期越來越短，多樣少量的生產(chǎn)方式開始興起，來自市場端的需求對倉儲管理提出了更高的要求。

    簡單、靜態(tài)的傳統(tǒng)倉儲管理模式普遍存的物資庫存量巨大、物資跟蹤困難、資金和物資周轉(zhuǎn)效率較低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺點，已不能適應(yīng)新的倉儲管理需求。破除傳統(tǒng)的倉儲管理模式，積極探討新的信息管理技術(shù)，在適應(yīng)企業(yè)原有管理流程的基礎(chǔ)上，構(gòu)建新的倉儲管理信息化系統(tǒng)平臺，協(xié)調(diào)各個環(huán)節(jié)的運作，保證及時準確的進出庫作業(yè)和實時透明的庫存控制作業(yè)，合理配置倉庫資源、優(yōu)化倉庫布局和提高倉庫的作業(yè)水平，提高倉儲服務(wù)質(zhì)量、節(jié)省勞動力和庫存空間，降低運營成本，從而增強企業(yè)市場競爭力。   

    1.2 系統(tǒng)需求   

    高質(zhì)量的倉儲管理（WMS）系統(tǒng)，在于最優(yōu)化的倉儲資源配置、精確的倉庫作業(yè)控制，以及實時有效的倉儲數(shù)據(jù)流的透傳。在充分了解客戶需求的基礎(chǔ)上，突破性的提出 RTLS+RFID 技術(shù)的應(yīng)用解決方案，構(gòu)建倉儲管理信息化系統(tǒng)平臺，將實現(xiàn)以下六大功能。    

    1.2.1 可視化出入庫管理    

    可視化出入庫管理主要涵蓋貨物（托盤）入庫、出庫、庫內(nèi)存儲的精確位置信息等。倉儲管理（WMS）應(yīng)能實現(xiàn)倉庫實時數(shù)據(jù)在管理中心的可視化管理。真正做到實物流與數(shù)據(jù)流同步。   

    1.2.2 電子托盤及庫位管理    

    實現(xiàn)托盤和庫位的電子化，是實現(xiàn)可視化、智能化倉儲管理（WMS）的基礎(chǔ)。倉儲管理（WMS）的倉庫中的貨物都是以托盤為單位進行流轉(zhuǎn)和存放，通過對托盤實現(xiàn)電子化，可實現(xiàn)對每個托盤的身份識別。通過 RTLS 系統(tǒng)可精確定位到叉車在倉庫內(nèi)的行進路徑?；诠?jié)點控制方法，實現(xiàn)托盤在庫內(nèi)存放位置的精確定位和位置信息的實時追蹤。    

    通過對倉庫物理空間的數(shù)字建模，每個托盤空間位置對應(yīng)一個數(shù)字坐標，實現(xiàn)對貨物信息的精確定位，快速檢索。    

    1.2.3 貨物查找    

    當需要查找某個貨物時，在系統(tǒng)內(nèi)里輸入相關(guān)貨物信息，系統(tǒng)即可顯示貨物對應(yīng)的物理空間信息，并可通過叉車車載電腦指引叉車司機快速到達貨物地點，并通過對托盤標簽信息的采集，實現(xiàn)對貨物信息的快速核對確認，大幅提升倉庫管理效率。    

    1.2.4 相關(guān)系統(tǒng)（MES/WCS/SAP）接口    

    倉儲管理系統(tǒng)不應(yīng)該是一個獨立的系統(tǒng)，相關(guān)數(shù)據(jù)通過一定的接口應(yīng)該能和企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理（MES）、EPR（SAP）、以及客戶系統(tǒng)（WCS）等相關(guān)系統(tǒng)實現(xiàn)及時交互，以滿足企業(yè)的實際管理需求    

    1.2.5 實現(xiàn)信息流和實物流的統(tǒng)一    

    傳統(tǒng)的倉儲管理，因技術(shù)條件的限制，不可避免的面臨實時數(shù)據(jù)滯后，無法實時準確反映倉儲庫存及物流情況，導(dǎo)致信息流和實物流脫節(jié)嚴重。而且由于人工識別貨物信息，不僅效率低下且容易出錯，工作量較大，而建設(shè) RTLS+RFID 技術(shù)的倉儲管理（WMS）的最終目的，是通過引入有效的技術(shù)手段，最終實現(xiàn)企業(yè)倉儲管理中信息流和實物流的統(tǒng)一，實現(xiàn)實時可視化的倉儲管理。

    二、技術(shù)背景    

    2.1 RFID 技術(shù)簡介    

    2.1.1 技術(shù)原理    

    RFID 是一種新型的信息技術(shù)，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息非接觸快速傳送。目前RFID 已廣泛應(yīng)用于 RFID 生產(chǎn)制造、RFID 防偽溯源、RFID 物流與供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域，給這些領(lǐng)域帶來了很大的技術(shù)革新，特別是在 RFID 倉儲管理（WMS）管理領(lǐng)域，因為 RFID 技術(shù)的特性，它將極大地提高物流信息的采集速度與物流作業(yè)效率。    

    RFID（Radio Frequency Identification 射頻識別）是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，是物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一。它通過射頻信號自動識別目標對象（電子標簽）并獲取或記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，RFID 可工作于各種惡劣環(huán)境。一個典型的 RFID 系統(tǒng)由上位機、RFID 讀寫器、天線、電子標簽構(gòu)成，電子標簽內(nèi)有數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲信息，RFID 讀寫器用于識別電子標簽，讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并負責(zé)與上位機完成數(shù)據(jù)交互，而上位機是控制整套系統(tǒng)工作的接口。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2-1-1。

    2.1.2 技術(shù)優(yōu)勢    

    RFID 技術(shù)最大的特點是非接觸高速識別，它以無線方式通信，射頻標簽不用露出電觸點也可以被識讀到，所以即使粘貼這種射頻標簽物品放在包裝材料內(nèi)部也可以被識別出，RFID 識別系統(tǒng)還可以同時識別多個射頻標簽及高速運動的射頻標簽，這能實現(xiàn)物品流通過程的高效性。具體優(yōu)勢表現(xiàn)如下：    

    ● 非接觸讀寫    

    只要通過 RFID 系統(tǒng)的閱讀器即可不接觸，直接讀取信息至數(shù)據(jù)庫內(nèi)，這比原始通過專門的單證員錄入信息具有非常大的優(yōu)勢，并可以將物流處理狀態(tài)的各種信息寫入標簽，為下一階段工序減少很多信息采集時間。    

    ● 多標簽同時讀取    

    通過 RFID 閱讀器可以一次識讀多個 RFID 射頻標簽，并且一次性把數(shù)據(jù)由閱讀器傳送到計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種數(shù)據(jù)采集與對物品的驗收速度是條形碼一個個掃描采集與驗收速度的十數(shù)倍，更比傳統(tǒng)的利用單據(jù)錄入的數(shù)據(jù)采集與查看貨物名稱來驗收物品方法快得多。通過這種 RFID 閱讀器的多讀性，可實現(xiàn)物品的高效快速流通。    

    ● 穿透性好    

    粘貼有 RFID 射頻標簽的物品放在包裝材料是紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)也能正常地被閱讀器識別出來，它具有很好的穿透性，這樣可以不用把物品從包裝材料中拿出來即可以實現(xiàn)對它識別，迅速且方便。    

    ● 標簽儲存數(shù)據(jù)容量大    

    RFID 射頻標簽存放的數(shù)據(jù)比條形碼大得多，條形碼技術(shù)存放的數(shù)據(jù)只能表示出物品所屬的種類，不能表達出每個種類物品的個體，而 RFID 射頻標簽存儲容量大，可以存放詳細描述物品的信息。    

    ● 適應(yīng)環(huán)境能力強    

    紙張臟污就可能看不到紙張上寫的字，條形碼在黑暗環(huán)境下條形碼掃描器就掃不出條形碼的信息，磁卡沒有磁性沒不能刷卡了，而 RFID 技術(shù)卻有很強的環(huán)境適應(yīng)能力，RFID 射頻標簽對水、油和藥品等物質(zhì)有強力的抗污性及對光有很強的免疫力，在臟污的環(huán)境下或黑暗的環(huán)境之中仍然可以非常容易地采集到射頻標簽內(nèi)的電子信息。    

    ● 標簽可重復(fù)使用    

    RFID 存儲的數(shù)據(jù)為電子數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)的載體為電子芯片，此芯片具有反復(fù)寫入功能，可以重復(fù)使用，降低項目一次性投入成本。    

    ● 標簽形狀的小型化和多樣化   

    讀取 RFID 射頻標簽不受尺寸大小與形狀的限制，不需要為了讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)，這比條形碼技術(shù)在物品上的運用需要結(jié)合物品形狀大小要具有較大優(yōu)勢。此外，RFID 射頻標簽小型化可以更加靈活地應(yīng)用在生產(chǎn)線上控制產(chǎn)品的生產(chǎn)。    

    ● RFID 技術(shù)的系統(tǒng)與數(shù)據(jù)安全    

    將產(chǎn)品數(shù)據(jù)從中央計算機中轉(zhuǎn)存到工件上將為系統(tǒng)提供安全保障，避免直接從系統(tǒng)那里讀取數(shù)據(jù)而大大地提高系統(tǒng)的安全性，并運用加密方法對 RFID 射頻標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)進行保護，可以保證數(shù)據(jù)不被讀取。    

    2.2 RTLS 技術(shù)簡介    

    銓順宏 RTLS 系統(tǒng)是一款基于超寬帶技術(shù)并融合其他多種無線通訊和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的實時定位產(chǎn)品，提供亞米級實時位置信息服務(wù)；銓順宏定位研發(fā)了多核心基礎(chǔ)專利技術(shù)，解決了傳統(tǒng)超寬帶定位技術(shù)面臨的一些基本瓶頸問題，并將這些技術(shù)整合到這套 RTLS 系統(tǒng)中；與其它室內(nèi)定位技術(shù)相比，采用了完全不同的架構(gòu)，具有高精度、低延遲和大規(guī)模、可擴展強性等重要技術(shù)特點。    

    2.2.1 系統(tǒng)組成及工作原理    

    RTLS 系統(tǒng)主要由由定位基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)(錨/橋節(jié)點)、定位標簽（工牌標簽，資產(chǎn)標簽，傳感器標簽及定位模組等）、定位服務(wù)器（支持本地服務(wù)器或云服務(wù)器兩種模式）及相關(guān)軟件系統(tǒng)組成。

    定位原理：首先在覆蓋區(qū)域，自定義一個平面直角坐標系（自主選擇坐標原點和各坐標軸的軸向），測量各個錨節(jié)點的坐標值，并將坐標值輸入定位服務(wù)器，錨節(jié)點作為位置基準，發(fā)射超寬帶信號，廣播自身的位置信息，定位標簽接收周圍錨節(jié)點的信息后，通過自有的處理器來計算各個錨節(jié)點到達定位標簽的到達時間差，進而解算出自身的實時位置。

    2.2.2 技術(shù)優(yōu)勢    

    ● 強大的定位基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，無線組網(wǎng)，部署簡單便捷    系統(tǒng)提供了高性能的無線基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，能夠同時實現(xiàn)對定位對象的跟蹤、導(dǎo)航和雙向數(shù)據(jù)通信，系統(tǒng)幾乎不需要布線（傳統(tǒng)超寬帶定位需要部署時間同步信號觸發(fā)線）和校準，大大縮短部署時間和降低人工成本。    

    ● 先進的專利算法技術(shù)，低延時性，較傳統(tǒng)超寬帶定位算法更具優(yōu)勢    下行 TDOA 時間同步專利算法，在定位對象端解算位置信息數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的低延時性使系統(tǒng)可以用于對車輛（如叉車）的定位，實時觸發(fā)相應(yīng)的告警事件，傳統(tǒng)的超寬帶技術(shù)算法（后臺解算）是無法滿足的。    

    ● 定位精準穩(wěn)定    先進的專利算法技術(shù)優(yōu)勢，一維典型定位精度 0.5 米，二維典型定位精度0.3 米；銓順宏 RTLS 定位使用的超寬帶信號，抗多徑效應(yīng)能力更強，更適合各種復(fù)雜環(huán)境。    

    ● 系統(tǒng)支持定位對象容量大、易于擴展銓順宏 RTLS 定位標簽具備獨立的 MAC 地址，具有可擴展性，單區(qū)域定位對象容量可達到 65000 個。    

    2.3 倉儲管理采用 RTLS 加 RFID 技術(shù)的意義    

    RFID 作為物品身份標識技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展，無論技術(shù)本身還是應(yīng)用水平，在國內(nèi)外都取得了長足的發(fā)展。尤其在物流倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用，由于其標準完善、技術(shù)及應(yīng)用成熟度高、對倉儲物流管理水平提升效果顯著、以及 RFID 應(yīng)用成本的逐步降低，正在成為現(xiàn)代高效倉儲物流的標準應(yīng)用技術(shù)之一。    

    而 RTLS 技術(shù)在室內(nèi)實現(xiàn)的精確定位功能，也為實現(xiàn)更多精準的庫存管理提供了技術(shù)支持。RFID 實現(xiàn)基于貨物身份信息的識別，RTLS 提供貨物位置信息的采集，兩個技術(shù)的融合可顯著提升倉庫及物流管理技術(shù)水平，企業(yè)可獲得良好的投資回報，對當前來說，項目具有示范意義，未來更可有效避免和減少企業(yè)信息化升級時的重復(fù)投資。

    三、系統(tǒng)解決方案    

    3.1 方案設(shè)計原則    

    ● 實際效果適用，個性化應(yīng)用    

    結(jié)合不同倉庫的實際情況，在把握大的方向前提下，倉儲管理方案設(shè)計時將充分考慮現(xiàn)場場地、運營模式、管理模式、實際倉儲要求等方面的因素，RTLS+RFID 技術(shù)的倉儲管理系統(tǒng)做到實際應(yīng)用效果適用，避免不必要的功能設(shè)計。尤其軟件系統(tǒng)開發(fā)，應(yīng)充分貼合倉庫實際管理需求，做到個性化應(yīng)用，避免不適應(yīng)、不實用。    

    ● 管理模式可復(fù)制    

    系統(tǒng)設(shè)計將圍繞倉儲管理中的幾個大的主線，但仍可以充分考慮未來倉庫擴建及擴充的需求。模式應(yīng)能簡單通過復(fù)制和定義，未來快速適合其他倉庫區(qū)的管理需求提升。    

    ● 投資成本可控    

    在滿足管理需求的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)投資成本也應(yīng)成為重點需要考慮的部分。最大程度的提升投資效益。應(yīng)避免不必要的投資浪費，避免未來重復(fù)投資，避免對管理效能提升不大的高投入，做到整體系統(tǒng)建設(shè)成本可控。    

    ● 應(yīng)用風(fēng)險可控    

    系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)確保應(yīng)用風(fēng)險可控。應(yīng)用風(fēng)險主要包括新技術(shù)和新的管理模式，對現(xiàn)有管理模式的改變所帶來的管理風(fēng)險。應(yīng)充分研究現(xiàn)有的管理模式、操作流程、人員素質(zhì)、信息化水平等，在提升作業(yè)效率、管理效能的同時，盡量做到循序漸進、平穩(wěn)過渡。避免管理方式改變對企業(yè)經(jīng)營造成的負面影響。    

    ● 支持未來擴展    

    系統(tǒng)在設(shè)備配置、技術(shù)應(yīng)用、軟件體系方面，應(yīng)充分考慮未來的管理發(fā)展需要，在未來管理需求增加時，應(yīng)能支持未來系統(tǒng)功能擴展，平滑過渡。

    3.2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

    ● 物理層：

    物理層包括倉庫、庫位、托盤、叉車、貨物、現(xiàn)場作業(yè)等?，F(xiàn)場作業(yè)包括貨物入庫、出庫、盤點、分揀、調(diào)撥、拆分、移庫等。倉庫所有有效托盤要求安裝 RFID 電子標簽，以實現(xiàn)單個庫位（庫區(qū)）托盤的精細化管理。叉車安裝定位標簽以及 RFID 車載讀取系統(tǒng)。室內(nèi)按面積規(guī)劃部署定位基站。

    ● 采集與交互層：

    含各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和用戶交互設(shè)備，包括 RFID 手持終端、RFID 固定式閱讀器等、叉車定位模塊、室內(nèi)基站。主要提供用戶操作指引，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)錄入等。為系統(tǒng)提供實時的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和交互操作指引。

    ● 數(shù)據(jù)服務(wù)層：

    對系統(tǒng)中的設(shè)備進行管理，采集數(shù)據(jù)的收集、緩存、過濾，控制指令及相關(guān)數(shù)據(jù)的收集、分發(fā)等。數(shù)據(jù)服務(wù)層以系統(tǒng)軟件服務(wù)的方式運行在系統(tǒng)服務(wù)器，提供對用戶應(yīng)用層及數(shù)據(jù)采集交互層的數(shù)據(jù)及相關(guān)控制指令的數(shù)據(jù)服務(wù)。

    ● 企業(yè)應(yīng)用層：

    提供給倉庫調(diào)度管理中心、遠程管理中心的計算機軟件用戶管理交互界面，同時提供報表及數(shù)據(jù)查詢服務(wù)。管理中心對倉庫及貨物的計劃制定、管理控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控等均通過企業(yè)應(yīng)用層提供。

    3.3 系統(tǒng)拓撲圖

RTLS+RFID 倉儲管理系統(tǒng)拓撲圖

    3.4 倉儲管理軟件架構(gòu)

RTLS+RFID 倉儲管理軟件多層架構(gòu)框圖

    3.5 流程設(shè)計

    3.5.1 貨物入庫流程

    ●裝卸點進行卸貨并成垛；

    ●對于來貨已經(jīng)有托盤的，采用 RFID 打印機直接打印 RFID 標簽并粘貼于貨箱表面；對于來貨沒有托盤的，使用現(xiàn)場藍托盤。貨物擺放到藍托盤上以后，打印條碼粘貼于貨物表面。工作人員使用 RFID 打印機，掃描條碼，掃描藍托盤 RFID 標簽，完成綁定；

    ●貨物過安檢；

    ●過安檢之后，安裝有 RFID 采集設(shè)備的叉車將叉起貨物托盤進行入庫。到達庫區(qū)后，叉車卸下貨物，此時，系統(tǒng)根據(jù) RTLS 服務(wù)給出的定位信息，完成貨物與位置信息的綁定并更新到系統(tǒng)后臺。

    3.5.2 貨物出庫流程

    ●安裝有 RFID 采集設(shè)備的叉車首先根據(jù)任務(wù)到指定地點叉取貨物托盤，根據(jù)讀取到的托盤標簽信息，查詢貨物信息，并與任務(wù)要求的出貨信息進行比對，不一致則報警提示；

    ●出庫貨物裝卸點安裝有裝卸點位置標簽；

    ●叉車叉取貨物來到裝卸點，讀取到裝卸點位置標簽信息，則表達出庫成功。系統(tǒng)自動更新庫存，并解綁托盤標簽綁定的貨物信息。

    3.6 主要硬件設(shè)備安裝及布設(shè)

    3.6.1 叉車部署方案

    工業(yè) PC 作為叉車客戶端，完成與數(shù)據(jù)中心的對接和對叉車讀寫器的控制以及數(shù)據(jù)交互。

    RFID 讀寫器與 RFID 天線組成叉車 RFID 采集設(shè)備，完成對貨物標簽、托盤標簽以及地理位置標簽的數(shù)據(jù)采集。

    RTLS 定位標簽與倉庫內(nèi)部署的基站組成定位系統(tǒng)，完成對叉車在倉庫內(nèi)所在位置的精確定位。

    3.6.2 定位基站

    根據(jù)規(guī)劃庫區(qū) 20000 ㎡，預(yù)計供架設(shè)定位錨節(jié)點 24 個。錨節(jié)點可采用電源適配器串聯(lián) POE 供電。

    3.6.3 托盤標簽

    對庫區(qū)內(nèi)用于貨物轉(zhuǎn)運的托盤安裝托盤標簽，通過該標簽實現(xiàn)與托盤貨物信息的綁定。

    標簽可以選擇不同的封裝，以更好的適合在托盤上的安裝，即保證不會被輕易損壞，同時，也要確保叉車無論從哪個角度叉起托盤，都能保證標簽被有效讀取到。

    本項目為塑料托盤，因此歡迎 PVC 封裝的標簽，再采用膠水粘貼的方式固定在托盤合適位置即可，為保證識別的準確性，推薦一個托盤采用對角各安裝一個共兩個標簽的方式更為可靠。

四、RFID 硬件選型及清單報價

    4.1 核心硬件選型

    4.1.1-ThingMagic®Vega

    ●內(nèi)嵌 M5e，串口通訊，滿足實時自動數(shù)據(jù)傳輸；

    ●滿足于惡劣環(huán)境作業(yè)標準，用于叉車和車載的車規(guī)級工業(yè)讀寫器

    ●支持 EPC Gen2 （ISO 18000-6C）協(xié)議，DRM 支持，先進的防沖撞和抗干擾性能；

    ●RF 發(fā)射功率：獨立的讀寫模式，5 至 30dBm 輸出(1W)，±1dBm 可調(diào)；

    ●頻率特點：FCC（NA，SA）902-928MHz（可選）；

    ●工作溫度 ：-40℃to75℃；交流電源適配器:0℃to40℃；

    ●存儲溫度：-40℃to85℃；

    ●確認滿足車載標準；動力熱循環(huán)；熱沖擊阻力；動力振動耐久；機械沖擊；濕度溫度循環(huán)；防水；連接器耐久；高低電壓；耐靜電 ；

    4.1.2-Antenna 5dbi /RFA915-5R90

    ●UHF RFID 圓極化外置天線： Gain：5dBi；  VSWR≤1.5； 工作溫度：-40'C to +65'C； 軸比：<2；前后比：≥20 dB ；頻率特點：FCC（NA，SA）902-928MHz；SMA connector；0.7KG

    4.1.3-定位

    ●終端定時廣播定位數(shù)據(jù)包（默認 1 秒 3 次）

    ●定位頻段：channel 2/ 3.7～4.2GHz ；

    ●定位方式：TOF/TDOA（TOF:0 維 TODA：1/2 維）

    ●定位距離："0 維：＞20m、1 維：＞100m、2 維：＞50m"

    ●POE or AC/ DC （二選一）

    ●工作溫度：-40~+85℃；儲存溫度：-30～70℃

    ●工作功耗：額定 1.5W 峰值 5W；POE：48V / DC12V~48V

    ●天線接口：千兆以太網(wǎng) 、WIFI、4G（三選一）報價默認為以太網(wǎng)或 WIFI

    ●防護等級：IP68、符合油氣防爆

    ●天線外置：UWB（3dbi)、WIFI(3dbi)、4G(5dbi)

    ●"擊穿電壓：6V

    ●反向關(guān)斷電壓：5V

    ●靜電放電電壓：±15kv

    ●"鉗位電壓：56V

    ●變阻區(qū)電壓：68（61~75）V

    ●浪涌電流：1KA"

    ●基站尺寸：237*153*48

    ●支持歷史軌跡記錄回放

    4.1.4-車載定位標簽  

    ●無線標準 802.15.4

    ●通訊方式 UWB

    ●定位頻段 channel 2/ 3.7～4.2GHz

    ●通訊距離 ＞100m （無遮擋）

    ●充電方式 "3600 毫安時 2650 電池

    ●不可充電電池，（電池 可定制）"

    ●待機時間 12 個月(不可充電)（典型）工作時間 6 個月（1HZ）

    ●儲存溫度 -40～85℃

    ●工作溫度 -30～70℃

    ●工作電流 10mA

    ●工作電壓 3.7V

    ●休眠待機電流 ＜0.4mA

    ●靜態(tài)電流 0.0002μA

    ●防水等級 IP65

    ●防爆等級 BT6（可定制）

    ●按鍵報警 無

    ●重量 600 g 

    4.1.5-叉車工業(yè)平板

    ●整機尺寸：280x187x22mm

    ●屏幕尺寸：10.1 inch 16:10，分辨率 1200x1920

    ●亮度：330cd/m2

    ●觸摸屏：10 點電容屏，G+G，硬度 7H 以上，防刮花

    ●CPU：intel Skylake M3-6Y30 4M Cache，2,20GHz

    ●RAM：4GB DDR3L

    ●WIFI：WIFI 802.11（a/b/g/n/ac）頻率 2.4G+5.8G

    ●接 口 ：DC x1 TF 存 儲 卡 座 x1 USB2.0x1

    ●USB3.0x1 HDMIx1 DB9 RS232 串口 x1 網(wǎng)口 x1

    ●系統(tǒng)：windows 10 Home 64bit

    4.1.6-RFID打印機

    ●精準的標簽天線定位技術(shù)，可讀寫打印最小高度為 12 毫米的電子標簽，同時支持柔性抗金屬電子標簽讀寫打印，靈活的耗材兼容性，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，目前市面上支持最小嵌體間距標簽讀寫的打印機。

    ●獨創(chuàng)先打印后讀寫電子標簽技術(shù)，100%標簽合格率，杜絕不良標簽被誤用。

    ●一鍵式標簽天線定位和首張標簽打印功能，操作簡單，高效便利，標簽零浪費，使用成本降至更低。

    ●HEAT™智能熱均衡控制技術(shù)，實時智能的對打印頭進行加熱控制，延長打印頭使用壽命；同時將打印機綜合加熱效率提升至 30%以上，降低能耗，綠色環(huán)保。

    4.1.7-RFID手持機

    ●采用 5.0 寸 IPS 屏, 分辨率 720*1280, 高清全視角，陽光下可見，并搭配高性能大猩猩三代二次強化玻璃，支持多點電容觸摸屏；

    ●用戶可根據(jù)實際需求選擇不同功能模塊，實現(xiàn)對一維碼、二維碼、RFID 數(shù)據(jù)的采集，并通過 USB、GPRS、4G、WIFI、藍牙等多種有線無線通信方式，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的快速有效傳輸；

    ●采用 ANDROID 7.0 嵌入式操作系統(tǒng)，界面友好，操作簡單，使用便捷，掃描、識別結(jié)果直觀；設(shè)備輕便， 適合單手工作，可靈活地應(yīng)用于任何環(huán)境，簡化業(yè)務(wù)運作流程，提高工作效率。