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DR系統(tǒng)
[傳感器網(wǎng)絡]
[交通]
多傳感器融合定位在高速鐵路的應用
針對高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)中的列車定位問題,提出了GPS/DR/MM組合定位的方案,利用卡爾曼濾波對多傳感器的數(shù)據(jù)信息進行融合之后再與電子地圖匹配,實時提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比,可以進一步提高列車的測速定位精度,保證了高速列車安全、可靠的運行。