機(jī)器人手術(shù)自動(dòng)化迎來新高度 可完成軟組織手術(shù)

　　研究人員將手術(shù)向自動(dòng)駕 駛汽車和智能機(jī)器領(lǐng)域推進(jìn)了一步，他們第一次證明，一種受到監(jiān)督的自主機(jī)器人能成功地進(jìn)行軟組織手術(shù)。該機(jī)器人在豬體內(nèi)進(jìn)行開腸手術(shù)的效果超過外科專家及 目前所用的機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)。通過免除人的干預(yù)，自動(dòng)化機(jī)器人具有減少軟組織手術(shù)并發(fā)癥及提高手術(shù)安全性和功效的潛力;在美國，這類手術(shù)每年的所需數(shù)量 在4500萬例左右。

　　機(jī)器人輔助手術(shù)目前依靠外科醫(yī)生進(jìn)行手動(dòng)控制，其結(jié)果會(huì)因個(gè)人的訓(xùn)練和經(jīng)驗(yàn)而異。在自動(dòng)化手術(shù)方面所做的努力已經(jīng)在硬組織手術(shù)(如切削骨組織)上取得進(jìn)展，但它被證明在軟組織手術(shù)中頗具挑戰(zhàn)性，因?yàn)檐浗M織具有延展性并會(huì)移動(dòng)，因此不可預(yù)測(cè)性更高。Azad Shademan和同事設(shè)計(jì)并編程了一個(gè)被稱作“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”(STAR)的設(shè)備來進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)作業(yè)。

　　STAR配備了機(jī)器臂和手術(shù)工具，它將智能成像技術(shù)與熒光標(biāo)記相結(jié)合作為導(dǎo)引并對(duì)復(fù)雜的軟組織做出適應(yīng)性改變。研究人員測(cè)試了他們的機(jī)器人，并將其與外科專家親手做的手術(shù)及用達(dá)芬奇系統(tǒng)所做的腹腔鏡檢查和機(jī)器人輔助手術(shù)進(jìn)行比較。無論是在豬的離體還是體內(nèi)情況下，監(jiān)督下的STAR證明在縫合和重新連接腸段(被稱作腸吻合)上優(yōu)于所有的方法。這些豬挺過了手術(shù)而且沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。

　　研究人員說，通過進(jìn)一步的研發(fā)，自動(dòng)化機(jī)器人手術(shù)或能在將來徹底消除手術(shù)室人為失誤，并改善對(duì)那些接受腸道手術(shù)、腫瘤切除及其它軟組織手術(shù)患者的治療。