從智能工業(yè)機器人到智慧工業(yè)機器人

　　1、中國處在造“柔性工業(yè)機器人”的熱潮

　　我國目前的工業(yè)機器人現(xiàn)狀，用四句話來說：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。國內(nèi)大概有4000家機器人公司，而且做本體機器人的只有2000家，工業(yè)機器人全世界做了40年大概也只有5家比較有名。中國2000家機器人廠家，我認(rèn)為其中的90%或者被別人并購，或者中途就消亡了。

　　2、質(zhì)量強國，潛心做好柔性工業(yè)機器人

　　國外機器人在國內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩膺€有差距呢?機器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機，電機背后是編碼器，反饋回來控制它的活動，所以在電機內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機后面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機器人，第一要做好電機和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機器人的精度提升，這就是為什么我們說單純做一個簡單的本體是不能提升機器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國在卡我們的脖子。

　　所以說，如果我們按照這種思路做工業(yè)機器人的話，必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好;第二把RV齒輪做好;第三把諧波齒輪做好;第四把伺服電機做好;第五把系統(tǒng)做好。這幾件事做好了，我們的工業(yè)機器人就會和國外有機會PK。

　　3、另辟蹊徑高屋建瓴地開發(fā)智能機器人

　　另辟蹊徑做機器人怎么做?做智能機器人應(yīng)該按照人做工的原理來做這件事。

　　人做工和機器人做工的區(qū)別是什么?

　　人做工達(dá)到精密，需要一邊做一邊看，形成一個智能反饋圈，一邊調(diào)整工件位置和工具位置，通過眼睛進(jìn)行反饋，再通過大腦的判斷來做。但現(xiàn)在的工業(yè)機器人沒有這樣做，是安全機器做的。所以要增加機器的智能，減少了對部件精度的依賴，減少外在環(huán)境干擾的誤差。

　　需要加入兩個循環(huán)才能稱之為智能工業(yè)機器人。第一個循環(huán)，在機器人的末端加力傳感器或視覺傳感器，通過力、視覺傳感器一直對工作做反饋，形成智能閉環(huán)。第二個循環(huán)，更多的是加人工智能的東西。

　　4、開辟新賽場，占領(lǐng)智慧機器人技術(shù)制高點

　　智能工業(yè)機器人極容易做，中國跟國外比也是并肩的，還沒有取得先進(jìn)的優(yōu)勢。如果我們開辟新戰(zhàn)場，中國人有可能在這個工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

　　智能機器人是仿一個個人，智慧機器人是仿一個人群，我們只有通過群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機器和人群連起來，才能形成智慧機器人。

　　不同的機器人通過群智網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，就形成了一個智慧機器人的群體。這樣我們的機器人用手機組成一個非常智慧的網(wǎng)絡(luò)，這個東西就能為工業(yè)4.0提供更好的智能裝備。

　　5、智慧工業(yè)機器人在中國制造2025中的作用

　　一旦我們有了智慧機器人就形成了分布式的網(wǎng)絡(luò)，這樣我們在中國制造2025就可以向工業(yè)4.0邁進(jìn)了。我們現(xiàn)在是個性化的生產(chǎn)，每個人有自己要的汽車，原先那種流水線的方式已經(jīng)不適合了，我們用分布式的網(wǎng)絡(luò)來做。一個機器人本身可以完美地干他應(yīng)該做的事，完全是自組織的，中間沒有任何的連接，你告訴他怎么連就怎么連，這樣把原來的集中式生產(chǎn)，變成了個性化、柔性化的生產(chǎn)。

　　6、結(jié)論

　　第一在機器人中把智能加進(jìn)去，用職能循環(huán)來代替各個核心元件的精度。

　　第二機器人一定要做成雙臂的，帶手的。

　　第三做具有分布式智能的智慧機器人，機器人不同層級有不同的智慧，而且機器人本身應(yīng)該是一個群體的工作過程。

　　我的建議，國內(nèi)已經(jīng)踏入了工業(yè)機器人領(lǐng)域的，千萬不要有病亂投醫(yī)。做工業(yè)機器人的人，一定要分清要采取什么策略，是跟隨策略還是要按照智能的新路徑，還是向做更高的智慧，不管哪一條路徑，想好了之后要堅持做下去。