介紹一款支持慣性導航的車載組合導航模塊SKM-4DX

為彌補車載導航系統(tǒng)應用中，GPS衛(wèi)星導航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱信號環(huán)境無法提供準確的定位信息這一技術缺陷；滿足日益增長的車載導航對弱信號環(huán)境的高精度定位需求，SKYLAB團隊研發(fā)推出了同時支持GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊。

慣導模塊概述：

慣導模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合慣導模塊，SKM-4DX具體高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。

慣導模塊SKM-4DX工作原理：

在車載導航中接入基于GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊SKM-4DX，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，提高車載導航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

實測路徑圖

衛(wèi)星導航在隧道、地下停車場內(nèi)無法定位，慣導模塊通過在多個隧道、地下停車場內(nèi)測試，均表現(xiàn)出了高水平的導航定位性能。

慣導模塊的優(yōu)勢：

慣導模塊是基于衛(wèi)星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

慣導模塊SKM-4DX特點：

GNSS/INS組合導航定位技術；

GNSS定位技術：BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；

低功耗設計技術；

無需里程計或外部速度信號；

無嚴格安裝需求；

零速探測與零速修正技術；

外部DCDC提供內(nèi)核電源；

工業(yè)級標準：符合RoHs，CE，F(xiàn)CC標準；

封裝：SMD；

尺寸：16.9mm*12mm

慣導模塊SKM-4DX現(xiàn)已支持送樣，本次2018慕尼黑上海電子展（SKYLAB展位號：4E.4778）也將優(yōu)勢展出。