我國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)順利實(shí)施
圖為機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)正在進(jìn)行。
1月4日電 記者從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉,該院醫(yī)生日前通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機(jī)器人“魯班”,精確實(shí)施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術(shù),這是我國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)。
據(jù)了解,此次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人,是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì),在科技部“血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究”國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目支持下,研制出的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目實(shí)施過程中,實(shí)現(xiàn)了對同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項(xiàng)微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。該項(xiàng)成果標(biāo)志著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用,有望緩解微創(chuàng)介入診療中,優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問題,同時縮小我國與國際先進(jìn)國家之間的技術(shù)差距。
據(jù)介紹,手術(shù)日當(dāng)天,在北京天壇醫(yī)院神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥、呂明的指揮下,該院副主任醫(yī)師江裕華操作血管介入機(jī)器人,為一名來自陜西的女患者進(jìn)行全腦血管造影手術(shù)。在醫(yī)生建立血管通路后,江裕華來到手術(shù)室外醫(yī)生主操作端,通過操縱兩個手桿,控制介入機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)。泥鰍導(dǎo)絲攜造影導(dǎo)管依次通過股動脈、主動脈弓,分別選擇入雙側(cè)頸動脈,雙側(cè)椎動脈造影。手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定。檢查結(jié)果顯示,動脈瘤栓塞完全,載瘤動脈通暢。李佑祥表示,目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作,隨著5G技術(shù)的發(fā)展,血管介入機(jī)器人將可實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。