科學(xué)家研發(fā)微型磁性機(jī)器人，可更高效管理微流控樣品

從事微流控(Microfluid)技術(shù)研發(fā)的科學(xué)家通常依靠大型笨拙的機(jī)器來管理樣品，不過在未來這項(xiàng)管理工作可以交給微型機(jī)器人處理，而且能夠大幅提升處理效率。

加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)的工程師正在朝著這樣的未來努力，他們已經(jīng)開發(fā)了一組小型圓盤形機(jī)器，其功能類似于“倉庫機(jī)器人”，可以非常精確地移動(dòng)和沉積微小的液滴。

這項(xiàng)研究的資深作者薩姆·埃米納尼亞德(Sam Emaminejad)表示：“我們受到網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)制造，存儲(chǔ)和物流等行業(yè)變革性影響的啟發(fā)，例如那些用于分揀和運(yùn)輸包裹的亞馬遜倉儲(chǔ)系統(tǒng)。因此，我們著手在微流控環(huán)境中實(shí)現(xiàn)相同水平的自動(dòng)化和移動(dòng)性。但是，我們的“倉庫”要小得多，大約只有您的手掌大小，而我們的貨物(液滴)則只有十分之幾毫米?！?/p>

這項(xiàng)研究的測(cè)試面積約為索引卡(12.5cm*9.5cm的卡片)大小，并配有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和測(cè)試托盤，可容納少量液體。機(jī)器人的直徑約為2毫米(0.8英寸)，并由集成在平臺(tái)中的電磁磚操縱，這些電磁磚以預(yù)定的路徑以每秒10厘米(4英寸)的速度拖拉它們。

該論文的主要作者余文卓(Wenzhuo Yu，音譯)表示：“我們?cè)O(shè)定了打開和關(guān)閉瓷磚的時(shí)間和位置，以引導(dǎo)鐵機(jī)器人通過它們的指定路線。這使我們可以讓多個(gè)機(jī)器人在同一空間中以相對(duì)較快的速度工作，以高效地完成任務(wù)?！?/p>