ATOP I/O控制器運用實例

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    1、外箱通過第一個光電開關，光電開關觸發(fā)后給出信號給I/O控制器，控制器再將信息傳給現(xiàn)場監(jiān)控主機，主機發(fā)命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時間內掃描器沒有將數(shù)據(jù)傳給控制器，則表示非有效掃描，監(jiān)控主機發(fā)命令給控制器，讓現(xiàn)場黃色報警燈亮起（同時讓總控位置的報警燈亮起）， 發(fā)生此種狀況現(xiàn)場監(jiān)控主機讓該外箱流入加裝抓取工作區(qū)，分流出錯箱號，或者讓輸送線停下，由處理人員排除故障

    2、現(xiàn)場裝有異常處理按鈕，按下可讓警報停止，產線重新正常工作

    3、外箱經(jīng)過第二個光電開關，同樣，觸發(fā)后給信號給I/O控制器，控制器再將信息傳給現(xiàn)場監(jiān)控主機，主機發(fā)命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時間內掃描器沒有將數(shù)據(jù)傳給控制器，則表示非有效掃描，處理方法與上面一樣

    4、，如果第二次掃描的數(shù)據(jù)與第一次的不一樣，則監(jiān)控主機通過控制器讓紅色報警燈亮起。

注：

    1、  此方案中，掃描槍通過RS232與GW26A-25（I/O控制器）相連，GW26A-25有兩個RS232接口 
    2、  光電開關與異常處理按鈕接入GW26A-25（I/O控制器）的DI端口，
    3、  報警燈等接入GW26A-25（I/O控制器）的DO端口
    4、一臺現(xiàn)場監(jiān)控主機通過網(wǎng)絡控制十條產線的I/O控制器
    5、I/O控制器

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    I/O控制器是一個可直接連接Ethernet網(wǎng)絡采TCP/IP方式的I/O控制器，它最多可接12個輸入(DI)及8輸出(DO)，使用者可利用網(wǎng)絡來操控遠程的設備(DO)或狀態(tài)(DI)。另外，它有RS-232/RS-485的通訊接口，可連接現(xiàn)場具有RS-232或RS-485通訊接口的設備。

DO接點

    繼電器接點規(guī)格: 120V,1A / 24V,2A
    絕緣電阻: Mix 100MΩ at 500VDC
    絕緣能力: 500VAC , 1 minute
    動作反應時間:    Max 5msec.
    釋放反應時間: Max 5msec