江蘇某企業(yè)高速AGV UHF RFID識別定位系統(tǒng)

　　◆案例簡介

　　AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范疇。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

　　與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的AGV使用LF或HF做定位，有速度適應(yīng)性不強、數(shù)據(jù)修改及維護不方便等問題，使用UHF技術(shù)能克服這些缺陷。

　　◆關(guān)鍵流程

　　貼標：在導引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標簽，如工位或交叉口處;將讀寫器裝在AGV上與其控制器(如PLC)進行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統(tǒng);

　　定位：AGV車載讀寫器識別到標簽位置信息后交由控制器進行處理，從而實現(xiàn)AGV車將物品運送到正確的位置。

　　◆設(shè)備配置

　　讀寫器：根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境、控制器通訊接口的要求，可以配置高防護、集成化、高性能的SR-8300B(RS-485)或8100B(RS-232)型工業(yè)級讀寫器;或者根據(jù)客戶的要求定制讀寫器套件集成到其控制系統(tǒng)中;

　　電子標簽：可以配置地埋式標簽或薄的貼于地表的電子標簽。

　　◆實施效益

　　1、能適應(yīng)高速AGV運動時的定位需求，在1m/s速度下可靠的識別標簽位置信息;

　　2、標簽數(shù)據(jù)易于修改，方便替換，維護簡單;

　　3、能適應(yīng)運送路線的修改和重新設(shè)定，具有更好的柔性和適應(yīng)性。

　　◆案例

　　江蘇某企業(yè)高速AGV UHF RFID識別定位系統(tǒng)，已可靠運行1年。