沖擊智駕第一梯隊，誰給的小米底氣？

昨天下午，讓“米粉”們熱情等待近三年的小米汽車終于“揭開面紗”。

在小米汽車首次技術(shù)發(fā)布會上，雷軍用近三個小時把小米汽車這三年中沉淀的電機、電池、壓鑄、智駕和智艙技術(shù)娓娓道來，也重申了自己在去年8月便立下的目標(biāo)——小米自動駕駛要在2024年踏入行業(yè)第一陣營，并同時宣布小米汽車城區(qū)領(lǐng)航輔助NOA明年底將落地100城的計劃。

投資先行，廣袤布局

2017 年 5 月，小米和湖北省簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，與長江產(chǎn)業(yè)基金共同發(fā)起募集規(guī)模為 120 億元人民幣的小米長江產(chǎn)業(yè)基金，重點投向半導(dǎo)體、新能源、傳感設(shè)備領(lǐng)域。同時，小米集團的戰(zhàn)投部門積極布局智能家居、電子設(shè)備、智能硬件領(lǐng)域。而雷軍與許達(dá)來共同創(chuàng)立的順為資本則既有作為風(fēng)投機構(gòu)的財務(wù)投資，又有基于小米生態(tài)的戰(zhàn)略投資。由此，小米系近年來圍繞其產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)行積極布局，成為了互聯(lián)網(wǎng)大廠 CVC 投資的中堅力量。
2022年8月，雷軍立下Flag，要讓小米自動駕駛在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營。此后，雷軍及小米系資本便開始圍繞自動駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行大規(guī)模投資。
在自動駕駛層面，小米主動向產(chǎn)業(yè)上游延伸布局。比如作為自動駕駛核心傳感器的激光雷達(dá)，小米系資本幾乎投資了中國所有頭部激光雷達(dá)企業(yè)，包圓整個賽道。
其中包括目前已上市和籌備上市的禾賽、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通，亦有激光獨角獸北醒光子、頭部廠商鐳神智能，還有力策科技、探維科技等激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。
同時，小米還投資了激光發(fā)射器、接收器、工程化制造技術(shù)、面向未來的下一代激光技術(shù)等激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，包括： 國內(nèi)最大的光纖激光器制造商創(chuàng)鑫激光；垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL廠商縱慧芯光；激光器芯片廠商微源光子；單光子傳感器芯片廠商靈明光子；激光雷達(dá)主控芯片廠商瓴盛科技。
另外，小米系資本還投資了其他傳感器領(lǐng)域，比如毫米波雷達(dá)領(lǐng)域有賽恩領(lǐng)動、微度創(chuàng)芯；汽車能耗管理類傳感器研發(fā)商冰零智能、MEMS傳感器能斯達(dá)電子、智能傳感器方案商志奮領(lǐng)科技等。從這些密集的投資中，可以窺見小米造車從投資布局開始便將感知環(huán)節(jié)置于重要地位。
而在自動駕駛方案方面，雷軍的順為資本投資了智行者科技和Momenta這兩家自動駕駛公司。除了投資，小米還以5億元收購了一家以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案提供商深動科技DeepMotion，這也是小米造車環(huán)節(jié)中唯一的一筆并購。

27顆傳感器，打造一體化感知

在發(fā)布會上，雷軍表示，感知，是一切的基礎(chǔ)，從感知到?jīng)Q策規(guī)劃最后實現(xiàn)智能控制。
基于此，在硬件方面，小米智能駕駛系統(tǒng)Xiaomi Pilot（XP）采用了兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片、一顆激光雷達(dá)、十一顆高清攝像頭、三顆毫米波雷達(dá)以及十二顆超聲波雷達(dá)的組合，其配置與目前主流頭部智駕玩家相當(dāng)。

XP系統(tǒng)智能傳感器配置

在布局上，激光雷達(dá)位于小米汽車前玻璃頂部，據(jù)雷軍介紹這是最適合激光雷達(dá)的安裝位置。并且，設(shè)計團隊還通過整車線條和對激光雷達(dá)的鵝卵石式設(shè)計，讓SU7實現(xiàn)了低至0.195Cd的風(fēng)阻系數(shù)。
而在毫米波雷達(dá)方面，一顆位于車正前方，兩顆位于車左右側(cè)后方。超聲波雷達(dá)和高清攝像頭則密集地環(huán)繞車身四周。

值得注意的是，在發(fā)布會前，禾賽科技官方“認(rèn)領(lǐng)”了這顆激光雷達(dá)產(chǎn)品。根據(jù)具體參數(shù)來推測，這顆激光雷達(dá)應(yīng)當(dāng)來自于禾賽科技的AT128產(chǎn)品。
AT128是一款半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，于2021年8月份推出，在2022年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，也是目前禾賽科技ADAS激光雷達(dá)主要出貨量產(chǎn)品。AT128可在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測距離為200米，具備153萬點云/秒，并以較低的價格和穩(wěn)定性，成為全球激光雷達(dá)產(chǎn)品中的銷量佼佼者。

AI深度賦能，小米“反超”還有走多遠(yuǎn)？

在智駕感知軟件算法方面，小米智能駕駛系統(tǒng)XP采用了現(xiàn)階段單車智能化下已經(jīng)成熟的路線：平臺BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并在此基礎(chǔ)上全面融入大模型。
道路大模型的融入，在實時環(huán)境建模的基礎(chǔ)上構(gòu)筑行為決策預(yù)測模型、交互博弈模型、時空聯(lián)合模型，讓人馭車來到車機協(xié)同、實時互動的新局面。

在具體功能方面，小米交出了高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、代客泊車三份答卷。

其中比較亮眼的功能當(dāng)屬近來火熱的代客泊車。XP智能泊車系統(tǒng)采用了端到端感知決策大模型，能夠大幅降低傳統(tǒng)感知決策的誤差，“在初決策、初對齊后依靠大模型進(jìn)行數(shù)次微調(diào)，以此來做到精準(zhǔn)停車?！?/p>

雷軍表示自己的工程師測試了一個通宵，XP自動泊車系統(tǒng)在應(yīng)對單邊寬度冗余僅有5cm的機械車庫時的失敗率為0%。 而除了精準(zhǔn)泊車以外，XP智能泊車系統(tǒng)還做到跨層泊車、掉頭泊車、倒車避讓、障礙物繞行等。 此外，在在城市、高速NOA方面，雷軍也通過視頻演示了XP的自動超車、大車避讓、無保護左右轉(zhuǎn)、施工避讓等功能。此外，XP也將提供出入匝道、彎道自適應(yīng)、自動超車、匯流口和施工避讓等功能。
可以說，在NOA功能滲透率還停留在個位數(shù)的現(xiàn)階段，僅僅從演示視頻和PPT內(nèi)容來看，小米汽車的智駕系統(tǒng)XP完全能夠到第一陣營。
在對于智駕研發(fā)能力的介紹中，雷軍表示：小米自動駕駛的底氣和自信，來自于小米全棧自研的智能駕駛技術(shù)，小米智能駕駛技術(shù)研發(fā)投入達(dá)47億元，專屬智能駕駛團隊規(guī)模超過1000人，投入測試車輛超過200臺，測試歷程超過1000萬公里。
但實際上，在多家車企已經(jīng)開始L3級自動駕駛上路測試之際，小米起跑稍慢一步，這意味著小米還需要以更多的數(shù)據(jù)積累和算法打磨來不斷反哺智駕系統(tǒng)，實現(xiàn)迭代升級。小米跨界沖刺智能駕駛頭部玩家之路，仍需踏實躬耕。

結(jié)語

說完小米的智駕沖刺目標(biāo)，最后說回造車這件事。

小米跨界造車，在智艙、電機、電池和壓鑄方面直接拉滿了配置，看得出誠意滿滿。但是，這些誠意在新能源汽車早已進(jìn)入“內(nèi)卷生死局”的2023年，顯得還不夠有新意，甚至不少車企同行也在小米汽車發(fā)布之際也頻頻隔空“扒同款”。

與此同時，“14.9萬也難以交朋友”的溢價門票能否讓人們繼續(xù)以性價比為由買單也是個疑問，而小米也在期待著通過“智駕”的成功替換掉過往的性價比打法，換個思路進(jìn)入新能源汽車戰(zhàn)場。